摘要：目的利用成簇的、规律间隔的短回文重复序列/Cas9核酸酶(CRISPR/Cas9)基因组编辑技术,构建Rev-erbβ基因敲除的HEK293细胞系。方法通过单向导RNA(sgRNA)介导Cas9蛋白对目的基因靶位点DNA进行特异性的切割,然后经DNA同源重组单向导RNA或非同源末端连接方式进行修复,以实现对Rev-erbβ基因进行敲入、敲除修饰操作的目的。首先,针对Rev-erbβ基因设计4个sgRNA,经筛选选择活性较高的sgRNA1及sgRNA2用于构建p CMV-h Cas9-U6-Rev-erbβsgRNA1&sgRNA2串联载体。然后将p CMV-h Cas9-U6-Rev-erbβsgRNA1&sgRNA2和p Ad-E1/hRev-erbβdonor质粒载体共转染至HEK293细胞,通过药物筛选、克隆化及序列测序获得整合有外源供体基因片段的一条链,另一条链为片段缺失的Rev-erbβ基因完全敲除的HEK293(Rev-erbβ-/-)细胞系。最后通过用Western blot法和实时定量PCR对敲除Rev-erbβHEK293细胞系(C3-6)进行检测。结果敲除Rev-erbβ基因的HEK293细胞系中均未检测到Rev-erbβmRNA和蛋白质的表达。结论利用CRISPR/Cas9技术,成功构建了基因定点修饰和敲除的Rev-erbβ-/-HEK293细胞系,为Rev-erbβ的功能和作用机制研究提供有效工具。

摘要：针对未知环境下采用竞争行为动力学协调方法进行移动机器人路径规划时存在机器人运动速度参数确定困难,并且在各基本行为竞争时容易产生行为参数振荡现象而导致规划出来的路径不优化等问题,提出了基于粒子群优化算法融合行为动力学进行路径规划的方法。该方法在行为动力学模型的基础上利用粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)对路径规划过程中的基本行为进行融合,代替了竞争行为动力学的行为参数协调,从而使移动机器人能够根据传感器采集的实时环境信息自动获取各个基本行为的权值。通过把该方法与基于竞争动力学行为协调方法的机器人路径规划进行了仿真对比实验,实验结果验证了该方法的可行性和优越性。

摘要：新课改实施以来,协作探究教学模式成为一线教师常用的教学模式之一。笔者采用个案研究,以改进后的弗兰德斯互动分析系统(ITIAS)为研究工具,对协作探究教学模式下的课堂教学行为进行量化分析,总结出该名教师在协作探究教学模式下课堂教学行为特点,找出存在的不足并提出相应的改进措施,从而改善教师的课堂教学行为,促进其专业发展。

摘要：以STC90C516单片机为主控制单元,采用数字温度传感器DS18B20作为温度传感器,采用数字温湿度传感器DHT11作为湿度传感器,采用液晶屏TFT2.4作为显示模块,设计了三路温度、两路湿度检测系统.给出了单片机单元、温度、湿度检测单元、LCD显示单元及辅助单元的硬件、软件设计方法.实验结果表明：该系统在-55～125℃测温,偏差小于0.5℃,能够显示实时时钟、时钟校准、闹铃等,具有可靠性高、体积小、携带方便、成本低、界面友好等特点,适用于大部分的温度、湿度数据采集.

摘要：针对机器人在笛卡尔平面坐标系下的轨迹规划问题,提出一种基于视觉引导的轨迹规划算法。通过双弦与弦切误差约束条件筛选视觉获取的轨迹离散点,以修正弦长的弧长参数化Akima曲线拟合运动轨迹方程,基于改进的5段式S型速度规划实现任意给定轨迹的插补算法轨迹规划。在自主设计的直角坐标型机器人平台进行实验验证,结果表明:基于视觉引导的弧长参数化Akima轨迹曲线拟合程度高,误差波动小;改进的5段式S型速度规划,满足路径长度与运动速度约束条件,能够自动调整加加速度以缩短运动时间;验证了视觉引导轨迹规划算法的可行性,有效提高了轨迹质量。

摘要：基于随机前沿分析方法,运用2010—2014年中国21个地区动漫企业面板数据,分析知识产权保护对动漫企业创新效率的影响。研究结果表明强化知识产权保护能够提升动漫企业创新效率。对其影响渠道的进一步研究还表明,知识产权保护主要通过版权引进、版权交易、吸收能力和技术差距对创新效率产生影响,并且在不同影响渠道中的作用有所差异:一方面,知识产权保护能够促进版权引进、激励版权交易、提高吸收能力,对创新效率产生显著正向推动;另一方面,知识产权保护强化了技术差距对创新效率的抑制作用。

摘要：本文首先介绍了智能客户端的定义,在分析C/S模式和B/S模式应用软件的基础上总结了智能客户端应用程序的优点。其次本文给出了智能客户端应用程序块的组成以及各个应用程序块的主要功能,通过将智能客户端技术应用于军用装备管理系统,分析了该系统的网络拓扑结构和系统总体设计架构。

摘要：以核桃果皮为原料,以氯化锌为活化剂,采用正交设计,马弗炉加热法制备了核桃果皮基活性炭,并对所得活性炭进行表征,测定了不同实验条件下制备的核桃果皮基活性炭的得率、比表面积和碘吸附值,对最优条件下制备的活性炭进行了孔径分析、红外光谱分析,Boehm法测定其表面酸性基团含量等。实验结果表明:以氯化锌为活化剂制备核桃果皮基活性炭的最佳工艺参数分别为:活化温度600℃,活化时间1h,氯化锌浓度50%,粒径大小为60目。最优条件下制备的活性炭比表面积达到1 258.05m2·g-1,中孔率为32.18%,说明核桃果皮可以制备出比表面积高的优质活性炭,不但实现了农业废料的资源化,还解决了农业废料污染的问题,同时提供了廉价的吸附剂,对于开辟活性炭原料的新来源具有重要意义。

摘要：针对总装生产线精密装配现状,项目设计开发了一种机器视觉定位引导系统,主要实现工业机器人在运动过程中完成在线采集不规则工件图像、视觉定位、角度补偿及精密装配作业。该系统首先采集实时工件图像,利用改进优化的九点标定算法对机器人进行视觉标定可以提高算法的精度;通过预处理操作获取质量较好的图像,按顺序创建卡尺工具,采用加权最小二乘法拟合工件亚像素边缘,再根据相关二维测量算法获取工件中心坐标。最终将得到的位姿数据传送给6轴机器人进行精密装配任务。实验结果表明,该视觉定位引导系统具有现场环境下的高精度定位检测功能,自动化装配定位精度在X方向最大定位误差为0.0281mm、Y方向最大定位误差为0.026mm,足以达到自动化装配生产线的技术要求,具有较好的应用前景和参考价值。

摘要：为了探究氮、磷、钾肥、有机肥、生物菌肥的施肥策略对大豆生长发育及产量的影响,并为黄土旱区种植大豆选择适宜的肥料配比提供科学依据。试验以汾豆‘78’为研究对象,共设置CK(裸地;N,30 kg/hm~2)、A(膜际;N,30 kg/hm~2)、B(膜际;N,60 kg/hm~2;P_(2)O_(5),30 kg/hm~2;K_(2)O,30 kg/hm~2)、C(膜际;N,90 kg/hm~2;P_(2)O_(5),45 kg/hm~2;K_(2)O,30 kg/hm~2)、D(膜际;N,90 kg/hm~2;P_(2)O_(5),45 kg/hm~2;K_(2)O,30 kg/hm~2;优质营养土2.5 t/hm~2)、E(膜际;N,60 kg/hm~2;P_(2)O_(5),30 kg/hm~2;K_(2)O,30 kg/hm~2;微生物菌肥10 kg/hm~2)六个处理模式,采用随机区组设计,重复3次实验组,解析不同施肥策略对大豆的生长发育、产量及水分利用效率的影响。结果表明:(1)化肥配施有机肥能显著增加大豆的株高、茎粗,比对照CK分别增加了24.23%、21.20%;(2)增施N、P、K肥有利用大豆初期生物量的积累,后期有机肥的肥效开始呈现,成熟期增施有机肥效果最佳;(3)化肥配施有机肥、化肥配施生物菌肥有效促进大豆的光合速率和水分利用效率,光合速率比对照分别增加20.81%、19.91%,叶片水分利用效率比对照分别增加了20.18%、10.80%;(4)化肥合理配施有机肥显著提高大豆的产量,其产量达到了3 690.55 kg/hm~2,比对照增产53.29%。综上所述,化肥、有机肥和生物菌肥配施有利于促进大豆的生长发育和提高产量,而化肥配施有机肥为最佳的肥料配比方案。