摘要：油气输运管道内部探伤的管道机器人是工业特种机器人研究领域中热点,机器人在管道内作业过程中续航能力取决于机器人能量的如何获取和供电管理系统。本文针对此类问题设计并实现了管道机器人的自主发电,双电池组乒乓储能和供电的的管理机制,在两块电池一供一备的模式中,能够有效解决两块高能量锂离子电池之间充电、供电和电量检测自动切换,实现了双电池组的高效管理模式。

摘要：针对闭式整体构件内流道电解加工供液导杆与阴极进给机构的悬臂问题,提出两个设计方案,在UG平台进行参数化建模、装配,按实际加工工况,通过对两套装置的有限元分析,预测最大位移和最大应力.结果表明,将供液管与主轴座的连接部位设计成两个互相垂直的平面,以便直接连接,导流块和配流块通过止口定位再用螺纹连接,其薄弱环节的最大位移量和最大应力均小于通过两个压板主轴头、供液管连接,导流块和配流块通过四个螺钉相连的结构.最后,在分析和优化结构的基础上完成设计.将参数化建模技术和有限元力学分析技术应用于闭式整体构件电解加工装置的研发,有利于缩短研制周期.

摘要：针对传统双频环形耦合器频率比范围窄的问题,通过在传统T型双频四分之一波长阻抗变换器并联短路枝节。增加了设计自由度,减小了物理实现阻抗范围的限制,从而实现了宽频率比范围(1.5~4.9)。为了验证该方法的可行性,运用该结构设计了一款新型双频环形耦合器,在低频和高频处的带宽分别达到90MHz和120MHz。并将并联短路枝节折叠进耦合器内部空间,实现了更加紧凑的结构,尺寸约为(0.147λL×0.294λL)。

摘要：构建一种基于匿名指纹的数字版权管理系统模型。该系统模型引入可信第三方,建立用户指纹信息库,为用户安全发放购买过程中需要的验证信息和指纹信息;利用数字水印技术将版权信息和用户指纹嵌入数字产品中,以标识数字产品的版权,追踪非法传播者。分析表明,该系统不仅能够完成数字产品的安全分发与传输,而且实现在数字产品遭到非法传播或拷贝时追踪侵权者,并满足用户购买行为的匿名和不可关联,从而保证合法用户的隐私和买卖两方的公平性。

摘要：管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分。模拟管道中的实验验证了该方案的可行性。

摘要：当悬臂梁表面应力发生变化时,上下表面出现应力差导致梁的弯曲。利用粘贴在铁质悬臂梁上的电阻应变片构成惠斯通电桥,将构件表面的形变转化为电桥差分输出电压。自制的铁质悬臂梁传感器将差分输出经模数转换芯片HX711放大并转换为数字量,Matlab软件对称重砝码的数值与HX711的读数进行分段式曲线拟合。单片机STC12C5A60S2根据拟合关系式反算被测物体重量并实时显示。经实验验证,利用该铁质悬臂梁传感器制作的电子秤装置成本低、灵敏度高,可实现基本的称重功能,称重范围为0~500 g,此外还具有超量程报警、金额累计、去皮等功能。经过实际测量,该系统可以达到0~50 g称重范围内误差小于0.5 g,50~500 g称重范围内误差小于1 g。温漂问题可以通过校正拟合系数的方法解决,减小了系统的硬件投入。

摘要：采用计算流体动力学方法进行了定转子小间隙三维热流耦合计算,分别考虑了定子槽、轴向冷却流,以及转速对风摩擦损耗的影响,并获得了转子表面对流换热系数。结果表明:定子槽和轴向流会使得风摩擦损耗增大;有轴向流时,对流换热系数在入口处最高,在出口处最低;轴向冷却流的对流换热效果要远大于其造成的损耗发热效果。研究结果为转子热设计提供了重要参考依据。

摘要：年纪的增长使得老年人对居住空间提出了更高的要求和强烈的依赖性。社区养老让不同阶层的老年人都可以提高居住质量和生活品质,有利于老年人健康地安度晚年。该文以社区日间照料中心作为最基础的社区养老空间单元,研究其与社区其他职能建筑发生联系,共同组织形成一个多层次、多方面的生活环境网络,发挥医养照顾、保健康复、膳食供应、休憩与交通接送等服务,进而实现可操作的、科学性的社区养老环境规划。

摘要：由于无证书密码体制可以避免证书管理和密钥托管问题,近年来成为密码学界研究的热点之一,很多无证书代理签名方案(CLPS)被提出。针对目前很多无证书代理签名方案都是基于双线性对设计的,具有效率低和应用中实现困难的问题,本文提出一种基于RSA的无证书广播多重代理签名方案。基于RSA问题,分析了方案的安全性,与已有方案的效率相比,新方案的效率更高。

摘要：针对现有平面形光幕探测装置无法测量任意方向飞行的破片速度问题,本文提出了一种探测幕面为环形的光幕测速装置构建方法.设计同圆心环形光源阵列与环形接收阵列,形成等间隔的2个圆柱形探测光幕面,准确测量任意方向飞行的破片速度.设计的装置中每个接收器件所接收的光照度值一致,消除了传统平面形光幕边缘光能量衰减的缺陷.结合现有光幕实现方法验证了测试方案的可行性,可有效探测任意方向飞行的破片速度.