摘要：利用高阶滑模super-twisting算法设计一种全桥逆变电路的控制器。该算法的核心思想是将离散控制律转移至更高阶的滑模面,从本质上消除一介滑模的抖颤影响。为了验证算法的可行性和有效性,利用MATLAB仿真软件对控制系统进行了对比实验,结果表明:1)在稳态性能下,相比于典型PI控制高阶滑模控制具有更好的跟踪效果。2)在输入和负载的扰动情况下,高阶滑模控制显示出强鲁棒性,对输入和负载的扰动不敏感。

摘要：沥青混凝土路面双层摊铺技术需同时协调双层摊铺机同两套拌和运输系统协调工作,因此对施工组织设计具有更高的要求。针对双层摊铺技术的施工特点及难点,以流水作业法作为理论基础,系统进行了沥青混凝土路面双层摊铺的施工组织设计;通过研究双层摊铺过程连续铺筑的条件,给出了混合料拌和站生产匹配方案,提出了计算运输车数量的理论方法及公式,并合理地进行了运输车辆配置;根据搭接网络计划方法、流水作业法的基本原理和保证路面摊铺连续进行的基本原则,绘制了施工网络计划图和进度图。以上成果均在实体工程实施过程中得到验证。

摘要：近年来因撞击、穿刺等外力导致的安全事故已经成为目前限制锂离子电池发展的主要瓶颈。针对这一问题,可以向传统电解液中引入特定的纳米添加剂,赋予电解液剪切增稠的特性,从而提高电池的抗冲击能力。本文主要讨论了剪切增稠流体的定义、性质、原理和影响因素,并回顾了近年来剪切增稠流体应用在锂离子电池中的最新研究进展。旨在总结剪切增稠电解液的合成方法与其性能的相互关系,提出纳米颗粒填充物的表面修饰、更大的长宽比尺寸和适当的浓度提升有利于增强电解液的增稠性能。最后,提出寻找和设计新的功能型纳米填充颗粒,实现电解液增稠性能和电化学性能的共同提升,将是剪切增稠电解液未来的发展方向。

摘要：研究了Mg2+对克雷伯氏菌NIII2及其诱变株NIII2-1、NIII2-2发酵产絮凝剂特性的影响作用。实验表明,发酵液未外加或投加较少量Mg2+时,3菌株均不分泌黄色物质,且易产酸,致使絮凝剂产量低,小于1.5 g/L。发酵液中加入Mg2+的浓度在0.5~0.7 mmol/L范围,絮凝剂产生时,伴随黄色分泌物出现,发酵液p H稳定在7.5左右,同时絮凝剂产量大大提高,可达9.7 g/L。未投加Mg2+,3菌株所产絮凝剂Zeta电位负值较大,分别为-59.2、-56.6、-52.1 m V,且蛋白质与糖含量比值小于0.5,絮凝活性低;而投加Mg2+所产絮凝剂Zeta电位值可升至-48.0 m V,3菌株所产絮凝剂中蛋白和糖含量比值分别可提高到1.87、3.29、2.03,对高岭土所产生的SS去除率均大于93%。未投加Mg2+时,诱变株NIII2-1、NIII2-2所产絮凝剂含有相当多的O-链接和N-链接的结构,而其他情况下所产絮凝剂则主要是O-链接结构。

摘要：在永磁同步电机(PMSM)矢量控制的基础上,提出PMSM位置控制系统的设计方法,根据期望的电流闭环时间常数及速度闭环时间常数,实现了电流控制器和速度控制器的设计,按振荡度指标方法,推导出了位置PI控制器的比例增益和积分时间常数的整定方法。为验证此处方法,开发了基于DSP的PMSM位置控制平台,实验结果表明位置定位误差小,跟踪精度高。

摘要：研究了含硫无机物对克雷伯氏菌NIII2发酵产絮凝剂特性的影响作用。结果表明:未外加硫或投加足量硫化钠时,NIII2菌,因易产酸,絮凝剂产量低,约2.14 g·L^(-1);而投加足够(16 mg·L^(-1),以硫元素计)硫代硫酸钠和硫酸钠时,絮凝剂产量提高,最高可达9.03 g·L^(-1)。与未外加硫相比,外加足够硫酸钠或硫代硫酸钠,能使絮凝剂中蛋白质相对含量分别提高29.8%和25%,并提高絮凝剂中总巯基、二硫键含量以及Zeta电位,致使絮凝剂粒径可广泛分布于0.5~3.3μm范围内,且大粒径分子所占比例提高,聚合度增大,从而稳定絮凝剂活性和性能。投加8.0 mg·L^(-1)絮凝剂,2 g·L^(-1)高岭土所产生的SS去除率达93%左右。NIII2菌所产絮凝剂为糖蛋白类,未投加含硫无机物或投加硫化钠时所产絮凝剂为O-糖苷键相连的糖蛋白,而投加硫代硫酸钠、硫酸钠时所产絮凝剂则为絮凝剂为非O-糖苷键糖蛋白。

摘要：为了描述不同干燥方法下水蜜桃微观结构的变化规律,以水蜜桃为物料,运用石蜡切片制备、显微观测、图像处理等技术获得了热风干燥(HAD),真空干燥(VD),冷冻干燥(FD),热风真空联合干燥(HA-VD)及冷冻热风联合干燥(F-HAD)过程中不同水分比下水蜜桃切片的显微图像和细胞微观结构参数分布曲线。分析了不同干燥方法对微观结构参数(细胞截面积、截面周长、圆度、壁面粗糙度及孔隙率)的影响,通过多项式拟合建立了水分比与微观结构参数的拟合方程。结果表明水蜜桃微观结构参数发生变化的阶段一般是在HAD的前半程(水分比1~0.5)以及VD和FD的后半程(水分比0.5以下)。干燥过程中细胞截面积均值的变化趋势为:FD<HAD<VD<HA-VD<F-HAD,细胞截面周长均值变大的幅度依次为:HAD<HA-VD<VD<F-HAD<FD,细胞圆度均值变小的程度依次为:HAD<FD<F-HAD<HA-VD<VD,细胞壁面粗糙度均值增大幅度依次为:F-HAD<VD<FD<HA-VD<HAD,孔隙率增大的程度依次为:FD<F-HAD<HAD<HA-VD<VD。这表明与单一干燥方法相比,对应的组合干燥能够显著抑制微观结构参数的变化。研究结果为探究不同干燥方式下水蜜桃微观结构参数随水分比的变化规律和建立水蜜桃在干燥过程中的数学模型提供重要参考。

摘要：选择并设计高效的网络I/O模型是改善服务器性能的关键。该文通过对Linux系统中几种网络I/O模型的分析和研究,提出3种改善网络I/O性能的方法,并讨论这3种方法在Linux系统中的实现技术。实验结果验证了该方案的有效性。

摘要：为解决果蔬干燥过程中能耗较大,污染严重,干制品品质较低等问题,综合利用太阳能、热泵、燃烧炉三种热源以及热风干燥与真空干燥两种干燥技术,提出并设计了多能互补的基于果蔬热风真空组合干燥设备。搭建设备试验平台,以胡萝卜为试验物料进行干燥试验,结果表明:含脱硫除尘处理的四种干燥模式,其脱硫率和除尘率均在90%以上,有效减少环境污染;以清洁能源为主的组合干燥模式产生的污染物浓度低于以燃烧炉为主的组合干燥模式;组合干制的胡萝卜营养成分保留较好,外观形态皱缩较小,具有与真空干燥相近的干制品质。

摘要：针对车辆横向控制数学模型的非线性和时变特性,在输入输出线性化方法和模糊系统逼近理论的基础上,利用自适应算法实时调整更新模糊系统参数,设计出了基于输入输出线性化的自适应模糊滑模控制系统。对车辆模型进行仿真分析,结果表明:车辆自身参数和外部环境因素虽然变化了,但系统仍能准确地跟踪期望路径,车辆横向偏差和方向偏差都快速趋于零。同时车辆的前轮转角抖振有效降低了82%~93%。