摘要：针对现有的目标检测算法在航拍图像中的小目标上易出现的漏检和误检问题,提出了基于改进RT-DETR(real-time detection transformer)的算法。在主干网络中引入了部分卷积(partial convolution,PConv),设计了PConvBlock结构,并通过由PConvBlock组成的BasicBlock-PConvBlock模块替代原有BasicBlock,有效减少了模型参数。采用双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)结构优化特征融合模块,并引入S2特征进一步提升小目标的检测能力。引入CARAFE上采样算子,增强了多尺度特征的快速融合。实验表明,在VisDrone测试集上,改进后的模型在参数量上比RT-DETR模型降低了13.9%,同时在mAP0.5和mAP0.5:0.95指标上分别提升了2.4和1.9个百分点。在TT100K和DOTA数据集上均优于RT-DETR算法。改进模型在保持较小参数量和计算量的同时,提高了检测精度,满足了无人机航拍图像实时检测的应用需求。

摘要：针对核相关滤波(KCF)算法在每一帧都更新的策略使其不能有效处理目标快速运动及干扰的问题,提出了一种基于增强阈值更新的核相关目标跟踪方法。其在平均峰值相关能量(APCE)的基础上,采用将APCE阈值与APCE梯度阈值相结合的方法来判断跟踪结果的可靠性,以决定模型是否更新。其中将APCE阈值反向加强,APCE梯度阈值正向加强,当APCE和APCE梯度都高于各自阈值时更新,否则停止更新。通过定量及定性实验表明,相对于KCF算法对目标快速运动及干扰等问题的处理,该算法更加有效,提出的以梯度检测跟踪性能及阈值增强的思想对跟踪算法的设计有很好的参考价值。

摘要：基于STM32和STC89C52单片机设计一种分布式无线自动浇灌系统,用以实现农业灌溉的智能化,系统包括一个主机和多个从机,土壤温湿度检测模块和电磁阀浇灌模块与从机相连,完成数据的采集、发送及处理功能,以继电器控制电磁阀工作,通过开关水泵实现自动浇灌,从机个数可根据测量点的需求进行扩展。显示模块和报警模块与主机相连,完成数据的接收、处理、显示及报警功能。主从之间采用NRF905模块进行无线通信,构成'一对多'的通信网络。系统有效地解决传统灌溉体系中低效率的问题,试验结果表明,该浇灌系统无线传输数据可达145 m,实现通过设置不同区域内不同农作物需水量后,自动进行科学灌溉。

摘要：在司马迁“发愤著书说”之后,《文心雕龙》把文学创作视为作家血气、精神、情志等抒发表现的结果,认为作品优劣高下犹如人情之变。“苦虑劳情说”“为情造文说”的提出,将文章与人的形神、气血、五脏、六腑、脉韵贯通统一起来,赋予诗学以人的性格与精神气象。作为中国古代诗学文学批评巨著,《文心雕龙》同样受到了“体验哲学”的影响。在刘勰类比性论述中,诗文有辞采风骨,人的身体对应有五官形骸。艺术作品是情性和文采的融合,这与身体是肉体与精神统一的观念相一致,发中国诗学借体论艺、以身论文之滥觞。

摘要：利用绝对值函数的性质给出了一种约束处理方法:将不等式约束转化为等式约束,该转化无需增加任何参数;进而通过构造静态罚函数将原问题转化为无约束优化,采用全局和声搜索算法求解。该算法模拟了音乐创作中乐师们凭借自己的记忆,通过反复调整乐队中各乐器的音调,最终达到一个美妙的和声状态的过程;全局和声搜索算法嵌入了位置更新和小概率变异策略。求解13个带有约束的非线性规划标准测试函数,结果表明该约束处理方法是有效的。最后将该算法应用于求解伸缩绳设计优化问题。

摘要：为解决地源热泵系统中的进出水流量测量,设计研究基于超声波时差法原理的非接触式在线流量监测装置;系统以STM32F407 ZE为主控制器,定时采集流量、完成数据封包、加密和远端服务器交互任务;以MSP430F2618为流量测量控制器,采用时差法以TDC-GP22精准测量超声波在介质中传播时间,实现管道流体流速、流量实时监测;系统测试结果实现流量数据测量及上传存储到远端服务器,满足地源热泵系统流量监测需求。

摘要：为了解决传统方法检测重金属离子浓度设备体积大,应用复杂、时间长等问题,提出了一种基于STM32的重金属离子测量系统。系统由控制模块、氧化还原电位传感器模块、复合电极、显示模块等组成。对采集的数据ORP氧化还原电位和PT1000所测温度的各个关键点进行分析比较。利用SD卡存储金属离子在不同温度、不同浓度下的数据,以此作为标准值。采用五点校准法模拟金属离子随温度变化的曲线,消除温度对其测量带来的误差。采集不同温度下的ORP电位,提出卡方校验思想衡量实际值与理论值的差异程度,选取最优判断。最后进行测试实验,结果证明该系统工作可靠精度较高,可以在相关环境部门和工业部门进行推广。

摘要：中华优秀传统文化是铸牢中华民族共同体的精神纽带,凝结了中华民族的民族精神、民族气节和民族风貌,推动中华优秀传统文化创造性转化和创新性发展是中华传统文化永葆生机活力的重要保证,也是推动全党全社会增强历史自觉、坚定文化自信的必然要求。“两个结合”是党带领人民探索中国特色社会主义道路上形成的规律性认识,是中国特色社会主义实现伟大成功的“重要法宝”。本文以“第二个结合”为视角探讨了“第二个结合”的价值意蕴以及“第二个结合”与中华优秀传统文化“两创”的契合关系,并从系统分析法的角度出发,以马克思主义理论的科学性、人民性、实践性与发展开放性为导向,探讨了在“第二个结合”新视角下中华优秀传统文化创造性转化和创新性发展的路径选择。

摘要：传统汽车设计课程往往只注重专业知识和技能的培养,而忽略了学生的思想道德素质的培养。因此,为了提高学生的社会责任感和职业素养,文章以思政元素为切入点,挖掘出课程中的思政教育资源,设计了具有思政特色的教学活动,同时采用多样化的教学方法和手段,提高了课程思政的实效性。结果表明,课程思政的实施,不仅提升了学生的思想政治素养和专业素养,还促进了教学质量的提升和课程建设的创新发展。

摘要：2021年6月国卫医发〔2021〕19号发文《关于印发加快推进康复医疗工作发展意见的通知》,文中第五条创新康复医疗服务模式中明确提出要积极发展社区和居家康复医疗。鼓励有条件的医疗机构通过“互联网+”、家庭病床、上门巡诊等方式将机构内的康复医疗服务延伸至社区和居家。为有迫切需要康复医疗服务的人群提供居家康复指导等服务。为了积极响应国家政策,积极创新发展社区和居家康复医疗服务新模式。该项目设计了一款针对康复医疗人群专属的服务应用软件,该软件能够为用户提供居家康复、社区交流、专属康复计划定制、医患交流、实时反馈等服务,极大地满足了需要康复医疗这类特殊人群的居家康复训练和康复指导等任务。