摘要：对传统多旋翼无人机姿态估计算法难以兼顾高精度、强实时性以及抗干扰能力差的问题,首先基于一种计算量较小的衍生无迹卡尔曼滤波算法,在量测更新中,将加速度数据和磁力计数据分为两个阶段进行姿态四元数校正处理,然后从旋转四元数的本质出发,推测出四元数各元素分别包含着不同的姿态角信息,最后将校正四元数分别乘上为降低校正过程中的相互干扰所设计的系数,提出一种基于四元数衍生无迹卡尔曼滤波的二段式多旋翼无人机姿态估计算法.通过使用PIXHAWK飞控数据,与传统姿态估计算法进行仿真实验对比,实验表明,本文提出算法与传统使用扩展卡尔曼滤波(EKF)或无迹卡尔曼滤波(UKF)的姿态估计算法相比,在实时性、解算精度和抗干扰能力方面有较大提升.

摘要：该文通过对部分组合框架薄钢板剪力墙结构的试验,发现其内嵌钢板破坏顺序为初始对角屈服、统一屈服和应变硬化三个阶段。引入部分组合柱后,有效改善了传统钢柱的弯扭失稳破坏模式,部分组合框架柱破坏模式为柱顶和柱底形成塑性铰的强度破坏。基于“强框架、弱墙板”的设计理念,该文根据叠加原理确定了统一屈服阶段和应变硬化阶段部分组合柱内力计算原则,提出了适用于部分组合框架-薄钢板剪力墙框架柱的设计方法。通过有限元验证表明:该设计方法能够有效地预测底层受压柱的破坏模式及其塑性铰出现的位置,能够为合理的钢板墙边框柱设计提供理论依据。

摘要：采用传统直接功率控制(DPC)方法的变换器装置很难兼顾系统不同运行阶段的控制要求,为此,提出了一种基于多开关表的分段式DPC控制方法。该方法统筹考虑了系统的各项性能指标,设计实现了四种开关表,根据系统不同阶段的控制要求选择最佳开关状态。与传统DPC系统的仿真和实验对比表明,采用分段式DPC控制的变换器装置起动时间减少10%以上,稳态运行时交流侧电流谐波总畸变率(THD)降低30%以上,直流侧电压的暂态响应时间减少27.3%以上,进一步验证了分段式DPC控制方法的可行性和有效性。

摘要：在基于分解技术求解高维多目标优化问题的思想启发下,为了提高多目标优化问题非支配解集合的分布性和收敛性,提出新的基于个体支配关系的混合分解高维多目标进化算法.该算法采用分子种群的进化模式,设计新的基于有效阶的个体支配关系用于个体的比较和更新操作,以便在增加个体选择压力的同时提高解集分布的多样性.为了改善该算法的局部搜索性能,将Powell搜索作为局部搜索算子,采用传统优化与进化算法相融合的混合进化策略.为了检验提出算法的性能,将提出算法用于求解5~20个目标的6类标准测试问题,与同类算法相比,该算法在收敛性和分布性方面均具有较大的改进和提高.

摘要：Lorenz系统是一种最具有代表性、典型性的混沌模型之一,一直被众多学者深入研究和广泛应用.为了获取结构和动力学行为更为复杂的混沌吸引子,不断改善Lorenz系统已成为混沌动力系统研究中的重要课题之一.为此,本文提出了一个具有复杂系统动力学行为的改进的Lorenz系统,并将其用于图像信息安全保护.在现有各种改进的Lorenz系统的基础上,首先通过增加Lorenz系统的控制参数和改变非线性项相结合的方法构造出一种新的Lorenz混沌系统;其次采用微分动力系统方法深入研究该系统并获得与Lorenz系统、Bao系统、Tee系统和Y系统等具有相似的耗散性、对称性、稳定性,以及更加复杂的混沌特性和动力学行为,同时分析该系统所产生随机序列具有良好的相关性和复杂性;最后将其所产生的离散伪随机序列用于图像置乱和扩散加密,通过对图像加密结果的相邻像素相关性分析、灰度空间相关特性不确定性分析、抗差分攻击以及密钥敏感性测试,表明本文所构造的改进的Lorenz系统应用于图像加密能获得相对较高的安全性.

摘要：利用电液伺服疲劳实验机及SEM研究了应力比对K55套管钻井钢疲劳裂纹扩展行为的影响。结果表明:应力比对裂纹失稳区起始点对应的应力强度因子范围ΔK值具有显著的影响。随着应力比的增加,裂纹扩展失稳区起始点对应的裂纹扩展速率具有显著的降低,疲劳裂纹扩展门槛值也呈现显著的降低趋势。当疲劳裂纹逐渐由Paris区过渡到失稳扩展区,平均载荷逐渐取代应力强度因子幅度ΔK作为裂纹扩展的主导驱动力。当裂纹扩展至拉伸过载区,断口表面则呈现明显的冲击断裂特征。

摘要：探讨了一种串联微反应器的设计。此串联微反应器由上下2层各自可以实现独立温控的微反应器组成。上层微反应器(微反应器1)用于预热气体、蒸发液体或使有机固体热分解形成一个气相样品。装满催化剂的催化剂反应管放置于下层微反应器(微反应器2)。气化物从上层微反应器流入下层微反应器的反应管,与其中催化剂进行反应。质量流量控制器控制1/3上层微反应器流出的反应气化物作为气相样品,进入下层微反应器催化剂床。从下层微反应器流出反应产物直接进入气相色谱仪进行分析。通过质谱检测评估催化剂的化合物组成及相对分布。通过对纤维素、甘油和麻风树"压饼"的转化,说明了此串联微反应器快速表征一种催化剂或一系列的催化剂的便捷和价值。

摘要：为进一步解决交通拥堵,以城市道路多个单点信号控制交叉口组成的绿波系统为研究对象,建立一个以干线车辆行程时间最短为目标,各相位有效绿灯时间、饱和度及周期时长为约束条件的非线性函数模型,分别运用遗传算法和遗传退火算法对目标函数进行优化,实现了对绿波系统中各交叉口信号配时的优化设计,并以实例加以论证,结果表明:遗传退火算法更能快速、准确地寻找出全局最优解.

摘要：为了从局部形状的角度实现对三角网格模型的管理和重用,提出了一种基于球面图像的三角网格模型分割方法.通过球面参数化及球面划分,将三角网格模型的表面属性信息映射到球面图像中;利用成熟的区域生长、区域合并图像分割算法对球面图像进行分割;将球面图像的分割结果转换为三角网格模型的分割结果.实验结果表明:该分割方法可以对不均匀的低分辨率三角网格模型进行有效分割,降低了几何属性估算对分割结果的影响,不会发生过分割现象,不需要进行分割的后续处理.

摘要：液体静压导轨的承载能力和油膜刚度是衡量其性能的两个技术指标。为满足高精密数控机床对静压导轨性能要求,基于局部压力损失理论提出了一种新型高液阻液体静压导轨。通过仿真分析了新型高液阻静压导轨封油面上的油槽位置、宽度和深度对油腔压力的影响。研究表明,在静压导轨的封油面上开设结构参数合理的油槽可提高液体静压导轨的油腔压力。实验结果验证了所设计的高液阻静压导轨能有效提高液体静压导轨的承载能力和刚度。