摘要：采用四元数法描述6—SPS机构位姿矩阵,并把该矩阵和矢量坐标扩展为4维形式,通过推导无间隙机构的运动方程,得到了机构运动的新型雅克比矩阵JA和JB;在此基础上,利用连续接触模型得到了含间隙6—SPS机构的运动系数矩阵J_(AS)和J_(BS)。分别把J_(AS)和J_(BS)的行列式展开,得到含间隙机构第一类奇异和第二类奇异的轨迹方程,利用MATLAB得到了机构在给定位置时的第一类位姿奇异轨迹和第二类位姿奇异三维轨迹曲面。通过把两类含间隙机构奇异轨迹曲面的比较,发现机构间隙对第二类奇异的影响大于对第一类奇异的影响;以无间隙机构奇异轨迹曲面上奇异点作为参考点,通过含间隙机构奇异轨迹曲面上与参考点相对应奇异点的相互比较,发现在参考点附近存在一个关于参考点的奇异域。

摘要：基于三代近贴式像增强器,设计了磁镜阵列装置的结构,从理论上计算了该装置的调制传递函数以及将其引入像增强器后整体的调制传递函数,以此来分析对成像质量的影响.通过对实际参量绘制的调制传递函数曲线分析,得出磁镜阵列装置在X、Y方向的极限分辨率分别为117lp/mm、121lp/mm,奈奎斯特频率处的调制传递函数值分别为0.55、0.59,同时磁镜阵列像增强器的极限分辨率也分别达到了87lp/mm、89lp/mm,相应的奈奎斯特频率处的调制传递函数值为0.49和0.52.结果表明X和Y方向的调制传递函数曲线之间差异较之磁镜阵列装置变小,这对保证成像质量起到了积极的作用.文章为进一步深入研究磁镜阵列像增强器提供了重要的理论依据.

摘要：针对传统Hash算法有安全缺陷的问题,利用有限域上多变量二次方程组求解(MQ)问题的困难性,设计了一种新的基于有限域上多变量二次多项式的Hash算法.新算法给出了一个改进的M-D结构,采用了NMAC(nested MAC)的思想,并加入了计数器,旨在抵抗一些针对传统M-D结构的攻击.新算法具有可调的输出参数,可以适应不同程度的安全性需求.新算法可以抵抗常见的攻击,且具有良好的雪崩效应.新算法相对于以往的多变量Hash算法,在内存需求上和运行速度上都有一定的优势.

摘要：对比分析了高复杂度(RDO_on)和低复杂度(RDO_off)帧间宏块编码模式选择的硬件实现代价,给出了H.264/AVC编码器系统芯片的低复杂度帧间宏块编码模式选择的VLSI设计;并在Altera DE2开发板上进行了FPGA验证。

摘要：艺术体操是手持轻器械,在音乐的伴奏下进行的一种韵律性的体操运动。现代艺术体操融合了芭蕾,现代舞等众多舞种的元素,使得艺术体操更有美感和吸引力。但是中国艺术体操的发展并不容乐观。本文通过查阅文献,总结出艺术体操在当今学校教育中的发展现状及趋势,简略探讨产生此现状的原因。

摘要：柔性作业车间调度是生产调度领域中的一个重要组合优化问题,由于取消了工序与加工设备的唯一性对应关系,因而相较于作业车间调度问题,具有更高的复杂度。针对该问题在批量装配方面的不足,考虑将批量因素与装配环节同时集成到柔性作业车间调度问题当中。以成品件的完工时间为优化目标,对该批量装配柔性作业车间调度问题进行了数学建模。针对该模型,提出一种多层编码结构的粒子群算法,并对该算法的各个模块进行了设计。最后,以实例验证了该数学模型的正确性及算法的有效性。

摘要：锁机构运动精度对航空飞行器的安全工作至关重要。受多种误差因素影响,锁机构各构件间的运动尺寸会产生变形和误差,导致其失效,产生重大安全事故。为有效分析锁机构的运动精度,采用环路增量法建立了基于尺寸误差的锁机构运动精度模型,开发了锁机构运动精度可视化分析软件,仿真研究了带有尺寸误差的锁机构运动精度。结果表明:在相同误差条件下,点E、点F在X轴和Y轴方向上的投影分量以及点G在X轴方向上的投影分量对锁钩运动精度影响最大,故在机构优化设计时,需对上述5个设计变量进行重点设计。开发的分析软件能有效用于航空飞行器锁机构的运动精度分析,真实体现锁机构在实际工作中的运动误差和传力方向,同时也为锁机构的尺寸设计优化提供理论依据。

摘要：传统上渗流问题的模拟都是求解渗透水头的拉普拉斯方程,为了利用CFD软件强大的计算及前后处理功能,通过在一般流体力学控制方程基础上增加渗透阻力的办法,以源项的形式导入FLUENT软件的求解器中实现了对渗流的数值模拟,并采用求解自由面的VOF法进行浸润面的计算。地下河槽及矩形土坝两个算例表明,无论对于渗流量、浸润面还是溢出点,计算结果与解析分析及实验数据高度吻合,表明本研究方法精确可靠,为研究渗流问题提供了新的途径。

摘要：医疗作为一种公共服务其市场巨大,但当前医疗服务的移动互联网接口——智慧医疗APP并没有呈现足够的市场规模,最常见的问题是智慧医疗APP应用周期短,用户黏性低。文中针对智慧医疗APP用户黏性低的痛点,通过问卷调查整理原始数据,并通过技术接受模型(TAM)结合计划行为理论(TPB)和感知风险理论(PR),分析了多种主要影响因素(感知有用性、感知易用性、主观规范、感知行为控制和感知风险)对智慧医疗APP用户黏性的影响,并提炼相关影响权值,作为未来智慧医疗类APP产品设计方向的参考依据。

摘要：在考虑产品绿色度的基础上,通过以制造商为博弈主导者和零售商为博弈跟随者的两阶段Stackelberg博弈模型,研究政府补贴策略对闭环供应链各主体的决策影响。针对制造商在回收废旧产品再制造过程中的2项主要支出,设计了回收活动投资补贴策略(subsidy of investment,SI)和回收产品再制造成本补贴策略(subsidy of cost,SC),从相同补贴率和相同补贴金额单位补贴效率2个角度对比分析补贴策略的优劣。结果表明,1)无论何种补贴策略,在合理的补贴率范围内,闭环供应链各主体的利润均随补贴率的增加而增加;2)以相同补贴率为评价标准,SC补贴策略优于SI补贴策略;3)以相同补贴金额单位补贴效率为评价标准,SI补贴策略优于SC补贴策略。