摘要：为了解决市场康复假肢功能单一、使用效果极差和价格昂贵等缺点,提出一种基于表面肌电信号的机械手控制系统。该系统主要分为两部分:一部分是基于Cortex-M4系列的肌电信号采集、预处理、BP神经网络分类的信号处理系统;另一部分是基于Cortex-M3系列的机械手臂控制系统。信号处理系统发出控制命令无线传输到机械臂,控制6舵机自由度的机械臂,实现6个动作的展示。试验结果证明:该系统能够实现6个动作的自学习,成功率在80%以上,系统有一定的应用价值。

摘要：为提高柔性板弹簧在直线振荡电机运行中的工作效率及其可靠性,设计一种偏心量渐开线柔性板弹簧,并对该板弹簧的径、轴向刚度,疲劳强度,固有频率进行研究。结合腰鼓型变刚度螺旋弹簧的刚度分析模型,建立板弹簧的刚度分析模型,推导出板弹簧的刚度在一定范围内近似为常数;采用有限元软件对不同偏心量、厚度、渐开线终止角和相位差的板弹簧刚度进行分析并得到板弹簧的优化方案;对优化方案的板弹簧的刚度、疲劳强度和固有频率进行分析并进行相关实验验证。结果表明:板弹簧的刚度仿真结果和实验数据基本一致,刚度在一定范围内近似为常数;板弹簧的刚度受厚度影响最大,受偏心量影响最小,结构优化后的刚度得到有效提高;整个板弹簧设计过程符合板弹簧性能设计要求,可较好地表征板弹簧性能特性。

摘要：针对目标跟踪所面临的尺度变化、快速运动导致的跟踪漂移或失败问题,提出一种复杂场景下自适应特征融合的图像运动目标跟踪算法。本文分别设计了目标分类和目标估计模块,并将其有效结合。在目标分类模块,设计了一种自适应特征融合机制。该机制融合了多层深度特征以实现有效的在线跟踪。此外,设计的联合更新策略通过优化投影矩阵层和相关层,在处理运动模糊、严重目标形变时具有更强的鲁棒性。在目标估计模块,引入IoU(Intersection over Union)最大化的理念,预测目标和估计边界框之间的IoU分数,在跟踪过程中,通过使用梯度上升最大化IoU分数来估计目标状态,获得更加精确的边界框。实验结果表明,本文所提出的算法具有更出色的跟踪性能,其在OTB100,UAV123及LaSOT数据集上的S AUC分别为70.1%,47.6%和51.6%,优于其他相关算法。

摘要：针对人在行走过程中衣着、携带物、视角等因素导致步态识别率显著下降的问题,提出一种加入残差连接和注意力机制的图卷积网络的步态识别方法。以步态骨架序列为输入,采用加入了残差连接的图卷积网络,通过学习骨架数据的时空信息提取出更加精细的步态特征,提高步态特征的表征能力,通过加入注意力机制对各个关节的重要程度进行建模,增大显著区域特征的权重。在数据集CASIA-B中的结果表明,该网络提高了在衣着、携带物等复杂因素下的步态识别率。

摘要：针对低光照增强任务缺乏参考图像及现有算法存在的色彩失真、纹理丢失、细节模糊、真值图像获取难等问题,本文提出了一种基于Retinex理论与注意力机制的多尺度加权特征低光照图像增强算法。该算法通过基于Unet架构的特征提取模块对低光照图像进行多尺度的特征提取,生成高维度的多尺度特征图;建立注意力机制模块凸显对增强图像有利的不同尺度的特征信息,得到加权的高维特征图;最后反射估计模块中利用Retinex理论建立网络模型,通过高维特征图生成最终的增强图像。设计了一个端到端的网络架构并利用一组自正则损失函数对网络模型进行约束,摆脱了参考图像的约束,实现了无监督学习。最终实验结果表明本文算法在增强图像的对比度与清晰度的同时维持了较高的图像细节与纹理,具有良好的视觉效果,能够有效增强低光照图像,视觉质量得到较大改善;并与其他多种增强算法相比,客观指标PSNR和SSIM得到了提高。

摘要：针对传统机器学习算法难以提取复杂心拍特征的弊端,提出一种基于深度学习的房颤识别算法。基于心电信号的一维时序特性,设计一维深层卷积神经网络模型,自动挖掘原始信号预处理后的深层次特征。将适合捕捉时间序列长期依赖关系的双向长短期记忆网络与卷积神经网络进行结合,搭建一种深度学习网络模型。基于PCin CC2017数据库实现对原始心电信号的自动分类,完成对房颤的识别。实验结果表明,该算法以86%的分类准确率和83%的F_(1)度量验证了模型的可行性和算法的有效性。

摘要：为解决当前漏洞数据利用率低、漏洞语义信息不够丰富、分析手段欠缺等问题,提出一种软件安全漏洞知识图谱构建方法。设计本体模型,利用网络爬虫对NVD和CVE漏洞库进行数据采集与预处理,通过基于规则方法与深度学习BiLSTM-CRF模型进行实体识别,进行关系抽取以及知识融合,将所获得的知识存储在Neo4j图数据库中。实验结果表明,所提方法简单有效,可广泛应用于漏洞挖掘等领域。

摘要：在自由活塞斯特林机动力活塞间隙密封中,间隙内的气体泄漏会引起工作腔内压力和气体质量的变化,进而影响斯特林机的工作效率。为研究在压缩循环过程中气体泄漏量对压力的动态影响,建立间隙密封长度不变、间隙密封长度单侧变化和间隙密封长度双侧变化3种不同的间隙密封物理模型,采用时间推进法,分析求解不同形式的密封对泄漏量的影响。结果表明:间隙密封在启动阶段时单向泄漏量最大,随着时间的推进,泄漏量逐渐减小后达到稳定,间隙密封长度不变的模型相较于其他2种模型的单向泄漏量最少。基于间隙密封长度不变的模型,分析气膜厚度、背压、密封长度对泄漏量的影响,对气膜间隙和背压进行优化设计。结果表明:气体质量的泄漏随气膜厚度和背压的增加而增加,随活塞长度的增加而减小;当气膜间隙为20~30μm,活塞长度为10~15cm,背压在3~5 MPa时,间隙密封泄漏量在3%以内,符合动力活塞间隙密封的设计要求。分析结果为自由活塞斯特林机动力活塞间隙密封提供了设计依据。

摘要：随着文旅融合的不断深入推进,高速公路服务区的转型迫在眉睫。以陕西高速路段柞水服务区为例,探讨交旅融合背景下的服务区文创设计路径。通过对柞水服务区进行用户研究、产品定位、IP形象设计与文创产品设计等实践,提出基于交旅融合背景下的高速公路服务区文创设计路径。针对高速服务区定位不清、内容同质、缺乏规范管理、运营模式单一等问题,提出深挖地域文化、打造服务区IP、创新文创设计、加强设计监管的策略,构建“互联网+服务区”“服务区+旅游+文化”的新模式。以文化体验提升服务业态,使服务区成为具有识别性与持续动力的交通商业体。

摘要：目的为了解决因技术水平制约,纸蜂窝材料芯纸构型单一、单层厚度受限等瓶颈问题,开发一种通用型缓冲结构板材。方法以纸浆模塑为原材料,以六棱柱结构为例,设计并加工出一种通过正反插方式组合而成的蜂窝板材,并采用有限元方法进行仿真,得到关键结构参数和相关最优参数组合。结果正反插结构的纸浆模塑板材具有较好的耦合效应,承载能力相较于单层板材大幅提高;结合极限载荷、比吸能等评价指标对板材性能进行定量分析,初始压缩载荷最大可达到73.7 kN,满足托盘等重型包装器具的承载需求。通过极差和方差分析可知,各结构参数对板材承载性能和缓冲性能的影响程度,研究表明单元壁厚、中截面边长对该板材承载性能和缓冲性能影响显著。结论正反插结构解决了现有纸蜂窝材料高度、厚度受限,构型单一等瓶颈问题,提高了纸浆模塑蜂窝板材的承载性能和缓冲性能,可以满足重载要求。与之相关的其他正多边形锥形薄壁管单元亦可以使用同样的正反插设计理念和研究方法。