摘要：靶标成像法存在高分辨率与大范围不能兼顾的难题。提出基于编码靶标成像的小视场坐标测量新方法,利用视觉测量获取编码靶标局部信息,依据靶标的全息性即可获得靶标端点的位置信息,实现相对大范围的坐标测量。设计出编码靶标,采用红外光点组合编码,只要成像视场大于3个编码间距即可正确解码和测量。建立系统测量模型,仿真分析了系统主要参数与测量精度的关系,构建优化的测量系统。定点测量和距离测量试验和数据证明了通过获取编码靶标的局部信息可以实现高精度坐标测量。仿真和试验表明,采用编码靶标测量,不仅利用较小视场实现较大范围内的高精度测量,而且利用视场内尽可能大范围的光点参与计算提高测量精度,编码靶标方法显著优于普通靶标方法。利用编码靶标的全息特点扩大测量范围而并不损失测量的分辨率,可以解决视觉测量中大范围与高分辨率不能兼顾的矛盾,为视觉坐标测量提供新思路,具有后续研究价值和实际应用价值。

摘要：针对目前非对称多小区广播信道中的干扰问题,研究了方形信道矩阵条件下的干扰对齐方案.针对3种不同的非对称场景,基于广义特征值分解干扰对齐方案设计了预编码矩阵和解码矩阵;进一步,将系统自由度最大化问题建模为线性规划问题,从而可以有效求解.仿真结果显示,所提的广义特征值分解辅助的线性规划干扰对齐方案所取得的自由度优于现有的方案.

摘要：为了抑制直流配电网内间歇性电源输出功率以及负荷扰动对直流母线电压的冲击,设计一种基于降阶扩张状态观测器的线性自抗扰控制方法,实现直流母线电压的稳定控制。在不增加负荷电流传感器的情况下,实现直流电压控制单元对扰动的快速响应与跟踪,有效提高控制系统的抗扰动性和稳定性。在理论和仿真分析的基础上,将所提控制算法嵌入自主开发的AC/DC变换器的数字信号处理模块,设计模拟直流母线电压负荷大扰动工况实验,并进行了对比分析。结果表明所设计的控制器对于直流母线电压控制的鲁棒性、稳定性及实时性显著优于传统双PI控制器。

摘要：针对由多输入多输出异构网络的下行链路存在的干扰,提出了一种基于零空间的干扰对齐方案.该方案通过联合设计微基站的发射波束成形矩阵和宏用户的接收波束成形矩阵,从而消除微基站到宏用户的干扰.该方案支持任意多个宏用户,同时提供闭式解.另外,该方案适用传统干扰对齐方案的不可行区域.最后,仿真结果展示了基于零空间的干扰对齐方案所能达到的自由度.

摘要：建立了1/4主动悬架和EHA主动悬架系统的数学模型,分析了EHA作动器中的无刷直流电机对该系统的影响。提出了一种基于主环LQG理想力控制器和内环电机电流控制器组成的力跟踪控制策略,设计了EHA主动悬架硬件控制器,并进行了仿真和台架试验。结果表明,力跟踪控制能够使电机输出的实际主动力接近理想主动力,改善了EHA主动悬架的动态特性,验证了所设计的控制策略和硬件控制器的可行性。

摘要：为了对工程图的局部信息进行有效检索,在正投影理论和投影规则的基础上,以拓扑层次树为评价模型构建了工程图重用检索系统。通过引入投影的视图模型概念,以反映产品某一基本视图投影的形状和几何属性的投影域获取为基础,构建了反映投影域空间位置关系的拓扑关系邻接矩阵。通过建立冗余包含关联对及单一包含关联对,达到对空间包含关系的聚合。以所建立基本视图中的投影域的拓扑位置关系为基础,构建体现投影域空间位置关系的拓扑层次树。以拓扑层次树为评价模型,对树的层间和层内相似性进行评价,达到对拓扑层次树进行整体相似评价的目的。实验结果表明,该检索方法具有较好的查全率和查准率,能有效支撑工程图的相似性评价。

摘要：为了揭示局域共振型周期结构振动带隙的形成机理,以二维局域共振型周期结构为对象,依据动力学理论,提出了振动带隙形成的基础理论假设:振子和基体的振动模式,由其主模态主导,主模态依据模态参与因子通过模态切换形成不同的振动模式,并依此建立了振动带隙形成机理模型,研究发现:局域共振型周期结构中存在6种广义振动模式,各模式由基体的广义主模态主导,而广义主模态又由广义模态依据模态叠加原理形成,当被抑制时,广义子带隙形成。研究结果表明:振子广义主模态依据模态参与因子,通过抑制或释放基体的广义主模态实现振动带隙的打开与闭合;振动带隙特性主要由振子广义主模态的等效刚度和等效质量决定,通过设计振子可主动设计与调控结构的带隙特征。该研究不仅为工程结构的振动控制提供了新方法,为带隙的主动设计奠定了理论基础,也完善了周期结构的基本理论。

摘要：在多阶固有频率约束条件下,采用“渐进结点移动法”,对空间桁架结构的形状进行优化设计,使结构重量达到最小。首先分析固有频率相对结点位置的一阶导数,确定结点移动的效率,即灵敏度数。根据灵敏度分析结果,优先移动效率较高的结点。然后,利用库恩-塔克优化条件检验所得结果,保证优化过程收敛于最小重量设计。最后,用二个典型数值算例验证本文算法的有效性和可靠性。

摘要：笔者对自动调谐消弧线圈的发展现状及存在的问题进行了研究和分析,针对2.2 kV.A/220 V的调容式消弧线圈及其2 kvar的电容调节柜,设计了基于TMS320F2812控制可控硅投切电容器的调容式消弧线圈,并阐明了其工作原理以及硬件和软件设计方案。结果表明,调容式自动跟踪消弧补偿系统能实现电容电流的在线测量,电网运行状态的自动识别和对地电容电流的完全补偿等功能,达到了电网电容电流自动补偿的要求;同时完成了LCD128×64显示模块实时参数的人机交互界面。经试验得出调容试消弧线圈各级补偿电流实际值,并与理论值进行比较且分析了误差原因。所以,该装置具有调谐速度快,范围宽,可靠性高,对电网无谐波污染,具有良好的应用前景。

摘要：基于图元的总图信息管理系统主要利用AutoCAD的图形处理功能实现对建构筑物、管线、道路和铁路等空间几何信息的管理,利用扩充实体技术完成总图属性信息的管理,实现了空间信息与属性信息的有机结合.基于ObjectARX技术开发的这套总图信息管理系统可以完成总图数据输入、总图生成、总图编辑和管理,用户可在计算机屏幕上得到总图管理所需的各类图形及其数据,并可在图形中直接查询到工程图纸上无法表达的与图形有关的大量文字与数据信息,实现了总图信息管理的现代化.该系统运行几年来表明是成功的、可行的.该方法为大量的图纸资料的管理提供了一种新的技术手段.