摘要：为探究高客水城区截洪设施的分流效果,以渭南市城市防洪建设为例,构建基于GAST和SWMM的二维地表和一维河道耦合模型,模拟计算不同降雨条件下塬区行洪过程和入城规律,分析截洪设施分流能力与设计降雨、设计尺寸的响应关系,预测客水入城的临界雨量和入城路径。结果表明:塬区各冲沟洪峰流量受集水区范围和坡度的影响,差异较大。塬洪入城量自P=10 a一遇后迅速增长,入城增长率为112.1%;随着降雨量的增加,S2截洪沟满溢临界雨量为70.06 mm。当P≤10 a时,截洪沟洪峰流量增长缓慢,而在极端降雨条件下,截洪沟的洪峰流量增长趋于饱和,增长速度减慢;截洪沟尺寸的变化对中等、大重现期降雨下截洪沟的泄流效果影响较大,当P=100 a,3#截洪沟出口流量的增长率达到了89.37%;当P=5 a,S1和S3截洪沟满溢入城;当P=30 a,S2截洪沟满溢入城,溢出量随着降雨量的增大而增大,溢出量从1191 m^(3)增至128 895 m^(3)。以期该研究为极端暴雨下高客水城区的防洪排涝设施建设提供科学依据。

摘要：为解决旋转导向系统中无源二极管整流器导致交流端电流谐波大、直流总线电压缺乏可控性,以及功率因数偏低的问题,提出应用于旋转导向系统的有源前端整流器方案。通过对旋转导向系统中发电整流模块的电压稳定性、电磁兼容性及功率管理的分析研究,构建了有源前端整流器仿真模型,并对其在空载到满载及动态载荷变化下的性能进行仿真;实现了有源前端整流器的系统设计,并在实验室内搭建了系统测试平台。测试结果表明:发电机端电流谐波得到有效抑制,电流波形呈现高保真正弦特性,电流总谐波失真系数THD小于5%;直流总线电压精准控制在400 V;稳态下,直流总线电压展现零静态误差特性,系统功率因数大于0.9,确保高效率运行,各项参数符合设计指标。该有源前端整流器解决了旋转导向供电系统中由于非线性元件影响系统稳定性和效率的问题,提升了发电利用率,使旋转导向系统运行更加高效。

摘要：随着微电网和储能技术的不断发展,新能源消纳问题得到有效改善。然而,当前公共性质的微网系统由于投资成本较高,难以调动用户参与积极性,灵活储能装置的作用难以充分发挥。首先设计包含多种分布式电源的表后微网系统,介绍表后微网系统的整体架构,其次介绍基于区块链的系统运行方式,以建设数据共享,系统共治的表后微网系统。随后,提出一种可灵活选择交易时间段和交易量的能量块概念及其交易机制,搭建目标函数为社会福利最大化的优化模型,设计能量块单日交易算法流程,以满足表后微网系统中用户分段式的交易需求,解决现有点对点能源交易与表后微网系统不匹配的问题。最后,算例部分设计含多种分布式电源参与的表后微网系统,讨论所述表后微网系统整体的运行过程和不同用户的交易特点,证明所述算法的有效性,表明表后微网系统及其能量块交易模型对分布式电源高效利用,社会福利增加所起的重要作用。

摘要：当前交通相机的自标定算法大多基于灭点或道路中的几何标识进行标定,但多灭点的检测存在不稳定及趋于无穷的"病态"条件,标识先验条件获取不精确等因素,造成自标定算法的实际应用受限.为了改进上述问题,首先根据典型道路场景,建立较稳定的单灭点标定模型;然后动态获取道路中的可标定区域及其中的几何标识,并在钻石空间中求取最佳灭点;最后利用场景中的冗余信息构造非线性约束条件,对标定参数在约束空间中进行迭代求最优,以消除标定初始条件不精确造成的标定误差.在云台相机监控的实际弯曲道场景中进行实验,同时改变相机视角及焦距进行实时算法处理,结果表明,该算法在多交通场景下的标定准确率达95%以上,优于现有算法,尤其适用于云台全方位交通相机的自标定.

摘要：针对低地板有轨电车电子机械制动(EMB)系统压力传感器故障问题,提出一种强耦合条件下的无压力传感器制动力伺服控制策略。基于系统转矩特征曲线,提出一种不依赖于附加机械调节机构及压力检测装置的EMB间隙调整方法。同时,考虑系统制动和缓解过程中存在的“迟滞”特性,在EMB系统刚度特征曲线的基础上,提出一种强耦合条件下的制动力估算策略,与传统方法相比,其可有效地改善制动力的估计精度,能够作为备份制动方案,提高系统的可靠性。在此基础上,设计基于Sigmoid函数的改进型扩张状态观测器(ESO)对系统中的未建模部分与外界扰动进行估计与补偿,并将观测值前馈补偿至积分反步控制器,消除系统的观测误差,提高系统的鲁棒性。通过静态实验平台验证了所提控制策略的有效性。

摘要：获取车辆的三维信息作为车型精确分类的依据,已成为当前越来越重要的研究方向,但交通场景中的监控相机大多为单目相机,由于透视因素无法直接获取车辆位姿、车辆轮廓尺寸等三维信息.针对上述问题,提出单目交通场景下基于自标定的车辆三维信息识别算法,首先根据典型的交通场景,建立单目相机的摄像机模型以及较稳定的单消失点标定模型,完成摄像机标定;接着使用深度学习卷积神经网络中的YOLO模型对交通场景中的车辆进行二维目标检测.在此基础上,提出对角线和消失点约束的非线性优化求解算法,结合标定信息完成车辆的三维信息识别及最佳三维目标检测.在公开数据集BrnoCompSpeed和实际高速公路场景进行了实验,实验结果表明,该算法在多种交通场景下均能有效识别车辆三维信息,平均识别准确率超过90%.

摘要：我国职业教育正在迈入高质量发展的新时代,适应性成为职业教育高质量发展的核心价值理念。职业教育适应性的本质是服务逻辑而不是知识逻辑,体现了职业教育发展理念、功能定位与目标导向的根本性转变。基于德鲁克“事业理论”提出,面对新时代、新理念、新格局和机遇挑战并存的新环境,在建设现代职业教育体系和类型教育定位的政策引导下,高职院校需要建立并秉持以适应性为核心的价值理念体系和质量观;系统设计并构建高质量战略发展体系,践行跨界、整合与重构的适应性质量观的战略要求;打破对普通教育模式的路径依赖,创新并打造具有独特性的高等职业教育模式。

摘要：针对现有检测方式难以大面积准确检测果园单株猕猴桃病虫害信息,且仅凭地面或者遥感数据获取信息不全的问题,通过搭建地面数据采集设备,配合无人机采集遥感图像,从空地两个角度获取了更全面的猕猴桃冠层叶片病虫害信息。选取Pytorch深度学习框架,使用YOLO v5s算法进行病虫害叶片的目标检测。计算单株果树被害率时,通过图像处理统计被害叶片与冠层叶片的像素数来代替数量统计。在冠层像素数计算过程中,对比K-means聚类分析与大津法阈值分割算法,后者用时更少,操作更加简单。最终得到每株果树冠层不同部分的病害率和虫害率,结果表明,该检测模型精确率为99.54%,召回率为99.24%,验证集目标检测和分类损失值均值分别为0.08469和0.00083。同时,分别选取无人机和地面病害和虫害数据20个,将检测模型获得的病虫害叶片数量的预测值与人工标注的真实值进行比较,遥感和地面的病害与虫害检测模型的平均绝对值误差分别为3.5、2.5、0.9和0.45。地面数据检测效果好于遥感数据检测效果。本研究可为建立猕猴桃果园病虫害检测系统提供依据,同时为猕猴桃果园的精细化管理提供指导。

摘要：钛合金表面减摩涂层的设计和制备是提升钛合金构件耐磨性能、保障服役安全的重要技术之一。针对于目前钛合金减摩涂层中减摩剂分散不均匀,易于团聚导致膜基结合力差等问题,本研究采用一步微弧氧化技术在TC4合金表面原位生长纳米MoS2颗粒,制备具有减磨作用的MoS2/TiO2复合陶瓷膜层;讨论了原位反应中硫源添加量对膜层微观结构及耐磨性能的影响。结果表明:以Na2S和Na2MoO4分别为硫源和钼源在TC4合金表面通过微弧氧化制备出了MoS2/TiO2复合陶瓷膜层;通过控制Na2S浓度可以原位生成具有小尺寸、均匀化分布的纳米MoS2颗粒,并实现对MoS2含量和形态的调控。随着Na2S浓度的增加,膜层结构逐渐致密化且表面粗糙度较低,当添加量到达60 g/L时,由于硫沉淀作用导致膜层开始疏松,粗糙度增加。由于膜层表面和内部均存在均匀化分布且具有自润滑作用的MoS2颗粒,所得膜层耐磨性较传统微弧氧化膜层或直接添加MoS2颗粒所得膜层分别提高了395.4%、129.4%;同时,膜基结合力较传统微弧氧化提高了87.1%,达到了723.8 N,说明了该技术在保证良好的自润滑效果同时改善了膜基结合力。该研究结果可以为钛合金耐磨涂层设计和制备提供新思路和研究方法。

摘要：将无线紫外光通信与移动自组网技术相结合,可以有效扩展无线紫外光通信范围。基于空分复用原理设计一种收发一体的紫外光移动自组网通信节点装置,给出通信节点间捕获、对准、跟踪(APT)的方法,仿真分析捕获所需时间与节点转速之间的关系。基于非直视紫外光通信理论,用蒙特卡罗方法仿真分析设计节点中2节点间通过开关键控(OOK)调制、误码率为10^(-5)时的传输码速率。户外非直视紫外光通信实验结果表明,实验获得的码速率曲线与仿真结果具有相同的趋势。当发射功率为50 mW、非直视通信的最大偏转角设定为6°、误码率为10^(-5)时,发射端传输码速率可达1.64×10~6 Baud·s^(-1)。