摘要：为避免电机制动失效对驾驶安全的影响,提出了一种基于驾驶员意图识别的电动汽车电机制动失效监控系统。根据控制要求,将系统的硬件部分分为电源电路、信号采集调理电路、故障监测电路和故障处理电路并进行了设计。将驾驶员制动意图分为缓慢制动、紧急制动、正常制动。利用k-medoids聚类算法对数据进行离散化处理,利用双层隐形马尔科夫模型对驾驶员的制动操作意图进行识别。提出基于模糊推理的失效等级进行判断方法,并根据不同失效等级制订了车辆响应方式。利用Simulink与Simplorer对控制系统进行联合仿真,并对系统进行了试验验证。结果表明,该控制策略能正确识别驾驶员的制动操作意图,正确判断故障等级,并据此作出正确响应,可保证车辆制动时的安全性、操控性,实现既定的控制要求。

摘要：运行态软件处于开放复杂的白盒攻击环境中,面临严重的逆向分析安全问题.动态保护是为软件提供持久保护的新思想,而使软件具有全面的感知白盒攻击环境中攻击威胁的能力是探索动态保护的关键.本文提出一种应用改进哨兵的运行态软件攻击威胁自感知方法.首先对攻击威胁进行分类与特征提取;其次设计相应的改进哨兵,使其具有感知并传递不同攻击威胁信息的能力;然后分析待保护软件的依赖关系并确定感知区域集;最后依据最小覆盖模型进行哨兵布局.此外,通过详细地实例分析及实验验证了本文方法的可行性与实用性.该方法有助于更深入挖掘攻击与保护间的关系,为进一步研究动态保护奠定基础.

摘要：提出了一种高速下载文件的方案。它结合PXA270嵌入式微处理器及DM9000A以太网控制器的特点,进行硬件接口设计,再根据引导程序U-BOOT中网络部分的要求,简化了TCP/IP协议栈,实现了U-BOOT中DM9000A下载功能,提高了文件下载速率。

摘要：在分析通用机械压力机曲柄连杆滑块工作机构运动特性存在不足的基础上,提出研制一种具有低速锻冲急回特性的新机构十分必要,指出了该低速锻冲急回机构应满足的五点要求。介绍了目前常见的低速锻冲急回机构——负偏置机构、连杆曲线型六杆机构、齿轮连杆组合机构、椭圆齿轮机构和双曲柄串连机构等的运动特性、优缺点及其适用场合。明确指出双曲柄串联曲柄滑块机构综合性能最好,并介绍了该机构在开式机身闭式传动曲轴纵放的800kN通用机械压力机上的应用。

摘要：以辅酶Q10产生菌R-SL15为实验菌株,为提高其辅酶Q10产量,对其进行培养基优化,得到最优发酵培养基。采用Plackett-Burman实验设计和Box-Behnken响应面分析方法对R-SL15的培养基进行优化模型的建立,得出最优发酵培养基为:葡萄糖18.90g/L,酵母粉5.54g/L,(NH4)2SO40.98g/L,KH2PO40.95g/L,牛肉膏6g/L,MgSO4.7H2O0.75g/L,FeSO4.7H2O100mg/L,NaCl10g/L,蒸馏水1L。辅酶Q10产量为51.31mg/L,比优化前的25.74mg/L提高了99.34%。该回归模型高度显著(R2=0.9423),拟合性好,可用于预测。

摘要：针对超导线材编织线护套在编织过程中出现的编织节距密度大或密度小的问题,利用模板匹配的方式获得各个匹配点的坐标,并对不符合的匹配坐标信息进行剔除;利用数据分析求取各个匹配目标之间的节距,去除最大值和最小值,求得平均节距;判断其是否满足设置要求,对不满足要求的图像进行二次数据分析,最终获得是否存在节距密度大或密度小的结论。经过对实时图像的多次试验,获得的结果准确度可以达到95%以上,能够反映出编织线的稀密程度。

摘要：针对虚拟漫游过程中场景跳变、模型刷新速度慢以及视觉方向固定不变的现象,对基于Unity 3D开发的虚拟钻井装备教学平台进行升级。采用Cardinal样条曲线插值算法优化漫游路径提升漫游的平滑度,采用渲染优化算法提高场景的流畅度,并通过朝向变化技术算法调整观察的视觉角度。结果表明,升级后的钻井装备教学平台改善了漫游学习的舒适度、场景加载速度提高了28.73%,视觉朝向更便于观察实验对象,体验感的升级为学生提供了一个舒适、逼真的教学环境。

摘要：针对深海海底图像光照不均,图像间变换关系复杂,图像的特征很难准确地进行描述的问题,提出一种基于SIFT算法的海底图像拼接方法。首先采用SIFT算法提取海底图像的特征点,用欧式距离比对提取出的特征点进行特征匹配,用随机抽样一致性算法,去除误匹配提高匹配效率,同时求出图像间的变换矩阵。最后采用基于高斯模型的渐入渐出融合法去缝,实现海底图像的光滑无缝拼接。实验结果表明,该方法拼接效果良好。

摘要：采用自制的弱碱性阴离子交换纤维处理含活性染料的印染废水,研究了该方法的处理效果及其影响因素。结果表明:弱碱性阴离子交换纤维处理含活性染料的印染废水有良好的效果,接枝率为70%～80%的离子交换纤维处理效果最佳。离子交换纤维用量、pH、反应温度和反应时间对处理效果有重要影响。初步探讨了离子交换纤维的脱色机理。

摘要：基于辐射度学、电磁与偏振理论和傅里叶变换光谱学理论,从理论和实验上对超小型稳态偏振干涉成像光谱仪的信噪比进行了深入地分析与讨论.推导出了其信噪比的理论计算公式;采用计算机模拟给出了傍轴条件下信噪比随入射角的变化规律;深入分析了偏振干涉成像光谱仪所特有的偏振化方向对信噪比的影响.在调制度等于0.6,0.7,0.8,0.9,1.0时,给出信噪比随偏振器光轴偏角的变化关系,并给出最优化值.在最优化情况下,采用计算机模拟得出了信噪比随探测器像元数的变化规律,与干涉成像光谱实验结果完全相符.理论与实验结果表明,该偏振干涉成像光谱仪在高调制度的情况下具有高通量、高信噪比的显著特点,适合于航空航天、远距离目标和微弱信号的探测.该研究为新型偏振干涉成像光谱技术的研究和新型成像光谱仪的设计、研制和工程化提供了重要的理论依据和实践指导.