摘要：目前无人机已广泛应用到各行各业,其中无人机的稳定控制一直是研究的核心。在飞控系统中各参数的选择对无人机的稳定控制有着至关重要的作用。以STM32微控制器为核心,利用MPU9250采集四旋翼无人机的姿态数据,配合卡尔曼滤波算法对传感器所采集的数据进行融合滤波,从而实现精准的姿态测量。根据飞行姿态结合PID控制算法,完成对四旋翼无人机飞行姿态的控制。

摘要：针对浅水区域水下管道外壁人工清理成本高、传统水下机器人清理效果不佳的问题,课题组使用SolidWorks软件对机器人舱体及清理机构的结构进行了研究,设计了一款通过改变自身重力实现上浮下潜,利用机械爪夹持管道外壁,再使用毛刷清理水下管道的清污机器人。通过ANSYS Workbench软件进行仿真分析,验证结构的合理性。仿真结果表明,该机器人结构简单,便于制造,具有较高的实用价值。

摘要：当需要杀菌消毒时,一般都会大量的使用杀菌消毒装置对空气中的病毒进行消杀,从而起到较好的防护效果,目前的杀菌消毒装置都是可移动的,从而可有效提高杀菌消毒的效率和质量。本文设计了一种新型杀菌消毒装置,包括车体、消毒液箱和喷洒管。在消毒液箱插入安装座内时通过顶动密封盖,从而自动化的接通连通管;在消毒液箱拔出拆卸时使密封盖自动闭合实现密封。因此其消毒液箱的更换操作简单便捷,无需手动控制阀门等繁琐操作,利于消毒液箱的更换工作,可以应用在医院、实验室等场所。此外,喷洒管前端固定安装有多组雾化喷头,均与喷洒管相互连通,可以大大提高喷洒范围,从而提高消毒效率。

摘要：磁悬浮展示台顾名思义就是指人类可以利用物体天然存在磁力或人工克服周围物体重力作用等作用使该物体本身形成自然悬浮物形态的一种特殊技术。特定形态的展示台可以加以利用,本项目的设想是制作一个磁悬浮展示台。它利用圆形磁铁和电弧圈生成一个稳定磁场,可以使手机、汽车模型等在展示台上悬浮起来,而且可以旋转;再在展示台上添加照明装置,从而在夜间也可以使人们看清展示台上的展品。它的制作主要是由圆形磁铁和电弧圈组成,拟定解决的问题有组装圆形磁铁和电弧圈的组成,如何控制物体悬浮到指定高度不动,如何美化底座使展品更加美观等问题。

摘要：针对无流体中小口径管道内部状况传统人工难以直接检测的问题,设计了一款基于STC89C52RC单片机的油气管道检测机器人。利用蓝牙模块HC-06,驱动模块L298N,温湿度传感器DHT11分别实现无线通信、电机驱动、和温湿度数据的采集。使用PROTEUS仿真软件设计检测机器人的内部控制电路,利用SOLIDWORKS软件对检测机器人外部结构框架进行三维建模。环境模拟实验表明,检测机器人能够有效检测油气管道目标参数,具有重要的推广应用价值。

摘要：在锂硫电池非电极材料制备中,静电纺丝(电纺)技术表现出较高的应用价值。综述锂硫电池电纺隔膜、电纺夹层和电纺凝胶聚合物电解质基质改性的研究进展。根据改性对象功能作用,设计纤维形态或使用合适材料进行改性。将静电纺丝技术与其他改性手段结合,可促进锂硫电池电纺非电极材料的实用化。

摘要：剪纸艺术是中华文化的重要组成部分之一,是一种民间艺术。旬邑剪纸作为非物质文化遗产,承载着继承和发扬传统文化的作用。旬邑彩贴剪纸是旬邑单色剪纸的分支,是陕西民间传统剪纸的创新和发展。在新时代发展的背景下,将旬邑剪纸和乡村振兴相结合,有利于弘扬旬邑剪纸艺术,有利于传承发展非物质文化遗产,有利于宣传旬邑彩贴剪纸的艺术魅力,这些对早日实现在乡村振兴下让旬邑剪纸“活”起来具有重要的现实意义。

摘要：陕西拥有悠久的历史,是中华文明和中华民族重要发祥地之一,历史上先后有13个王朝在陕西西安建都,故文化遗产研究价值极高。文章主要研究陕西的唐代酒器纹样,通过其符号表达和审美特征,筛选具有代表性纹样进行详细论述。透过陕西唐代酒器纹样背后所蕴含的唐人自信包容等文化内涵和因时而变的文化创新精神,为现代服装设计在纹样领域的创作提供灵感,并论述陕西唐代酒器纹样在服装设计中的运用。

摘要：目的探讨基于磁压榨技术设计的磁吻合环在食管吻合重建中的可行性。方法根据SD大鼠食管解剖特点自行设计食管磁吻合环。以SD大鼠为动物模型(n=10,雌雄各半),利用磁吻合环完成颈段食管的磁吻合重建,记录手术操作时间、动物生存情况、术后并发症、磁环排出时间等。术后2周处死动物,获取食管吻合口标本,测量吻合口爆破压、肉眼观察吻合口形成情况。结果对10只SD大鼠均成功实施了食管磁吻合重建,中位吻合时间11(8~13)min,术后所有大鼠均存活良好,未见吻合口瘘、吻合口狭窄、磁环崁顿等。磁环中位排出时间为8(5~10)d。吻合口爆破压300 mm Hg以上。肉眼观察吻合口肌层愈合良好,黏膜层光滑平整。结论磁压榨技术可用于食管吻合重建,具有操作简单、吻合效果可靠等优点,具有临床应用前景。

摘要：当今社会文化淡漠现象愈演愈烈,通过景观唤起文化认同感至关重要。而历史文化声景的设计是城市遗址公园再塑地域文化记忆的重要途径。以西安大明宫国家遗址为研究对象,通过实地调研和场地分析,并基于人群对唐历史文化声的偏好,提出历史文化声景的设计策略,总结历史文化声景的设计手法,以期为其他遗址公园的历史文化声景设计提供理论依据。