摘要：通过对火车煤采样机多自由度机械臂的结构分析和运动分析,建立了机械臂的运动方程式,并根据运动反求原理建立了再现轨迹的运动控制模型。为了得到多自由度机械臂可行的最优驱动曲线,提出了一套用优化设计方法求解的方案,从而解决了运动轨迹控制智能化问题。该方法可以广泛应用于关节型机械手的智能运动控制,具有较大的推广价值。

摘要：以陕西黄陵风化煤提取的腐植酸(HA)为添加原料,采用水溶液聚合法和反相悬浮法制备腐植酸-丙烯酸型高吸水性树脂(HA-PAA),通过性能表征和应用条件的影响实验研究,对制备的树脂特点和应用性能进行比较,了解其适用性。结果表明添加腐植酸增加了树脂结构中的亲水基团,亲水性能提高;表面粗糙程度更深,孔洞或分层结构更明显,有利于提高吸水性能;添加腐植酸使HA-PAA吸水性能明显优于PAA,6×103mg·L-1NaCl情况下吸盐水倍率仍可达到70 g·g^-1,50℃以下吸水倍率均可达到1000 g·g^-1,pH=4~11范围内两种HA-PAA的吸水倍率均能可达900 g·g^-1,特别是IS-HA-PAA反复吸液3次吸水倍率基本不变,维持在1400 g·g^-1以上,5次仍保持在800 g·g^-1左右,HA-PAA具备良好的耐盐性﹑耐温性﹑耐酸碱性﹑保水性和反复吸液性能;AS-HA-PAA的耐盐性和保水性能比IS-HA-PAA更好,IS-HA-PAA的耐温性和反复吸液性能更好,而耐酸碱性能力相当,有利于根据实际需求选择使用,为HA-PAA在水土保持中的选择应用提供基础支持。

摘要：为了实现窄带调制信号载波频率的快速准确获取并减少硬件资源消耗,基于FPGA设计一种综合哥兹柔(Goertzel)算法和能量重心估计算法的实时载波频率检测电路。首先,确定频率检测算法实现流程,在Matlab中进行了频谱和能量重心的仿真;接着提出一种低复杂度频率检测系统的硬件实现架构,以8个哥兹柔电路并行运行获取信号频谱,通过查找峰值谱线位置初步估计出信号频率;最后,采用能量重心估计法,精确估计出载波信号的频率。实验结果表明,设计的低复杂度实时频率检测硬件电路在资源消耗上仅为传统FFT方法的1 3,测频相对误差小于0.2%,2 048点频谱获取时间仅为103μs,易于硬件实现,可用于实时准确获取载波频率。

摘要：为了解决现有起落架安装设备存在的工作自由度较少及装置自动化程度不足等问题,基于3-PRS空间并联机构原理设计了一种新型起落架安装车。根据飞机起落架装配步骤的特点和人机工程学的设计原则,对某型飞机起落架安装车调姿装置进行轻量化设计;采用理论分析及有限元仿真的方法,以提高起落架安装效率、提高安装设备工作自由度为设计目标,确定了新型起落架安装车整体尺寸;通过仿真分析,确定了姿态调整装置的固有频率和振型,研究了外部激励对3-PRS空间并联机构与顶升立柱连接部位幅值频率曲线的影响,通过幅值频率曲线确定了调姿装置可能发生的共振频率。设计研究结果可为起落架安装车调姿装置的优化设计提供一定的理论参考。

摘要：跨音速状态下由于激波、附面层干扰影响,使得流动控制方程非线性,导致线性化的气动弹性分析方法无法准确对机翼静气动弹性进行分析。针对弹性机翼跨声速非线性静气动弹性问题,本文采用三维可压N-S方程为控制方程,基于双向流固耦合分析方法,以HIRENASD机翼为研究对象,对不同攻角、不同Mach数下的静气动弹性变形进行数值模拟,通过仿真分析,得到了不同攻角、Mach数对弹性机翼变形及应力特性的影响规律,并分析了非线性静气动弹性对机翼纵向气动特性的影响,可为相关飞行器的结构设计提供一定的依据。

摘要：为实现在锻造生产中对击锤打击能量、打击力等力能参数的测量,设计了一种基于FPGA与USB2.O的四通道、高速同步数据采集系统;硬件采用两个压电式加速度传感器和两个位移传感器,FPGA选用Ahera公司的EP2C5Q240I8,通过对打击过程中524 ms内的加速度和位移数据的采集,计算出力能参数,并通过USB2.0将数据实时上传到PC机进行处理;重点介绍系统硬件电路设计、USB2.0控制逻辑和FPGA内部状态机模块设计;系统采样频率达到1 MHz,数据传输速率达到30 MB/s,现场测试证明,该系统能够在强冲击、大振动环境下稳定可靠工作,为锻造质量控制提供了可靠的科学依据。

摘要：用KOH活化法制备辣椒秸秆生物质活性炭(AC),对辣椒秸秆进行资源化再利用。确定了AC的最佳制备条件,并对材料的结构及理化性能进行表征。结果表明,KOH活化法制备AC最佳条件为:活化温度为800℃、活化时间为100min、炭剂比为3、浸渍时间为20h。在此条件下AC的碘吸附值为1348.44mg/g,亚甲基蓝吸附值为19.0mL/0.1g,比表面积达1761.16m^2/g,含有羧基、酚、醚基、胺基等亲水性基团,为微孔型活性炭。KOH活化法所制备的AC具有良好的吸附性能,为辣椒秸秆的资源化利用提供了参考数据。

摘要：针对绝对位置测量系统的成本高、帧频低、精度低和不易小型化,提出了一种基于接触式图像传感器的实时高速线阵图像采集系统,该系统由接触式图像传感器电路、图像传感器补光LED驱动电路、模拟图像信号A/D转换电路和FPGA核心电路组成。采用可编程片上系统(SOPC)架构产生各单元电路的驱动信号和参数配置时序,以及实现数字化图像的拼接和组帧,获得一帧完整的高质量数字图像信号。实验结果表明:该系统输出图像信号帧频高达9500fps,系统信噪比55.2dB,图像质量和实时性满足绝对位置测量系统成像的设计要求。系统可靠,有很好的应用前景。

摘要：设计了一种家庭能耗采集系统,硬件以STM32微处理器为核心控制器,通过微型精密交流电流/电压互感器,采集用电负载电流、电压信号,利用模数转换,得出采样电流电压数字信号,由WiFi模块进行数据的传输。软件设计包括主控制器的配置、初始化,数据采集程序,以及通信接口设计,实现能耗采集和串行数据的无线传输。对系统进行测试,结果表明,该系统可实现对家用电器用电能耗的远程实时监测。

摘要：针对线阵图像传感器DLIS-2K,设计一个基于FPGA/Nios Ⅱ的串口通信驱动系统。选用Altera Cyclone Ⅳ系列FPGA芯片EP4CE10E22C8N作为硬件设计平台,在SOPC(可编程片上系统)中采用Nios Ⅱ软核处理器实现传感器串口通信方案,给出了SOPC及传感器串口模块的硬件驱动电路,使用Verilog HDL语言进行描述,并对设计的驱动电路进行了仿真。结果表明,设计的驱动系统能使传感器串口正常工作。