摘要：为了解决工业生产过程中无序上下料机械臂与料筐的碰撞预测和轨迹规划问题,设计了基于数字孪生技术的机械臂无序抓取系统。系统虚拟仿真层负责模型构建和动态显示;控制层完成工件的识别和定位,利用基于空间投影的快速碰撞检测算法进行碰撞检测,采用关节空间双向搜索算法实现机械臂轨迹规划,利用模糊推理优化工艺参数;实体物理层实现场景扫描和运动数据实时上传。实际抓取实验验证了系统的有效性,机械臂避障准确率达到98%。

摘要：车载自组网能有效提高道路交通安全。物理层作为车载移动自组网的底层,是整个网络的基础,需要满足高速移动时提供实时可靠、有效的接入。基于802.11p国际标准,对采用OFDM技术的车载自组网物理层传输帧格式、通信链路中的时频同步技术、多普勒估计与校正技术、通信信道的估计、均衡技术进行研究设计。仿真结果表明,该物理层能够满足车载自组网对可靠性和有效性的要求。

摘要：针对低渗透油田特点,提出了新的抽油机模糊综合评判矩阵,以确定抽油机各项技术经济指标权重。首先以石油行业标准中抽油机技术经济指标为基础,考虑到低渗透油田示功图特点,有针对性地增加了冲程、冲次、装机功率等技术指标;其次在专家对各技术经济指标进行打分后,对评判矩阵进行一致性检验,得到符合实际的抽油机模糊综合评判矩阵。最后对不同厂家的三台抽油机进行综合评判,结果表明提出的综合评判矩阵对于低渗透油田具有较好的适应性。

摘要：动车组转向架的检修质量直接关乎行车安全,驱动装置作为转向架重点部件,为提高其检修品质,该文将驱动装置的可靠性进行分解,并根据实车故障数据分析制定了驱动装置故障先验模式,再结合三维仿真分析和实车数据完善了驱动装置故障后验模式,同时推导了驱动装置故障风险顺序数RPN的计算权重,设计了计算方法,将实车故障数据按故障模式和RPN进行归纳整理,得出驱动装置不同类故障的针对性检修方法,对指导优化驱动装置的维修策略,提高其检修品质有着积极的促进作用。

摘要：动车组转向架的检修质量直接关乎行车安全,轴箱及定位装置作为转向架重点部件,为提高其检修品质,对轴箱装置的可靠性进行分解,并根据实车故障数据分析制定了轴箱及定位装置故障先验模式,再结合三维仿真分析和实车数据完善了轴箱装置故障后验模式,同时推导了其故障风险顺序数(RPN)的计算权重,设计了计算方法,将实车故障数据按故障模式和RPN进行归纳整理,得出轴箱及定位装置不同种类故障的针对性检修方法,对指导优化轴箱装置的维修策略,提高其检修品质有着积极的促进作用。

摘要：动车组转向架的检修质量直接关乎行车安全,驱动装置作为转向架重点部件,为提高其检修品质,本文将驱动装置的可靠性进行分解,并根据实车故障数据分析制定了驱动装置故障先验模式,再结合三维仿真分析和实车数据完善了驱动装置故障后验模式,同时推导了驱动装置故障风险顺序数RPN的计算权重,设计了计算方法,将实车故障数据按故障模式和RPN进行归纳整理,得出驱动装置不同类故障的针对性检修方法,对指导优化驱动装置的维修策略,提高其检修品质有着积极的促进作用。

摘要：以单件小批量生产方式为主的柔性车间调度中,快速得到满足低生产成本、高生产效率,避免瓶颈发生的调度方案,是调度优化算法的设计目标。就此建立了以制造期、机床总负荷和单机最大负荷为综合目标的柔性车间调度问题(Flexible Job-shop Scheduling Problems,FJSP)优化模型;设计了一种以概率值为分量的一维粒子群优化算法,通过概率区间划分将连续粒子分量离散化,结合完工时间最早启发式规则,实现工序的排序与加工机床的选取。通过不同规模算例的比较,分析结果表明该方法在求解较大规模问题时具有一定的优势。

摘要：针对车辆高速移动性的特点,在传统AODV的基础上进行改进,提出适用于车载自组网的路由协议,对协议的路由发现机制和路由维护机制进行研究,并利用matlab进行了仿真。仿真结果表明:改进后的车载自组网路由协议的协议开销更小,能在车载自组网中更好的工作。

摘要：针对增强分布式信道访问(Enhanced Distributed Channel Access,EDCA)机制所存在的问题,采用WAVE架构的VANET进行了分层研究,通过对IEEE 802.11p协议在车载无线通信环境下的性能和VANET在不同参数(节点数目,车辆间隔,车辆速度)的场景下进行仿真试验,分析其吞吐量和平均时延,得出网络拓扑结构是对IEEE 802.11p的性能影响最大的因素。该研究对IEEE 802.11p协议的实际应用具有一定的参考价值。

摘要：以摄像机标定技术为研究对象,对OpenCV函数库和Matlab标定工具箱中的函数模型进行分析,结合二者优势设计了一款摄像机标定系统。该系统充分发挥了OpenCV函数库的性能,并通过Matlab标定工具箱对OpenCV函数进行补充。最后通过GUI方法进行界面编程。实验结果表明,该系统具有较高的标定精度、界面友好、扩展性强,可以更好地满足机器视觉系统的工程需要。