摘要：在快节奏的现代社会,中国戏曲越来越小众化,即使是对于国粹京剧,人们的关注程度也并不高,在这样的社会现状下,对于地方戏曲的传承和发展可谓迫在眉睫,而如何让地方戏曲得到保护和传承,成为了一个值得思考的问题。

摘要：针对室内环境下机器人小车如何快速实现障碍物准确检测及实时避障问题,提出一种基于单目视觉障碍检测及避障方法;针对室内环境特点,首先通过获取地面LAB颜色空间的L、A、B各分量范围,利用其作为室内环境的分割阈值,快速检测出障碍物;其次,根据针孔成像原理建立障碍物测距几何模型,求解障碍物距离;并针对障碍物在图像中的不同情况建立规则表,利用测得的障碍物距离、角度等数据,输出小车最优的偏转方向。实验证明此系统具有较好的反应能力,能够实现基于单目视觉的检测与避障,满足了实时避障的要求。