摘要：针对工业机器人系统复杂、学习难度大等问题,设计了基于机器视觉的五子棋人机对弈实验教学平台。通过机器视觉实验,学生可以学习相机标定、棋子快速识别与定位的图像算法。通过对弈搜索算法实验,学生可以学习树状智能搜索算法的原理。最后进行机器人程序控制实验,了解机器人轨迹规划的基本原理,通过修改机器人程序可得到不同的机器人运动轨迹。利用开发的人机交互界面,可进行对弈实验测试。该实验达到了预期实验目的。

摘要：以某城市部件数据为对象,在分析ArcEngine组件技术基础上,研究了基于ArcEngine的数字化城市部件信息管理系统设计与实现中的关键技术,其中包括视图同步技术、图层控制技术、数据查询技术、空间分析等技术。以.NET为开发环境,采用C#语言开发了一套基于ArcEngine组件库的数字化城市部件信息管理系统,实现了用户对城市部件属性数据和空间数据的管理。

摘要：针对认知无线电中的功率控制问题,基于非合作博弈模型,提出了一种新的效用函数,证明了该博弈中纳什均衡的存在性和唯一性。设计了一种分布式功率控制算法并证明了其收敛性。讨论了几个参数对系统性能的影响。仿真表明,该算法可实现对认知用户发射功率的有效控制。与SINR平衡算法和Koskie-Gajic算法相比,本算法既保障了每个认知用户的QoS需求,又增加了系统吞吐量。

摘要：采用高效液相色谱分析抗氧化剂1076,并与HG/T 3795—2005中抗氧化剂1076的分析方法进行了比较。结果表明,采用甲醇/乙酸乙酯(V/V=50∶50)作流动相,紫外检测器,275 nm波长下,在0.5～2.5 mg/mL具有较好的线性,标准偏差为0.000 4,平均质量回收率100.2%,出峰时间提前,提高了分析效率。

摘要：采用超声波辅助有机溶剂法对3种不同品种石榴籽油进行提取。在单因素试验基础上,选择液料比、超声波功率、处理时间、处理温度为自变量,石榴籽油提取率为响应值,采用Box-Behnken试验设计方法,研究各自变量及其交互作用对石榴籽油提取率的影响。利用DesignExpert软件得到回归方程的预测模型并进行响应面分析。结果表明,提取温度、时间、液料比3个因素对石榴籽油提取率都有显著影响,温度和时间、液料比和其他3个因素的交互作用都有显著影响。确定超声波辅助提取石榴籽油的最佳条件为:提取温度39.93℃,时间33.20min,超声波功率346.24W,液料比11.40mL·g-1,此时提取率为96.48%。

摘要：为研究盾构隧道壁后空洞注浆浆液的扩散机理及其对管片受力的影响规律,基于修正达西定律对黏性土中浆液的扩散半径和管片产生的压力计算公式进行了推导,并以西安地铁某区间隧道涌水事故为依托,利用推导的注浆压力公式,采用地层-结构模型得到了管片壁后空洞注浆部位及注浆压力对管片受力的影响规律。结果表明：同一注浆位置,当注浆压力不断降低时,管片的轴力值、弯矩值以及管片上浮呈不断降低的趋势;除了控制截面有稍微旋转之外,设计工况下的管片轴力值、弯矩值与模拟过程中注浆压力为0.3 MPa时的情况相近,注浆压力超过0.9MPa时,结构产生明显的偏压,甚至出现管片裂缝以及结构破损;不同注浆部位施加相同注浆压力时,当注浆位置为隧道顶部和底部时,管片的力学形态发生了较大的变化,特别是弯矩值,增加幅度可达1.5-2倍,隧道侧面注浆使弯矩分布发生一定程度的旋转,甚至反转。

摘要：以运动发酵单胞菌为发酵菌株、干苹果渣为原料发酵生产乙醇,通过单因素和正交试验,确定糖化过程中酸解时间20min、果胶酶和纤维素酶的用量分别为0.3%和0.9%、最适宜的酶解时间为6h;发酵过程中发酵液的最适pH为5.0、最适温度为28℃、菌种接种量为5%(体积比),依此糖化和发酵条件得到的乙醇产率为160.6mL/kg.

摘要：为了解决传统CS方法中测量矩阵储存量较大、运算速度慢的问题,考虑到图像变换域信息的波动性,提出了一种观测算法。将彩色图像进行RGB三色分解,对每一种颜色进行合理分块,分别对每种块进行相应的小波变换或walshhadamard变换,最终对3种颜色进行联合重构。仿真结果表明,该算法使得重构图像质量有了明显提高,验证了该算法的有效性。

摘要：在分析了采用掺铒光纤(EDF)产生C波段和L波段光的基础上,进一步分析了双级双程结构实现C+L波段宽带光源(BBS)的基本原理,优化设计后并通过实验用双级双程结构实现了高功率C+L波段宽带放大的自发辐射(ASE)同时输出. 其中, 第1级采用双程前向可实现功率为19.2 mW(12.93 dBm), 平均波长为1 552.823 nm的C+L(1 520～1 610 nm之间)ASE输出;第1级采用双程后向可实现功率为21.13 mW(13.25 dBm),平均波长为1 552.925 nm的C+L(1 524～1 610 nm之间)ASE输出,两级所用的光纤长度分别为7 m(低浓度)和31 m(高浓度).对比分析两种结构输出光谱的抽运光利用效率、光滑平坦特性后,可得出第1级采用双程后向的双级双程是一种更为理想的实现C+L波段高功率ASE输出的结构.

摘要：为了提高光纤光栅的温度和压力灵敏度系数以满足实用化对灵敏度精度的要求,对光纤光栅进行封装设计。得到封装后的光纤光栅温度和压力灵敏度系数分别为0.052nm/℃和0.8208nm/MPa,分别为裸光栅的5倍和273倍,且传感器的温度和压力响应与光栅反射波长成良好的线性关系。通过半个月的油气管线现场实验,测得光纤光栅温度压力传感器与油气管线的电类传感器的测量值符合得特别好,该温度和压力传感系统满足了温度和压力的实时测量。