摘要：针对总装生产线精密装配现状,项目设计开发了一种机器视觉定位引导系统,主要实现工业机器人在运动过程中完成在线采集不规则工件图像、视觉定位、角度补偿及精密装配作业。该系统首先采集实时工件图像,利用改进优化的九点标定算法对机器人进行视觉标定可以提高算法的精度;通过预处理操作获取质量较好的图像,按顺序创建卡尺工具,采用加权最小二乘法拟合工件亚像素边缘,再根据相关二维测量算法获取工件中心坐标。最终将得到的位姿数据传送给6轴机器人进行精密装配任务。实验结果表明,该视觉定位引导系统具有现场环境下的高精度定位检测功能,自动化装配定位精度在X方向最大定位误差为0.0281mm、Y方向最大定位误差为0.026mm,足以达到自动化装配生产线的技术要求,具有较好的应用前景和参考价值。

摘要：以二乙烯三胺、己二酸、环氧氯丙烷为原料,通过正交实验分析了反应中各因素对预聚物聚酰胺以及最终产物PAE树脂的黏度、湿强度的影响,确定出预聚体聚酰胺和最终产物PAE树脂的最优制备工艺,并结合一次回归正交设计,推导出在一定胺酸摩尔比下温度与反应时间对预聚体聚酰胺黏度的影响关系,并对此进行验证,最后将在最优工艺下所制得的PAE树脂与CMC进行共混,研究其二元增强体系,结果表明:在胺酸比1.02,反应温度180℃,反应时间4.5 h下制备的预聚物聚酰胺黏度最优;将该预聚物与环氧氯丙烷在摩尔比1:1、温度70℃下反应70 min,所制备的PAE树脂性能最优;当CMC在PAE树脂中引入量9%时,其二元增强体系效果最佳。

摘要：采用蚁群ACS改进优化算法求解了典型洪水同频率放大问题,构造了用于设计洪水过程求解的蚂蚁觅食概化结构图,并给出了具体求解思路和流程。通过实际洪水放大的计算,证实了该方法在洪水同频率放大优化模型中的合理性和有效性,并给出了下一步研究的方向及建议。

摘要：为了解一批65件20世纪50年代陕西唐墓出土陶俑的彩绘颜料成分,采用X射线荧光仪(XRF)、扫描电镜能谱仪(SEM-DES)和拉曼光谱仪(RM)等对陶俑表面颜料进行了分析检测。研究发现:这些陶俑表面颜料均为无机颜料:红色颜料为朱砂,铁红色颜料为赤铁矿,绿色颜料为孔雀石,白色颜料为铅白,黑色颜料为炭黑,橘色颜料为铅丹,部分铅丹已转化为白色碳酸铅。分析结果为这批陶俑彩绘颜料的鉴定、保护修复方案的设计、保护修复实施以及后期保存环境提供了科学依据。

摘要：针对元胡收获机药土分离机构复杂、药土难分离等问题,设计了一种振动杆式元胡药土分离装置,并研究了3种不同因素对药土分离率与元胡损失率的影响。以元胡药土混合物为试验对象,以振动频率、筛箱倾角和振动杆排数为试验因素,以药土分离率为试验指标,进行单因素试验,得到各因素对试验指标的影响规律,确定出各因素的较优水平区间;以较优水平区间作为试验因素,进行正交试验设计及方差分析,并以药土分离率最大且元胡损失率最小为优化目标进行参数优化和试验验证。结果表明:最优参数组合为振动频率22Hz、筛箱倾角35°、振动杆排数6排,在此参数下测得药土分离率为94.63%、元胡损失率为2.36%,与理论值相比相对误差分别下降2.237%和9.013%,满足元胡机械化收获要求。

摘要：为探索钢筋混凝土旧工业厂房的改造与加固风险,进行了实地调研和基础理论研究,借助SPSS 22.0统计软件对32个二级指标进行筛选,确立6个方面29个指标的改造加固风险评价指标体系,运用结构方程模型(SEM)实证分析关键影响因素及其作用路径。研究结果表明:设计方案、结构特征和施工技术对改造加固风险具有影响;结构特征与设计方案之间的强关联形成了隐性且重要的风险路径。基于关键影响因素及因素间关联关系,对宝鸡市某U型厂房主体结构加固实例提出建议,为此类项目的改造施工提供理论依据。

摘要：针对苹果叶片病害图像识别存在数据集获取困难、样本不足、识别准确率低等问题,提出基于多尺度特征提取的病害识别网络(Multi-scale feature extraction ConvNext,M-ConvNext)模型。采用一种结合改进的循环一致性生成对抗网络与仿射变换的数据增强方法(Improved CycleGAN and affine transformation,CycleGAN-IA),首先,使用较小感受野的卷积核和残差注意力模块优化CycleGAN网络结构,使用二值交叉熵损失函数代替CycleGAN网络的均方差损失函数,以此生成高质量样本图像,提高样本特征复杂度;然后,对生成图像进行仿射变换,提高数据样本的空间复杂度,该方法解决了数据样本不足的问题,用于辅助后续的病害识别模型。其次,构建M-ConvNext网络,该网络设计G-RFB模块获取并融合各个尺度的特征信息,GELU激活函数增强网络的特征表达能力,提高苹果叶片病害图像识别准确率。最后,实验结果表明,CycleGAN-IA数据增强方法可以对数据集起到良好的扩充作用,在常用网络上验证,增强后的数据集可以有效提高苹果叶片病害图像识别准确率;通过消融实验可得,M-ConvNex识别准确率可达99.18%,较原ConvNext网络准确率提高0.41个百分点,较ResNet50、MobileNetV3和EfficientNetV2网络分别提高3.78、7.35、4.07个百分点,为后续农作物病害识别提供了新思路。

摘要：光子晶体光纤的问世,使得光子晶体保偏光纤(Polarization maintained photonic crystal fibers, PM-PCF)的研究一直是光通信领域的研究热点。在综述国内外大量文献的基础上,对高双折射光子晶体保偏光纤的传输机理和保偏原理进行分析,评述了高双折射光子晶体保偏光纤的各种设计方案,并进一步对光子晶体保偏光纤的研究现状、应用和发展前景进行了展望。

摘要：针对目前图像秘密共享中缺乏集合内或集合间多级权限控制的细粒度问题,提出一种基于矩阵乘法构造分级恢复的图像秘密共享方案。利用图像所具有的矩阵属性,在对原始像素干扰最小的情况下,通过矩阵可逆乘法构建秘密图像之间的关联矩阵,引入效率较高的矩阵运算进行共享份额生成与秘密恢复。当参与者集合中必要参与者满足对应门限时,可恢复第一级秘密图像;当全体参与者满足整体门限时,可恢复第二级秘密图像。仿真结果表明,该加密算法具有良好的安全性与鲁棒性。

摘要：为了降低饲养黄粉虫经济成本及提高玉米秸秆的利用率,以玉米、麦麸、玉米秸秆为原料,用Minit-ab(R)15.1.0.0.设计配制出13种不同的混合饲料,再以是否加青菜叶分成两组,研究混合饲料和青菜叶对黄粉虫生长发育的影响。结果表明,混合饲料和青菜叶对幼虫体质量增长、幼虫历期、幼虫粗蛋白含量、幼虫化蛹率和成虫羽化率影响显著(P<0.05)。饲料5处理的幼虫体质量最大,历期也最短,饲料3处理的化蛹率最高,饲料7处理的粗蛋白含量最高,饲料9处理的羽化率最高。整体上饲料7+青菜叶的饲喂效果要优于其他组,其各项指标均比较理想,且对秸秆的利用率较高,养殖成本较低,各组分分别为w(麦麸)=33.33%、w(玉米)=33.33%、w(玉米秸秆)=33.33%。可见,黄粉虫的生长显著受饲料种类的影响,在生产中饲料7+青菜叶可以推广使用。