摘要：鉴于球面3自由度并联机器人上角锥具有3个纯转动自由度,其运动本质等效于3自由度转动陀螺。将该机器人构型用于刚体空间定位的执行机构,推导得到主动关节驱动力矩表达式,选取机器人3个欧拉角为广义坐标,采用拉格朗日法建立机器人运动微分方程。通过实例将球面3自由度并联机器人用作跟踪空间目标定位平台的执行机构,应用MATLAB软件对机器人进行仿真分析,得到影响机器人主动关节驱动力矩的主要因素,为机器人动力学性能分析和控制系统设计提供基础。

摘要：目的为探究当前网上售后服务操作流程存在的问题,提升用户的操作体验。方法根据HTA模型的构建规则及网上售后服务操作流程特点,选取淘宝、天猫、京东和拼多多为代表进行层次任务分解并对比分析,梳理其操作流程并画出层次结构图,利用编程软件模拟真实售后服务操作场景进行绩效实验,同时获取被试者任务操作时间、任务操作完成率和操作错误次数等行为指标,并采用USE可用性量表及深度访谈。结果得出淘宝在操作时间、操作错误次数和可用性上均优于京东,操作界面是影响用户操作体验的重要因素。结论适当缩减重复性操作,能有效减少操作时间,提高操作效率、提高操作界面信息表述的准确性可以减少操作错误,降低界面显示信息的迷惑性,提升用户操作体验。

摘要：以渭南市大荔县长安屯村为例,利用视觉感知法、景观美学质量评价法以及景观美学角度的定论研究,从当地及周边地区体验者、专业设计者以及美学家理论的角度出发,为方案设计前期做好准确定位,力求设计更加满足体验者审美需求。统计结果显示,景观专业人员与当地人设计审美角度存在偏差,当地生态性缺失,遗址破坏较严重,村庄自身建筑及产业特色不明显。尽管田园综合体外在形象以及对美的鉴定随人而异,但对于相似视觉要素会有相似感知。景观美学分析对于进一步的规划设计有很大帮助。

摘要：新时代下的我国美术教育发生了巨大变革,其教学模式和社会参与度都不同于综合类大学,在校园规划布局和设计策略中显现出更多的特殊性。本文通过对西安美术学院长安校区概念规划的梳理,分析在城市新区复杂的自然环境和悠久的历史环境下进行的校园规划。从美术专业的教学需求、社会化互动、校园交通、校园生态及校园环境物理等方面展开研究。

摘要：质量、工期和投资是工程项目管理的三大目标，也是业主关注的焦点，但由于工程项目的主要投入发生在施工阶段，相应的研究往往偏向于施工阶段。实际上，虽然设计阶段的费用投入较少，但其对项目整个生命期内的影响却最大，稍有失误就会导致整个项目的失败。本文拟从工程项目的设计方案决策入手，用多目标模糊决策理论，对工程项目的质量、工期和投资进行集成，筛选出最优的设计方案。

摘要：目的:系统评价中西医结合治疗重症肌无力(MG)的安全性并挖掘选方用药规律。方法:计算机检索国家知识基础设施数据库(CNKI)、中国学术期刊数据库(CSPD)、中文科技期刊数据库(CCD)、PubMed、Cochrane Library等国内外数据库中有关应用中西医结合治疗MG的临床随机对照试验。结合文献纳入与排除标准,分别由2名研究员独立筛选文献并进行文献质量评价。使用Revman5.4软件进行操作。结果:共纳入12项研究,涉及病例1 048例。Meta分析结果显示,应用中西医结合治疗MG患者的临床绝对评分(MD=2.75,95%CI为1.49~4.02,P<0.000 1)、中医证候评分(MD=2.21,95%CI为1.15~3.27,P<0.000 1),临床总有效率、安全性评价均高于对照组(均P<0.05)。对12项研究选方进行讨论,剔除重复方剂1首,共纳入11首方剂。涉及45味中药,总频次108次;以补气药、补阳药、补阴药为主;多为归肝经、脾经、胃经的药物。高频药物包括黄芪、陈皮、当归、白术等。结论:与对照组比较,运用中西医结合治疗MG安全有效,且不良反应发生较少。但由于所纳入试验文献的总体研究质量较为一般,其疗效与安全性评价仍需设计更为严谨的高质量随机对照试验进行佐证。

摘要：为了提高传统移动端云存储系统的存储效率,文中提出了一种基于马尔科夫链的安全云存储优化算法,将云系统中任意两节点的存储过程近似为马尔科夫过程,通过分阶段采用稳态马尔科夫策略对云系统中数据的安全存储进行预测,在计算各节点的存储代价的基础上采用再加密技术及优化技术,构建移动端云存储系统的安全优化模型,实现云存储的安全优化,保证移动端云存储访问。在存储过程将高级加密标准(AES)和公钥加密(RSA)加密算法结合并再次加密用于云存储的安全设计,以实现移动端云存储策略的安全性。仿真实验表明:存储优化算法能根据数据大小不同选择存储代价最小的节点,保证云系统数据的安全存储,提高了移动端云系统的存储效率,验证了基于马尔科夫链的云存储优化算法具有较高的可靠性。