摘要：利用有限元模拟技术构建了电化学-力学耦合的三维多物理场锂离子电池模型,进而获得了核-壳正极在放电过程中Li+浓度、应变和应力的分布与演变情况,并研究了放电结束时不同放电倍率、壳厚度和核粒径对应变和应力的影响.结果表明,颗粒中心及核-壳界面处的应力在放电初期迅速达到最大值,然后随着Li+扩散过程的进行,应力逐渐减小.另外,黏结剂和相邻颗粒对电极应力分布有显著影响.减小放电速率和核粒径以及增加壳厚度能够降低电极中的应力.研究结果可为核-壳正极结构的设计与优化以及锂离子电池放电策略提供参考.

摘要：为了提升传统CNN的远距离特征提取能力,将深度可分离卷积操作嵌入到改进MetaFormer架构中,添加了通道混洗操作,提出了一种创新的轻量化CNN网络模型:ViTNet。通过这种融合策略,不仅保留了ViTs的灵活性和扩展性,还增强了CNN模型的图像特征提取能力。ViTNet的轻量化优势,使其能够高效运行于计算资源有限的设备上。实验结果表明:在cifar10上,ViTNet-1.0×比MobileNetV2提高了1.8%准确率,延迟降低了32%,表现出良好的竞争力。

摘要：针对多移动机器人编队中的领航者和跟随者同时受系统内部未建模动态和风向、路面平整度等内外扰动影响而带来的无法保持编队队形的问题,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的模型预测(MPC)编队控制方法。首先,建立带有扰动项的领航跟随编队模型,然后分别设计ESO对领航者和跟随者所受扰动进行估计,将该编队模型进行线性化离散化处理作为MPC编队控制器的预测模型,在预测输出方程中引入对扰动的估计结果,最后通过滚动优化求解最优控制律,实现对多移动机器人的鲁棒编队控制。仿真实验结果验证了所提出的控制方法的有效性。

摘要：针对废液焚烧过程中因变量耦合与废液热值波动大所导致的控制效果不佳的问题,在综合考虑了焚烧温度、烟气氧含量以及炉膛负压对焚烧过程影响程度的基础上,采用机理建模法建立了面向控制的废液焚烧过程动态数学模型。所建立的数学模型依据物料平衡和能量平衡的方法,结合废液焚烧炉的技术参数计算出模型参数的具体数值。基于实际数据的仿真结果表明,所建模型可以较好地体现废液焚烧系统的动态特性,且精度较高,可以进行工程实用。所建模型不仅为焚烧过程的分析提供了理论基础,还为焚烧控制系统的设计提供了仿真平台。

摘要：设计了一种适用于新型高速钢丝圈成型机床的控制系统,系统整体由供料系统、送丝系统、成型系统、人机交互系统和反馈报警系统组成,以可编程控制器PLC为控制核心,伺服电机和异步电机为动力源,利用同步带传动替换传统凸轮传动;利用模糊位置定位算法保证钢丝圈冲裁长度的一致性,通过控制输出频率实现成型主轴无级变速与高速运转;以触摸屏为上位机监控设备,通过各工位传感器的反馈实现了机电一体化。经测算,额定功率运行下高速钢丝圈成型机床的生产效率是老式设备的1.5倍,钢丝圈产品的质量误差降至±1.37%以内。

摘要：为优化挤干辊用高强聚丙烯/超高分子质量聚乙烯(UHMWPE)纤维非织造基布的制备工艺及性能,以高强聚丙烯纤维、UHMWPE纤维为原料,选取纤维质量比、针刺密度及针刺深度为影响因素,设计三因素三水平正交试验,利用非织造技术制备了9种高强聚丙烯/UHMWPE纤维非织造基布样品。测试9种样品的单位面积质量、厚度、透气率、断裂强力、撕破强力、顶破强力、吸水倍率等参数,结果表明,优化后的工艺参数为:高强聚丙烯与UHMWPE纤维的质量比70/30、针刺密度800刺/cm^(2)、针刺深度8 mm。制备的产品各项性能基本达到最佳,符合挤干辊用非织造基布的基本要求。

摘要：重载混联式液压机械臂运行在复杂多变的工作环境下,高负荷运行需要稳定的运动控制。针对重载混联式液压机械臂可变工况下运动控制失稳现象,在液压机械臂系统结构和动力学分析的基础上,对液压机械臂的模块间通讯进行优化,构建了基于CANopen的分布式通讯结构;利用PLC作为运动优化控制技术,设计了双闭环的运动控制策略;在真实模拟的重载混联式液压机械臂运动控制试验环境中验证控制方法的可靠性。实验结果分析可以看出,该控制方法能够快速的提升重载混联式液压机械臂运动稳定性和动态响应能力。

摘要：为了实现对运动物体位移的精确测量,使位移测量更加趋向于智能化,利用加速度传感器准确测得运动载体的加速度信号,并深入分析了位移测量控制原理所带来的误差,针对该误差设计了加速度修正算法,使用多项式拟合的方式去除趋势项,利用加速度常数修正算法对所测加速度进行修正,以数据迭代的方式得到运动物体的位移。利用MATLAB仿真软件对实测数据进行拟合和仿真,实验发现该优化算法定距精度较高,实际平均测量误差为1.40%,可满足工程实际的要求。

摘要：为实现无人自行车直线行走,并设计一种便于工程实现的平衡控制器。受人驾驶自行车的经验启发,提出一种切换PID控制方法。该方法根据车体的倾斜角和倾斜角速度进行控制器切换,首先根据倾斜角速度调整车把转角,使车体倾斜角速度为零。然后根据倾斜角反向转动车把,使车体倾斜角恢复为零。如此通过两个PID控制器的切换来实现无人自行车的平衡控制。仿真和样机实验结果表明了该方法的有效性和工程实用性,可为无人自行车自平衡控制的工程实现提供参考。

摘要：为进一步提高挤干辊用针刺非织造布的强力和吸液性能,利用Box-Behnken响应面法对浸渍工艺进行优化。以黏合剂固含量、烘燥温度和烘燥时间为自变量,以湿态断裂强力和吸水倍率为响应值,设计三因素三水平的实验方案并建立回归方程模型;用该模型预测浸渍处理后的非织造材料湿态断裂强力和吸水倍率,效果较好。预测结果表明:影响浸渍处理后非织造材料湿态强力的因素主次顺序为黏合剂固含量、烘燥时间、烘燥温度;影响浸渍处理后非织造材料吸水倍率的因素主次顺序为黏合剂固含量、烘燥温度、烘燥时间;最佳的浸渍处理工艺参数为黏合剂固含量50%,烘燥温度113℃,烘燥时间25 min。优化后的非织造材料与市面上材料相比断裂强力提高了71%,吸水倍率提高了31%。