摘要：在多年教学经验的基础上,探讨泰勒公式的教学设计,结合动图演示,采取启发式教学,着力引导学生理解泰勒公式的引入和推导,渗透化繁为简的核心思想,帮助学生掌握好这一重要工具.

摘要：近年来,培养胸怀天下、素质过硬的卓越教师日渐成为我国教师教育改革的重心。以陕西理工大学为例探讨了地方高校卓越教师的培养模式和可行路径,并对未来卓越教师培养模式的发展和完善提出对策建议:守正与出新融合,创新人才培养机制;优化课程设置,增设师范生技能课程;完善实践教学体系,提高师范生综合素质;完善师范生遴选机制,重视过程培养。

摘要：目前常见的多媒体课件制作方法操作复杂、编辑工作量大,对制作者的技能要求高。为了简化课件制作流程和技能要求,提出了一种新的多媒体课件制作与演示的方法。在flash professional CS5.5开发环境下,用Action Script 3.0脚本语言,设计并实现了基于SQLite开源数据库的多媒体课件制作与播放平台软件。在Adobe Air环境下测试和运行的结果表明,该软件具有制作简单、操作方便、容易传播和平台无关等优点,能迅速制作出内容丰富的多媒体课件或演示文稿,使用者也无需学习即可完成课件或文稿的演示。

摘要：以Linux为平台,Bochs虚拟机作为硬件平台,采用C语言、汇编语言设计并实现了一个"操作系统"实践教学案例。该案例实现了操作系统所要执行的进程管理、存储器管理、设备管理、文件管理功能。该案例的设计与实现不仅完善了"操作系统"的实践教学环节,更有利于启发学生的创新实践能力。

摘要：文章以某农林高校为例,针对研究生的线上教学情况进行了问卷调查,建立了研究生线上教学质量评价体系,运用线性回归的方法,分析评估了线上教学总体质量及其影响因素。结果表明:研究生群体线上教学质量整体良好;教学内容、教学方式、教学课程设计和教学组织管理对线上教学质量均有显著影响,且影响程度依次减弱。

摘要：目前地理类专业"地质学基础"地质罗盘实验教学中,存在形式单一、实践性差、综合性弱等问题。针对这种现状,提出地质罗盘综合实验的基本思路及内容设计,并探讨了其对学生能力培养的重要作用。

摘要：为了提高机械臂位姿自动监视和控制能力,提出一种基于人机交互的机械臂位姿自动监视系统设计方法,系统设计包括机械臂的位姿自动控制算法设计和系统硬件设计两部分,采用粒子滤波位姿跟踪方法进行机械臂的动态定位位姿参数信息采集和融合处理,在动态和静态环境下,结合加速全局定位方法进行机械臂位姿自动监视的人机交互设计,构建机械臂人机交互的动态定位控制模型,采用自适应位姿跟踪方法实现对机械臂的位姿自动监视,通过捕捉未知目标的质量特性参数,实现机械臂的位姿自动监视和人机交互设计。通过DSP和嵌入式ARM实现对机械臂位姿自动监视系统的硬件设计。测试结果表明,采用该方法进行机械臂位姿自动监视的自动化水平较高,智能性较好,提高了机械臂的位姿自动监视和控制能力。

摘要：为了提高分簇无线传感器网络的安全性,设计了一个基于Agent的轻量级入侵检测系统。系统由监测Agent,检测Agent,响应Agent和控制Agent等四个Agent组成,它们之间进行相互协作,共同完成检测任务。为了节省能量,簇头节点选取簇内具有高能量、高信誉度的节点作为巡查节点,在预设的时间片段中,巡查节点监测簇内节点通信行为,其他节点处于休眠状态;为了减小误检率,巡查节点检测出信誉度为零的恶意节点后,需要簇头节点对其进行二次诊断。仿真实验表明,系统具有良好的检测率和较低的能耗。

摘要：采用近年来提出的苍狼优化算法,以消耗的总能量最小为目标,在单关节机械手作业的参考轨迹离散化的基础上进行了轨迹优化设计,采用三次样条插值方法得到优化后的连续作业轨迹,结合PD控制律完成了优化后的轨迹跟踪控制。仿真实验结果显示,与差分进化算法(DE)相比,基于苍狼优化算法的轨迹优化跟踪控制具有稳定时间较短、控制输入较小、迭代收敛性较快等优点,表明所设计的控制器效果良好。

摘要：“互联网+教育”背景下进行铁路施工组织与概预算课程的信息化教学改革已迫在眉睫。在分析课程教学现状的基础上,构建基于互联网的三段式混合式教学模式,从知识体系构建、信息化资源设计、混合式教学模式实施、网络课堂搭建和课堂评价体系构建等方面分析铁路施工组织与概预算课程混合式教学实践,从教学效果来看,不仅激发学生学习热情,还迅速提升教师信息化水平。