摘要：目的:研制一种模块化、操作简单、易消毒、成本低、稳定性高的智能水平旋转式细胞培养装置,以用于管状支架内表面的细胞三维动态培养。方法:该装置由旋转培养模块、驱动模块、控制模块和控制软件组成,每个模块的外壳均由3D打印制作。其中,旋转培养模块由管状静电纺丝支架、细胞培养仓、磁耦合转子、聚丙烯管道等组成;驱动模块由N20减速电机、磁耦合转子组成;控制模块由ESP-8266芯片及印刷电路板组成;控制软件通过Blinker物联网平台开发,采用C++语言编程。采用该装置培养人肝内胆管上皮细胞,验证该装置的应用效果。结果:光镜和扫描电子显微镜图像显示,在管状静电纺丝支架表面形成了均匀连续的细胞层。结论:该智能水平旋转式细胞培养装置可实现管状静电纺丝支架内表面细胞的均匀生长,为管状支架上的细胞培养提供了有效平台。

摘要：目的验证自行研发设计的磁锚定牵引装置辅助两孔胸腔镜下食管切除术的可行性。方法选取3只健康Beagle犬,犬龄1~6岁,体重8~12 kg。全身麻醉后行两孔胸腔镜下食管切除术。以磁锚定牵引装置进行食管牵引,辅助完成食管游离、食管旁神经探查、食管旁淋巴结清扫等操作。记录手术操作时间、术中出血量、术者对磁锚定牵引装置牵拉食管可行性效果的评价。结果在磁锚定牵引装置的辅助下,成功完成3例Beagle犬的两孔胸腔镜下食管游离、食管旁神经探查及食管旁淋巴结的清扫。磁锚定牵引装置能够理想地牵拉食管,协助术野的显露,减少胸腔镜器械之间的相互干扰,清晰暴露术野。磁锚定牵引装置所提供的牵拉力稳定。平均手术时间30 min,术中平均出血量10 mL。结论在胸腔镜食管切除术中,应用磁锚定牵引装置进行辅助可行,可协助暴露术野,减少操作器械间的相互干扰,具有一定的临床应用前景。

摘要：目的基于磁锚定技术设计适用于胸腔镜手术的磁锚定组织抓钳及夹持器。方法基于腹腔镜手术的磁锚定器械,组织抓钳头部采用T型结构、高波界面,尾部开有通孔;双关节结构的组织抓钳轴突与组织抓钳尾部通孔相配合将组织抓钳打开,夹持靶器官(肺或食管)组织,其手持端锯齿型锁扣,可定位锁止夹持器。结果特殊结构设计的磁锚定组织抓钳及夹持器,在刚度、夹持力、组织受损程度、操作等方面获得极大改善。结论该胸腔镜手术磁锚定组织抓钳及夹持器设计巧妙,适合胸腔环境,操作简便,能够有效地缓解胸腔镜手术中器械之间相互干扰的问题,改善了术野显露,具有一定的临床推广应用价值。