摘要：针对无人直升机在飞行过程中面临的状态受限和执行器饱和等多约束问题,本研究结合时变障碍Lyapunov函数技术和辅助系统方法提出了一种抗饱和安全飞行控制策略。首先,对状态约束进行分析并建立了包含输入饱和的无人直升机非线性系统模型;其次,针对输入饱和问题,采用饱和误差构造辅助系统,并将辅助系统的输出变量反馈到控制器中以提高系统的抗饱和能力,同时针对状态约束问题,引入时变障碍Lyapunov函数对其进行处理,保证飞行状态在预设的安全约束范围内变化;最后,在反步控制技术的框架下,设计了同时存在时变状态约束和输入饱和的无人直升机跟踪飞行控制方案,并结合Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统误差的有界稳定性。通过仿真验证并与传统PID控制方法相对比,验证了本文所提出控制算法的有效性和优越性。研究结果表明:所提出的控制算法不仅能够确保无人直升机的飞行状态在合理且安全的范围内变化,而且提高了整个飞控系统的抗饱和能力。

摘要：在解析热分析理论的基础上,建立了平板Nd:LuVO_4激光晶体在激光二极管阵列侧面抽运时的导热微分方程。通过对方程的求解,得到了Nd:LuVO_4晶体内部温度场解析式,热形变场分布、温度场和热形变场的数值模拟表明,当抽运光功率为40 W,抽运区域为1 mm× 4 mm时,晶体在x方向的最高相对温升为11.63 K.y和z方向的最高温升为11.00 K;在x,y,z三方向上的热形变量分别为0.050 μm,0.034μm和0.48μm。这一结果可为Nd:LuVO_4激光器设计提供理论支持。

摘要：为解决常规再生无法修复老化SBS改性沥青中SBS断裂支链影响改性效果的问题,采用反应性化合物1,4-二环氧丙氧基丁烷(BDDE)、4,4′-亚甲基双异氰酸苯酯(MDI)和BDDE-MDI复合物对老化SBS改性沥青中SBS断裂支链进行活性再生修复研究,并通过再生SBS改性沥青性能、分子量及官能团变化研究其再生机制。结果表明,BDDE-MDI复合再生改善老化SBS改性沥青的低温韧性和抗高温变形效果最优,FT-IR和GPC分析显示活性反应再生能够通过官能团反应实现SBS支链的链接。

摘要：运用计算流体动力学方法对中心龙卷流型搅拌槽内部流场进行数值模拟,研究了对数螺旋导流板角度、极角角度、初始半径、导流板高度对搅拌槽内流场的影响,以优化设计用于生产纳米氧化镁的搅拌槽导流板结构.结果表明,对数螺旋导流板几何尺寸对宏观流场影响显著,当搅拌槽内径300 mm、桨叶为六直叶圆盘搅拌桨、对数螺旋导流板角度45°、极角角度60°、初始半径20 mm、导流板高度30 mm时,搅拌槽内整体流场形成2个循环流动,龙卷流效果明显,混合性能较好,并在纳米氧化镁制备实验研究中得到验证.

摘要：采用超声波辅助提取法提取香菇中的黄酮类化合物,通过单因素实验和正交实验设计对香菇总黄酮的提取工艺条件进行优化,并通过体外清除羟自由基(·OH)和超氧阴离子自由基(O_2^-·),评价香菇总黄酮的抗氧化性能。结果表明,乙醇体积分数对香菇总黄酮提取具有显著性影响,香菇总黄酮超声波辅助提取的最佳工艺条件是:乙醇体积分数60%,料液比1∶30(g∶m L),超声浸提温度65℃,浸提时间60min,黄酮提取率为0.802%±0.018%。香菇总黄酮对·OH和O_2^-·均具有一定的清除作用,其对·OH的清除作用强于同浓度的VC,对O_2^-·的清除作用略低于VC。

摘要：采用溶剂提取法浸提石参中的多酚类化合物,通过单因素试验和正交试验设计对石参多酚的提取工艺条件进行优化.研究发现,乙醇体积分数和提取温度对石参多酚的提取具有显著性影响,石参多酚的最佳提取工艺条件为乙醇体积分数60%、料液比1∶45(g/m L)、提取温度60℃、提取时间60 min,在此工艺条件下石参多酚含量高达12.48 mg/g.验证实验表明,正交试验法优化得到的提取工艺稳定可行,可作为石参多酚提取的一种有效手段.

摘要：空调房间的温控器通常安装在门口附近墙壁上,其测量值并不能完全代表室内温度,以此值为反馈进行房间温度控制常常无法满足房间控制要求。本文通过在空调房间不同垂直、水平位置布设温度和风速测点,获得的测量值计算其有效吹风温度。采用修正误差学习的加权融合算法得到房间融合有效吹风温度,综合研究融合有效吹风温度控制作用下,送风量对室内有效吹风温度、热舒适性及空调系统能耗的影响。结果表明:设计风量为70%时,室内高度为1. 5 m处测点的有效吹风温度为-1. 7~1. 1℃,空气分布特性指标为100%,此点为最佳传感器安装位置。

摘要：采用超声波辅助浸提法提取石参中的黄酮类化合物,通过单因素试验和正交试验设计对浸提工艺条件进行优化。结果表明:石参总黄酮超声辅助浸提的最佳工艺条件为乙醇浓度70%、料液比1∶30(g/mL)、浸提时间75 min、浸提温度60℃,在此工艺条件下,石参总黄酮浸提率为(3.528±0.061)mg/g,优化工艺稳定可行,可作为石参总黄酮浸提的一种有效手段。

摘要：采用超声波辅助提取法浸提胡萝卜中的多糖类化合物,通过单因素试验和正交试验设计对胡萝卜多糖的提取工艺条件进行优化。结果表明,浸提温度对胡萝卜多糖的提取具有显著性影响,胡萝卜多糖超声辅助提取的最佳工艺条件为料液比1∶40(g/mL),浸提时间75 min,浸提温度70℃,超声功率420 W,在此工艺条件下胡萝卜多糖提取率高达18.43%。验证实验表明,正交试验法优化得到的提取工艺稳定可行,可作为胡萝卜多糖提取的一种有效手段。

摘要：采用超声波辅助提取法浸提丁香中的黄酮类化合物,分别利用单因素实验和正交实验设计优化丁香总黄酮的浸提工艺参数条件。结果表明:提取剂(乙醇)的浓度对丁香总黄酮的提取具有显著性影响,丁香总黄酮超声辅助提取的最佳工艺条件为乙醇浓度70%,提取温度80℃,料液比1∶40,提取时间90min,按照此工艺参数条件浸提丁香总黄酮,提取率高达(8.51±0.03)%。验证实验表明:正交实验法优化得到的丁香总黄酮超声波辅助提取工艺稳定可行,可作为丁香总黄酮提取的一种有效手段。