摘要：针对一阶大时滞对象，提出了一种分数阶PIλ控制器设计方法，利用相位裕度指标设计控制器，并通过优化分数阶次λ来增强系统对控制对象参数变化的鲁棒性。为了与常规的控制方法进行公平的比较，采用同样的相位裕度指标设计了整数阶PI控制器，并采用直接综合方法设计了Smith预估控制器。仿真结果表明，分数阶PIλ控制和Smith预估控制的鲁棒性明显优越于整数阶PI控制。

摘要：内齿圈是偏心轮推杆行星传动机构的关键部件.为了降低机构的质量,并提高其传动性能,需对其机构的系统特征参数进行优化.本文将内齿圈体积的最小值作为目标函数,以顶切限制、强度限制、最佳受力条件等作为约束条件建立数学模型,并使用C#编程语言,采用外点惩罚函数法设计出了一款专门用于其参数优化计算的软件.最后通过软件进行了实例计算.从计算的结果可以看出偏心距e,内、外滚柱半径R1、推杆长度L尺寸都有所减小,且内齿圈的体积有很大程度的降低,从113 298.4 mm^3降为36 682.52 mm^3.因此,该优化方法达到了优化的目的,且使该传动机构的结构更加紧凑了.

摘要：探讨基于动态模糊解耦补偿器的纺织厂空调控制策略。针对纺织厂空调控制系统的调节难度较大这一现状,设计一个纺织厂空调控制系统,以STM32为主处理器,提出了一种基于模糊解耦补偿器的动态调节算法。实践表明:采用该系统在动态模糊解耦控制方式下,车间温度调节误差可达到±0.5℃,相对湿度调节误差可达到±1%,节电13.8%。认为:该系统具有动态性能优良、控制精度高、节能效果显著等特点,能满足纺织空调控制要求。

摘要：唐代皇后礼服中最具服制色彩的袆衣从古至今被文人学者不断猜想与描述,但由于古代没有考古学,现代时隔又太过久远,并没有直接的实物或间接的证据毫无争议的勾勒出唐代袆衣的最真实面貌。文章通过考证分析,对款式、面料、色彩、纹样等方面进行辩证的推断,力求在此基础上不断求真、完善信息使其形象化、具体化,以便更直观地感受这段瑰丽的历史。

摘要：探析"五步法"和"六步法"的异同点和不足之处,将适度包装和环境保护理念融入包装防护设计,提出基于适度包装评价体系的缓冲包装设计方法。这种改进的缓冲包装设计方法有利于提高产品包装系统的可靠性、方便性、环保性、经济性。

摘要：为了提高大视角变化下点云配准的精度和效率,本文提出了一种基于仿射不变特征点云提纯与改进随机梯度下降法的点云配准方法。该方法首先获取具有抗视角变化能力的二维特征匹配点,并借助特征点云的空间拓扑关系设计点云提纯方法来估计点云初始位姿变换;然后,在随机梯度下降法的基础上,设计聚类近邻快速搜索策略以提高点云对应点的查找效率,概率地动态调整随机梯度下降法的学习率以提高配准的全局收敛性。实验结果表明,本文方法对大视角改变时的点云配准具有很好的适应性,能够有效提高配准的精确度和配准效率。

摘要：水凝胶材料表面蛋白质吸附性能是表征其生物相容性的一项重要参数,对于医用材料的设计开发具有重要意义.利用微凝胶吸附方法在石英晶片表面获得一层高分子水凝胶膜,通过频率-耗散联用石英晶体微天平技术监测了三种微凝胶材料表面蛋白质吸附过程.牛血清白蛋白在三种微凝胶材料表面吸附量不同,单位质量微凝胶表面牛血清白蛋白吸附质量顺序为聚N,N′-二甲基丙烯酰胺>聚甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵>聚2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸钠,不同交联密度的同种微凝胶表面牛血清白蛋白吸附量近似.

摘要：针对工业机器人系统复杂、学习难度大等问题,设计了基于机器视觉的五子棋人机对弈实验教学平台。通过机器视觉实验,学生可以学习相机标定、棋子快速识别与定位的图像算法。通过对弈搜索算法实验,学生可以学习树状智能搜索算法的原理。最后进行机器人程序控制实验,了解机器人轨迹规划的基本原理,通过修改机器人程序可得到不同的机器人运动轨迹。利用开发的人机交互界面,可进行对弈实验测试。该实验达到了预期实验目的。

摘要：对2SC0535的驱动特性给出了详细介绍,分析了其短路保护、有源钳位、电源欠压保护以及隔离的DC/DC变换器的实现原理,并设计了基于2SC0535的3 300 V/1 200 A IGBT驱动保护电路。最后给出了该驱动电路的实验波形,验证该设计良好的驱动保护性能,适合要求高可靠性的工业和牵引应用领域。

摘要：可见光通信(VLC)系统通常采用多阵列光源布局方式来兼顾照明与通信双重功能,因此需要使用多输入多输出(MIMO)技术进行多天线协同传输来实现高速率通信。然而传统MIMO系统中采用平均功率分配来实现空间复用,无法充分体现MIMO多天线协调传输的优势。根据每组收发天线信道状态的差异,设计了一种低计算复杂度的快速迭代注水算法,可实现依据信道特征自适应的分配信息,从而提高系统的信道容量。仿真结果表明:在相同信噪比情况下注水算法自适应功率分配系统比等功率分配系统的信道容量提高了1.25 bit/Hz左右。