摘要：在工程实践中,零点漂移是影响科里奥利质量流量计测量精度和稳定性的重要因素。温度对科里奥利质量流量计的流量和密度测量结果产生影响并出现较大偏差。该文旨在分析温度对科里奥利质量流量计测量的影响以及如何改进温度影响带来的测量误差。通过分析得出,环境温度对测量结果的影响,可以通过改变变送器信号模拟处理电路和输出电路来实现;介质工艺温度对传感器产生的影响,可以通过合理的电路设计和数字补偿来提高测量精度。

摘要：在实际应用中,IEEE 802.15.4规范是低速率无线个人网络的标准,使用6LoWPAN为其网络协议,要求将内部的IPv6地址转换为外部IPv4地址,从而实现无线传感器网络的设计。为使家庭传感器网络连接到Internet,设计一种基于简化映射协议栈和逻辑地址分配方案的系统架构,其中主要对IPv6和IPv4地址的哈希函数进行匹配。此外,设计一个动态地址协议和端口映射模型来处理由传感器位置移动或电能耗尽所引起的频繁的网络结构变化。在实验中,构建家庭传感器网络网关来说明该模型的可行性。实验结果表明,网关具有较低的延迟时间,可以对传感器的移动做出迅速响应,以更少的信息交换过程重组家庭网络。

摘要：山地履带拖拉机作为一种农用动力机械,工作在地形复杂、条件恶劣的丘陵山区,因此,要求其不仅具有一般履带拖拉机的基本特点,而且应具有良好的坡地越障性能。利用Pro/E三维软件绘制山地履带拖拉机车体几何模型,并在多体动力学软件Recur Dyn中完成履带行走机构的选配及整机动力学模型的建立,同时利用Recur Dyn自带的地面Ground模块建立地面模型,基于以上3种模型对该机进行多体动力学仿真,分析速度、坡度角及拖拉机质心位置对其纵向坡地越障性能相关参数的影响。仿真结果表明,在车速与坡度角一定的情况下,质心位置越靠车体前端且越接近地面,越有利于纵向越障性能。相关的坡地实测试验所测得结果与仿真结果基本保持一致,验证了仿真模型的正确性,为山地履带拖拉机进一步的改进设计提供理论参考依据。

摘要：随着经济和社会的快速发展,环境大气污染尤其是雾霾和有毒气体对人体的危害越来越大,于是对环境信息如PM2.5、温湿度、各种气体浓度等的监控要求愈来愈高.因此,研发和设计一种功能多样、可靠性高、便携性好的环境监测数据采集系统具有十分重要的意义.本文运用传感器及嵌入式技术设计了一种新型便携式综合环境监测数据采集系统.实验结果和误差分析表明该数据采集系统可实现实时数据采集和显示功能并保证系统数据的可信度,也可应用于空气质量监测、室内环境监测、煤气、天然气及有毒气体监测等场景.

摘要：[目的]将物联网、云计算、大数据及人工智能技术相结合,提高规模化奶山羊场智能化精准繁育技术,加速奶山羊的遗传进度和改良效果是智能化畜牧业的发展趋势。[方法]本系统运用C编程技术、Java编程技术、物联网信息化技术及数据融合技术,依据奶山羊个体生理信息、行为信息、个体表型、系谱分析、基因组数据、蛋白组数据及代谢组数据等进行最佳的配对组合,开发了规模化奶山羊场智能化精准繁育系统。[结果]内容包括Web服务器端及智能手机客户端,通过设置“智能模式”来实现对羊场环境和繁殖配对的智能化调节。[结论]在无须人工干涉的情况下,就可实现智能控制,从而加速遗传进度和繁育效果,在现代化奶山羊养殖领域必将得到快速推广和应用。

摘要：目的寻找最优的工作面混合照明,使得书面阅读工效最高。方法以12名在校大学生为被试,采用4(环境照度:0 lx、100 lx、150 lx、300 lx)×4(局部照度:200 lx、300 lx、500 lx、750 lx)双因素设计,研究不同环境照度和局部照度组合对书面阅读工效的影响,并对被试进行混合照度的主观评价。结果局部照度对阅读工效有显著性影响,环境照度对阅读工效无显著性影响。结论当环境照度相对较低,局部照度相对较高时,视觉感受、主观感受等方面均较好;当环境照度为150 lx,局部照度为300 lx时,书面阅读工效最佳。

摘要：科技成果产业化评价的是科技成果商品化过程中实现成果价值的关键,也是降低科技成果产业化风险的关键,但是由于传统的评估方式与手段存在着一些缺陷:一方面导致了一些产业化能力较弱的成果进入产业化阶段,提高了成果转化的成本、代价与风险,另一方面也导致了一些优质的项目的评价指标与结果不佳而失去了有效的机会。本文将从目前科技成果转化评估过程中存在的问题入手,提出一个分专业技术评估与组织管理评估两个阶段的评估策略,并建立了相应的评估指标体系,在此基础上,结合科技成果评估的实际需求,设计并实现了一个相应的评价服务平台,从而为科技成果产业化提供了有效的参考与借鉴。

摘要：黄土沟壑区地貌复杂,三季干旱,夏雨集中且多暴雨,黄土高原约50%的传统村落集中于此,且大部分仍在有效运行。近年来该地区乡村多呈现跨越式转型,无序摊大、结构失衡、过分硬化等现象突出,进而引发了雨季排水困难、旱季又严重缺水的矛盾。向地区传统村落学习,传承其理水智慧,并对接地区现代乡村规划是解决前述问题的有效途径。研究采用样本抽样法,选取该地区3类9个典型传统村落进行实地调查,从“村落选址”“村落营建”“农业生产”3个方面梳理了地区传统村落蕴藏的理水智慧,并提炼出“重视基础,按需动态建设”“增蓄减排,重视竖向设计”“规模适中,单元有机组合”3个关键启示,以期为地区乡村人居环境建设提供技术思路。

摘要：针对绳驱动机械手传动存在线弹性形变、抓取力减小,易导致抓取目标震颤和滑落的问题,设计了一种自整定模糊PID抓取力控制算法。首先,建立了基于力控制的绳驱动机械手和直流电机的数学模型,并用Padé算法对控制系统的模型进行降阶;其次,通过Matlab的模糊控制工具箱设计了自整定模糊PID控制器;最后,利用Simulink环境分别建立了PID控制、模糊控制、自整定模糊PID控制算法的仿真模型,并实现了不同算法的抓取力控制仿真。仿真结果表明:自整定模糊PID抓取力控制算法可以在0.5 s内使系统达到稳定状态,稳态误差小于0.5%。当绳索发生回弹时能够在0.3 s内补偿抓取力,具有良好的动态性能,满足目标稳定抓取的要求。

摘要：为解决仿生机械手结构复杂、自适应差、抓取物体方式单一的问题,设计了一款结构简单、易于控制和抓取的自适应欠驱动仿生机械手。应用SolidWorks建立欠驱动仿生机械手的实体模型,并建立正运动学模型;利用Matlab求出运动范围,通过ADAMS进一步对仿生机械手进行运动学仿真分析,得到仿生机械手指关键构件的运动学参数以及运动特性曲线。结果表明:机械手设计合理且可行,满足设计要求,可为机械手的运动控制及机械结构的优化设计提供参考。