摘要：针对当前牙周探针在探诊力控制方面的不足,提出一种基于悬臂梁挠曲效应的差动电容式力感知牙周探针解决方案,设计了探针验证结构,建立了探诊力作用下具有不规则形状的探针工作尖的挠曲模型,导出了探诊力和差动电容之间的求解方程,并通过仿真和实验对模型与方程进行了验证。结果表明,所建立的探针工作尖挠曲模型与静应力仿真结果的最大相对误差不超过±4.5%,所设计的力感知牙周探针多次重复探诊力检测实验的标准差小于均值的0.1%,所导出的求解方程的计算值与实验数据之间趋向一致,以探诊力为拟合权重进行修正后全量程的平均偏差为2.49%,具备进一步产品开发的可行性。

摘要：以葡萄糖为碳源,硝酸镍为镍源,硫酸铜为铜源,采用水热共沉积-碳热还原法制备了C/C-CuNi复合材料。由于水热过程中碳、NiO和CuO的共沉积,CuNi合金均匀分散在复合材料中。Ni的加入不仅提高了碳基体的石墨化程度,而且增强了纤维/基体界面的结合。分散在碳基体中的CuNi合金能有效提高材料的耐磨性。当Ni/Cu摩尔比为0.6时,复合材料表现出优异的性能。它具有高弯曲强度(92.4 MPa)和低电阻率(10.78μΩ·m)。在10 N载荷下,摩擦系数稳定在0.223,磨损率仅为0.45 g/h。其优异的摩擦学性能来源于微层裂疲劳磨损和镍加入形成的自润滑膜。这一简单易行的策略有望为高耐磨性的C/C-CuNi复合材料的设计和制备提供启示。

摘要：文中设计一种具有交扣叉指结构和等电位隔离电极的新型叉指电容,建立了新型叉指电容的表面电容通用解析模型,并进行了实验验证。结果表明:表面电容解析模型的理论计算值与实际测量总电容值之间存在高度的线性相关性,线性拟合的最大相对偏差为0.34%;新型叉指电容在1 kHz~1 MHz频率范围内实测电容值的相对变化量稳定地小于基本结构叉指电容,最大变化量约为后者的91%;电容表面覆膜时的有效感知厚度随电极占空比的增加而增加,达到增速拐点之后敏感度随膜厚增加而显著减小。新型叉指电容的解析模型简洁、准确,设计制造方便。

摘要：为实现舵机系统小型高可靠度的开发目的,设计了一种基于STM32单片机为控制核心,无刷直流电机为动力源,磁编码器为信息反馈传感器的电动舵机控制系统,分析了系统构成及各模块的工作原理。利用Simulink搭建系统仿真模型,对各组成模块进行建模分析与仿真研究。结果表明,该系统具有响应快、超调量低、跟踪精度高等优点。