摘要：新课改实施以来,协作探究教学模式成为一线教师常用的教学模式之一。笔者采用个案研究,以改进后的弗兰德斯互动分析系统(ITIAS)为研究工具,对协作探究教学模式下的课堂教学行为进行量化分析,总结出该名教师在协作探究教学模式下课堂教学行为特点,找出存在的不足并提出相应的改进措施,从而改善教师的课堂教学行为,促进其专业发展。

摘要：以核桃果皮为原料,以氯化锌为活化剂,采用正交设计,马弗炉加热法制备了核桃果皮基活性炭,并对所得活性炭进行表征,测定了不同实验条件下制备的核桃果皮基活性炭的得率、比表面积和碘吸附值,对最优条件下制备的活性炭进行了孔径分析、红外光谱分析,Boehm法测定其表面酸性基团含量等。实验结果表明:以氯化锌为活化剂制备核桃果皮基活性炭的最佳工艺参数分别为:活化温度600℃,活化时间1h,氯化锌浓度50%,粒径大小为60目。最优条件下制备的活性炭比表面积达到1 258.05m2·g-1,中孔率为32.18%,说明核桃果皮可以制备出比表面积高的优质活性炭,不但实现了农业废料的资源化,还解决了农业废料污染的问题,同时提供了廉价的吸附剂,对于开辟活性炭原料的新来源具有重要意义。

摘要：本文首先介绍了智能客户端的定义,在分析C/S模式和B/S模式应用软件的基础上总结了智能客户端应用程序的优点。其次本文给出了智能客户端应用程序块的组成以及各个应用程序块的主要功能,通过将智能客户端技术应用于军用装备管理系统,分析了该系统的网络拓扑结构和系统总体设计架构。

摘要：考虑到加密WIFI流量下的时延特征与实时性要求,提出了一种机器学习的时延感知无人机操作模式识别方法。首先提出的机器学习框架将加密数据流视为一个时间序列,利用重新加权的l1范数正则化将特征选择和性能优化集成为期望总代价函数,该函数综合了误分类/误检测和延迟代价。另外为了解决在估计时延代价函数时数据包到达时间的不确定性,使用最大似然估计得到数据包到达时间。最后利用私人无人机真实WIFI数据流量对提出的方法的性能进行了评估,评估结果证明了提出方法的有效性。

摘要：目的 针对数字化生产车间工位物料需求时间的不确定,导致物料配送不准确、不及时的问题,提出一种动态物料配送策略。方法 首先,根据工位关联度和变动时间窗确定实时的配送工位和协同配送工位,设计基于工位排序的动态物料配送路径优化策略。其次,建立以配送成本和时间窗偏离惩罚成本综合最小为目标函数的数学模型。最后,提出并采用系统动力学仿真与蚁群遗传融合算法联合的方法对模型进行求解。结果 模拟算例表明,与静态物料配送优化策略相比,该策略的平均时间成本减少率为30.1%,平均库存减少率为14.86%。结论 该策略能够根据动态时间窗确定配送工位和协同工位,并实时调整配送顺序,实现物料配送的动态自适应性调整,降低总配送成本。融合算法在迭代次数、收敛性、最优解质量方面有明显优越性。

摘要：针对机器人在笛卡尔平面坐标系下的轨迹规划问题,提出一种基于视觉引导的轨迹规划算法。通过双弦与弦切误差约束条件筛选视觉获取的轨迹离散点,以修正弦长的弧长参数化Akima曲线拟合运动轨迹方程,基于改进的5段式S型速度规划实现任意给定轨迹的插补算法轨迹规划。在自主设计的直角坐标型机器人平台进行实验验证,结果表明:基于视觉引导的弧长参数化Akima轨迹曲线拟合程度高,误差波动小;改进的5段式S型速度规划,满足路径长度与运动速度约束条件,能够自动调整加加速度以缩短运动时间;验证了视觉引导轨迹规划算法的可行性,有效提高了轨迹质量。

摘要：综合考虑市场需求不确定、退换货产品数量不确定及设施中断风险,将碳限额政策和新能源设施建设作为影响决策的关键因素,建立了供应链网络总成本和碳排放量最小的双目标鲁棒优化模型,设计了一种Prim-NSGAⅡ算法求解该模型.通过与传统NSGAⅡ算法的IGD、SM指标对比验证了算法的有效性,得到了不同不确定程度下的最优网络规划方案和不同参数下的管理对策.结果表明,该算法达到了加快求解收敛速度、保持种群多样性的目的,验证了鲁棒优化模型可以实现闭环供应链网络鲁棒性,经济效益及环境效益的综合提升,并为决策者制定具体的碳减排方案提供决策依据.

摘要：针对现有钻杆计数方法存在劳动重复、计数误差较大、未考虑动作的时序信息等问题,提出了一种基于改进时空图卷积神经网络(MST-GCN)模型的钻杆计数方法。首先,通过矿用监控摄像头获取井下打钻视频数据,采用Alphapose算法在图像序列中提取人体的关键点信息,得到单帧图像上的人体骨架和连续图像序列上的骨架序列数据,进而构建表征人体动作的骨架序列;然后,在时空图卷积神经网络(ST-GCN)模型的基础上设计了MST-GCN模型,采用远空间分区策略关注骨架上距离较远的关键点运动信息,通过注意力机制网络SENet融合原空间特征与远空间特征,从而有效识别骨架序列上的动作类别;最后,在打钻视频上利用支持向量机辨识打钻姿势来决定是否保存骨架序列,若骨架序列长度保存到150帧则使用MST-GCN模型识别动作类别,并根据实际打钻时间设置相邻动作的识别间隔,从而记录动作数量,实现钻杆计数。实验结果表明:在自建的数据集上,MST-GCN模型的识别准确率为91.1%,比ST-GCN、Alphapose-LSTM和NST-GCN动作识别模型的准确率分别提升了6.2%,19.0%和4.8%,模型的损失值收敛在0.2以下,学习能力更强。在相同条件的打钻视频上,MST-GCN模型、人工方法和改进ResNet方法的平均误差依次为0.25,0.75,21次,说明MST-GCN模型的计数效果更好。在真实打钻1300根的现场应用中,MST-GCN模型的平均误差为9根,误计数结果低,能够满足实际需求。

摘要：信息技术基础设施库(Information Technology Infrastructure Library,ITIL)是企业信息化管理过程中的基础设施,也是IT运维管理与服务过程中的重要组成部分。本文针对目前烟草商业企业在IT运维和管理过程中存在问题,提出采用基于ITIL的IT运维管理系统来规范化与流程化系统业务的思路,并结合实际业务需求设计和实现了一个基于ITIL的IT运维和管理服务系统,建立了完整的IT运维管理体系和机制,提升了烟草商业企业的运维服务能力与水平。

摘要：利用复合磷酸盐(焦磷酸钠(TSPP)、三聚磷酸钠(STPP)、六偏磷酸钠(SHMP)、磷酸二氢钠(MSP))提高驴肉出品率。以驴肉出品率为指标,通过单因素试验和正交设计优化磷酸盐最佳复配比。在总添加量为3%时,得到的磷酸盐最佳复配比为TSPP:STPP:SHMP:MSP的质量比为10:7:10:1.6,在此条件下驴肉出品率的为70.68%。