摘要：人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号,其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作,提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统,利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG,采用移动平均法对处理信号进行划分。使用平均绝对值从数据片段中提取有效段数据,应用DTW算法将3路表面肌电信号融合,计算样本与模型之间的相似度,实现手势识别;再将识别后的信号通过无线模块发送到控制指令,以控制机械臂的动作;最后,采用提出的算法并结合6种类型的手势分类模型创建最佳特征模型。实验测试结果表明,使用动态时间规整(DTW)算法进行手势识别的平均准确率为93.752%,6种手势的平均模型匹配率达到92%,实现了肌电信号对机械臂的精确控制。由此证明所提方法的手势识别比传统的阈值控制开关更准确。

摘要：超疏水表面上的液滴弹跳现象在芯片高效散热、防腐蚀、结冰等领域具有较高的应用价值。为研究双槽道对液滴弹跳性能的影响,设计并制备了由双V槽道构成的W型槽道超疏水表面,试验研究了W型槽道底部间距w、槽道深度h对液滴弹跳速度及能量转化效率的影响,采用数值模拟方式研究了W型槽道的超疏水表面液滴合并弹跳过程中表面能的演化。结果表明,槽宽为0.9 mm的W型槽道所适配的液滴半径为0.5~0.9 mm,此范围内槽道深度h为0.5~0.8 mm、槽道底部间距w为0.5~0.8 mm时对提升液滴合并弹跳的效果更显著;随着液滴半径减小、槽道深度增加、槽道底部间距减小,液滴的合并弹跳速度增加;槽道参数在0.5~0.7 mm内同时增加时,弹跳速度增加,而在0.8 mm时降低。研究结果可为冷凝换热和防腐蚀等领域的表面设计提供参考。

摘要：针对无人机等低小慢目标在复杂环境中感知与识别的准确性问题,采用一种基于多元声阵列的创新AI算法框架。该框架通过构建多任务学习模型,结合EfficientNet和GRU网络,利用灰狼优化算法(GWO)调整权重,显著提升了无人机型号识别和负载分析的准确性;提出一种基于MUSIC算法和DBSCAN聚类的信源定位方法,能够准确判定无人机的数量和位置。运用该方法设计了一种3D-GAA(GRU Acceleration Attention)轨迹预测网络,融合位置、速度和加速度信息,有效提高了轨迹预测的准确性和鲁棒性。实验结果表明,与传统方法相比,提出的方法在无人机识别准确率上提高了30%,达到75%,轨迹预测的平均绝对百分比误差(MAPE)从248.05降至10.89,尤其在处理复杂动态和数据模式时表现出显著优势。

摘要：为研究水工弧形钢闸门在正常运行工况时支臂受冲击作用下的动力响应问题,预估闸门可能出现的破坏模式,以某水电站的弧形钢闸门为研究对象,采用非线性有限元方法模拟钢闸门在静水压力作用下,支臂受浮木冲击的过程,得到并分析弧形钢闸门支臂不同位置受冲击时的冲击力、位移及闸门整体的变形特征。结果表明,闸门破坏过程为受冲击的支臂或其斜杆首先发生面外失稳,随后靠近失稳支臂侧的闸门向铰支座方向移动,导致另一支臂承担的水压荷载瞬间增大而被压溃,最终导致闸门整体失稳破坏。随着浮木质量和冲击能量增加,受冲击位置受到的力和位移随之增大。当冲击能量较小时,即使支臂受冲击部位应力超过钢材屈服应力,闸门仍具有一定的稳定性;闸门支臂不同部位所能承受的最大冲击能量差异较大,冲击支臂近铰支座处位置易引起闸门结构失稳破坏;堰上水头越高,闸门支臂受冲击时越容易失稳。研究结果可为闸门受冲击时的安全性和闸门较易失稳构件的评判提供参考。

摘要：河西走廊是中原农耕文化与北方游牧文化的融通之地,亦是丝绸之路的交通要道,有效保护河西走廊文化遗产对勾勒文明经纬、彰显文化自信具有重要意义。以河西走廊地区的文保单位作为研究对象,利用ArcGIS空间分析技术,采用最邻近指数、核密度、重心模型、标准差椭圆等系统分析方法探索河西走廊文化遗产的时空分布特征,借助地理探测器模型探究其空间分布的自然主导因素。选取海拔、坡向、土壤、森林、植被、地形、河网密度等10项自然因子,辨识其对文化遗产保护的影响与交互作用。结果表明:①在空间密度上,文保单位整体上呈“东南密、西北疏、小集聚”的空间分布特征,密度核心区主要分布在丝绸之路沿线;②在时空分布特征上,古遗址、古墓葬、古建筑及近现代文保单位呈“东南向”集聚,石窟寺及石刻呈“西北向”集聚,各历史时期的文保单位沿北西—南东方向往复迁移;③影响河西走廊文化遗产保护的自然主导因素有植被、地形地貌、土壤小类3个因素,且具有双因子增强属性。

摘要：针对复杂环境下智能巡检小车室内定位和路径规划困难的问题,采用基于数字孪生技术的智能巡检小车和超宽带(Ultra Wide Band,UWB)的定位方法,实现了智能巡检小车自主路径规划。设计了一套基于STM32和DWM1000的无人巡检智能小车和室内定位系统,在室内进行了测距和定位实验。结果表明,在二维平面上的定位误差在20 cm以内。利用三维建模软件Unity建立室内场景和巡检小车的孪生模型,在孪生系统中使用A*算法进行路径规划,实现小车的无人和自主巡航。

摘要：二甲双胍作为治疗糖尿病的首选药物易随人体代谢产物进入城市污水处理系统并最终排入环境水体中,对人类和生态环境产生严重危害。为了减缓二甲双胍引起水环境污染的问题,采用TiO_(2)紫外光催化降解二甲双胍,分析TiO_(2)投加量、二甲双胍溶液质量浓度及pH、钙镁离子等外部因素对二甲双胍降解效果的影响规律,结合活性自由基解析及中间产物鉴别揭示其降解机理。结果表明:反应体系光强和TiO_(2)投加量恒定条件下,二甲双胍质量浓度升高导致单位分子得到的光子量和活性自由基数量降低造成光催化效率下降。TiO_(2)投加量增加时,光催化效率先上升后下降,这是由于过量的TiO_(2)引起溶液浊度增加、催化剂团聚导致的。二甲双胍和TiO_(2)表面所带电荷差异导致碱性条件下二甲双胍降解率高于中性和酸性条件。Mg^(2+)的第一电离能大于Ca^(2+)使得Mg^(2+)导电性强于Ca^(2+),当体系中存在Mg^(2+)时有助于体系中e-转移,因此体系中存在Mg^(2+)时对二甲双胍降解效果的抑制明显低于体系中存在Ca^(2+)。当二甲双胍初始质量浓度为3 mg/L、TiO_(2)投加量为0.2 g/L、溶液为原始pH时二甲双胍降解率最高达95.65%。在·O_(2)^(-)和·OH为主、h^(+)为辅的协同氧化下,二甲双胍被降解为4-氨基-2-亚氨基-1-甲基-1,2-二氢-1,3,5-三嗪等产物。

摘要：在混流泵的启动过程中,泵内压力脉动会与主轴径向振动相互影响从而引发水力激振现象,这种现象极易导致混流泵启动过程失稳。为了探索新型启动方式以降低混流泵启动过程出现失稳的风险,采集不同启动方式下混流泵内压力脉动和主轴径向振动信号,研究不同启动方式对压力脉动与主轴径向振动关联性的影响规律。结果表明:在混流泵启动的中后期,泵内压力脉动对主轴径向振动起引导作用;与线性启动和凸指数函数启动方式相比,凹指数函数启动方式下泵内压力脉动信号及主轴径向振动信号的总能量值最小;在凹指数函数启动时,泵内压力脉动与主轴径向振动耦合引发水力激振的概率最低。本研究可为混流泵启动过程中稳定性的改善提供依据。

摘要：结合我国抗震设计规范,提出被动耗能减震结构基于能力谱法的抗震设计方法。在该方法中,结构的性能水平用层间位移角限值予以量化,以简化方法计算速度相关型阻尼器的等效阻尼比。该法首先对经过初步设计的建筑结构进行推覆分析以评估其抗震性能,然后依据性能目标要求选择阻尼器的参数和数量,并对设置阻尼器的结构再次进行推覆分析以检验层间位移角是否满足性能目标要求。通过算例,介绍用该方法对钢筋混凝土规则框架进行消能减震设计的设计过程。实例分析表明,提出的被动耗能减震结构基于能力谱法的抗震设计方法是可行的,并且与非线性动力分析得出的平均结果吻合较好。

摘要：运用粒子结构设计原理,合成了核壳型自交联聚丙烯酸酯乳液,并对其成膜性能进行了考察,探讨了温度、乳化剂及胶乳结构对成膜性能的影响,研究表明,成膜温度、乳化剂、胶乳结构,包括核壳比例,交联单体比例都对成膜的性能有直接的影响。成膜的最佳条件是成膜温度在80℃,乳化剂用量为4%(质量分数),核壳比1∶1,交联单体的用量10%为(质量分数)。