摘要：针对传统绕线机存在张力控制稳定性差的问题,对收线主轴运用矢量控制,使其控制系统基点运行平稳。利用配重模块将其张力信号转换为位移信号,在稳定运行的基点之上,利用PID和模糊控制结合的方式对放线跟随系统进行了设计及实验验证。实验结果表明,随着系统运行中放线线轮和收线线轮直径比的不断变化,其跟随系统具有运行快速、平稳的特性,控制系统整体运行稳定性好。

摘要：针对超导线材编织线护套在编织过程中出现的编织节距密度大或密度小的问题,利用模板匹配的方式获得各个匹配点的坐标,并对不符合的匹配坐标信息进行剔除;利用数据分析求取各个匹配目标之间的节距,去除最大值和最小值,求得平均节距;判断其是否满足设置要求,对不满足要求的图像进行二次数据分析,最终获得是否存在节距密度大或密度小的结论。经过对实时图像的多次试验,获得的结果准确度可以达到95%以上,能够反映出编织线的稀密程度。

摘要：针对导线编织护套在编织过程中存在的几种缺陷问题进行分析。利用滤波的方式获得清晰图片,由于采集过程为动态过程,需对图像坐标进行校对,并结合模板的基准坐标进行图像分割。针对编织线表面存在的黑斑、色差等缺陷问题制定模板图像,通过对实时检测的图像与模板图像进行比对运算得到差异图像,再对差异图像进行二值化处理和滤波得到差异特征,差异特征的区域和大小与设定的差异阈值比对,来判定实时图像是否存在缺陷。针对编织过程中经常出现的毛球缺陷进行分析,利用边缘检测、二值化处理和模板比较的方式得到边缘外的信息,根据其形状及面积大小与设定阈值的比对判定是否存在缺陷。经过对实时图像进行多次试验,其结果均能够准确地判断出编织线的缺陷问题。