摘要：针对机车单元制动器制动时闸瓦位置控制中存在的时变扰动等非线性因素,结合Lyapunov稳定性理论,构造基于super-twisting观测器和微分控制律的自适应鲁棒控制器,并对其应用效果进行研究。设计super-twisting观测器对轮瓦间因挤压产生的时变扰动进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动;引入微分控制律并通过求解微分方程确定控制器中的鲁棒项。理论分析及仿真结果表明,系统各状态变量闭环输出有界,跟踪误差及滑模面导数一致有界并收敛于0,滑模面常值收敛。系统输出能够快速、稳定且精确跟踪输入,并对外部时变扰动具有较强的鲁棒性。

摘要：在外力作用下,隧道衬砌很容易发生破裂,采用碳纤维复合材料(CFRP)对衬砌进行加固。以土层双向压力传递为依据,建立CFRP加固衬砌受力模型,结合CFRP在外力作用下电阻变化规律,得到内贴式CFRP压阻模型;以拉林铁路隧道衬砌破损为例,采用CFRP压阻模型进行监测,根据压阻模型进行理论计算,并与压阻监测值进行对比,验证模型的可行性。结果表明:在土层双向荷载作用下,CFRP加固体受到均布围压和带三角函数的围岩压力及剪切应力的组合作用;在组合外力作用下,压阻模型理论曲线呈指数分布,电阻阈值明显,而监测曲线呈线性分布,电阻阈值不明显,理论值与监测值之间存在一定误差;CFRP压阻模型能够较好地反映出衬砌在外力作用下的电阻变化。

摘要：传统的电梯产品单一,人梯交互方式亘古不变,新冠疫情肆虐以来,人们在电梯里按键时易病毒感染;而智能化、免接触的电梯可有效阻止病毒传染;选用以Linux作为核心架构的树莓派,通过人工智能、大数据、物联网等领域的运用,开发了一套“免接触式”电梯控制系统;将传统需要手动点击的物理按键替换为具备语音控制、人脸检索、语音合成、NFC近场通信,创建了多种新型的电梯控制方案;并将必要信息通过OLED进行实时显示,继而可在桌面或移动终端进行监控或指令下发;拥有网页、iOS和安卓端操作软件;测试表明,无接触智慧电梯系统功能完善、运行稳定,为社区、公共场所、医院等的民众构建起生命安全防线。

摘要：针对四轴飞行器PID姿态控制算法存在的"理想微分高增益"和"偏差微分"问题,采用"不完全微分"和"微分先行"方法加以改进,并在此基础上设计改进型串级姿态控制算法。从线运动和角运动两方面分析建立飞行器动力学模型,利用Matlab/Simulink构建其仿真模型并进行姿态稳定控制、高度跟踪控制和姿态抗干扰仿真对比实验。结果表明:改进型串级控制算法效果提升明显,其中,姿态稳定控制各子系统收敛时间比串级快0.7 s以上且无超调;高度跟踪控制可有效抑制给定值快速变化引起的冲击,实现快速无超调高度跟踪;高频噪声干扰下姿态控制误差保持在±5%范围内。

摘要：新型城市广场文化建设是城市建设中必不可少的关键因素。在研究全国各地的广场文化建设中,我们认为新型城市广场文化建设应以人的需要为根本出发点,注重传统文化的继承与发展,将当地群众的生活状态与城市广场文化建设相联系,这是新型城市广场文化建设的有效途径,在构建和谐社会的发展中具有具有重要的价值和意义。

摘要：为了更好地推行1+X证书制度,结合汽车专业领域1+X证书考核特点,以先进的云计算、大数据等新兴信息管理技术手段为依托,采用开源设计及前后端分离的方法,开发1+X证书考核工作的规范化、制度化、高效化的考务管理平台是必然选择。研究表明,基于云服务的综合考务系统的开发及设计,能帮助各试点院校提高汽车专业领域1+X证书考核工作的效率,实现手机、平板等移动终端设备“理论考试+实操考核+过程监控”间的数据交互及无缝对接。

摘要：当代社会对环境的要求逐渐提高,环卫人员增多,城市缺乏专门的管理系统对环卫人员进行管理。本文通过对环卫人员的工作流程的分析,结合软件工程开发设计思想,采用Android Studio作为开发平台,实现了环卫人员管理系统。通过对各模块的测试,结果表明系统功能完善,性能良好,达到预期的目标。

摘要：对陕西咸阳大石头村住区内相同构造住宅室内和住区热环境物理参数进行测量,并计算住区环境下的住宅室外综合温度,分析同一农村住区内不同位置住宅室内和住区热环境差异。结果显示:农村住区边缘位置住宅室外空气温度波动大于中央位置住宅,不同位置住宅庭院某时刻温差最大可达到6.5℃,庭院平均温差达到2.8℃,室内平均温差达到0.5℃,屋顶室外综合温度平均值差达到2.9℃。针对夏季农村住区热环境现状,提出减小组团规模,增加住区周边绿化,增加庭院面积等改善夏季农村住区热环境的措施建议。

摘要：Language errors are significant in three respects： they tell the teacher what needs to be taught； they tell the researcher how learning proceeds； and they are a means whereby learners test their hypothesis about the second language（ Corder， S.P. 1967） Learning to swim， to play tennis， to type， or to read all involve a process in which success comes by profiting from mistakes， by using mistakes to obtain feedback from the environment and with that feedback to make new attempts which successively more closely approximate desired ***， getting the learners to communicate at all costs may cause the fossilization of language.