摘要：为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹控制问题,设计了一种在非仿射模型基础上保证预设性能的反演控制方法。对于速度子系统,直接设计非仿射控制律,保证预设性能,通过合理的变换将高度子系统转化为严格的反馈形式,便于反演控制步骤的设计。基于动态性能和稳态精度,设计了预设性能函数,将跟踪误差的稳定性限制在预设范围内,引入指令滤波器,有效克服了传统反演控制中虚拟信号重复推导的问题。控制器的设计不依赖于精确的模型。引入径向基函数来逼近过程中的未知函数,使得控制律具有令人满意的鲁棒性和实用性。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所有闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够稳定地跟踪参考信号。

摘要：钢板剪力墙在墙板屈曲后仍具有一定的抗压能力,板厚越大,抗压能力越强,对结构整体性能的影响也越大,现有的简化模型尚不能很好地考虑该效应。为此,首先分析了计入压应力的钢板墙的受力状态,进而推导了考虑墙板抗压能力的钢板剪力墙的刚度、承载力和屈服位移的计算式,并据此提出了一种通用拉杆模型。该模型仅通过调整经典多拉杆模型中拉杆的截面积以及屈服强度便可有效考虑墙板抗压能力的影响,应用简便。分析表明,所提出的通用拉杆模型具有与壳单元模型相似的精度,广泛适用于各种几何条件下的非加劲钢板剪力墙以及防屈曲钢板剪力墙的弹塑性分析。此外,目前对钢板剪力墙薄厚程度的划分尚缺乏定量依据,文中根据墙板抗压作用大小的不同,将钢板剪力墙划分为薄、中厚、厚三类,并给出了统一的刚度、承载力和屈服位移计算式,可供工程设计参考。

摘要：为了提高智能变电站继电保护二次回路的故障检修结果准确性,研究了基于PLC技术的智能变电站继电保护二次回路检修方法。结合当前智能变电站的结构特征,通过线上检索和线下传感两种方式,采集二次回路信息。利用PLC技术,实时检测保护装置运行时的温度变化和环境光影变化态势,建立故障识别和检测机制。从SV链路诊断、电流回路诊断、保护动作诊断三个层次对二次回路进行智能故障诊断。采用实时频谱检测方法,建立实时频谱检测定位优化模型,实现继电保护二次回路故障定位。实验结果表明,文中方法故障检出率为100%,故障节点定位准确性高于99%,在实际应用中具有较高的精准度和工作效率。

摘要：针对轮式装载机动臂设计过程中轻量化的问题,在分析装载机的水平插入和垂直掘起受力工况的基础上,建立以体积为设计变量优化模型。基于ANSYS软件中的参数化设计语言APDL,应用ANSYS软件中拓扑优化模块对动臂进行结构拓扑优化设计,得出不同体积设计变量下的优化结果。对优化后的结果进行强度分析,在垂直掘起受力工况下,通过粘贴应变花试验验证,优化前、后的应力云图和位移变形图与试验结果相吻合。结果表明:优化后的动臂各项性能均满足工程设计要求,从而得出在该优化模型的基础上来确定主要设计参数,从而减轻传统的动臂设计质量,达到了节能目的。

摘要：量子精密测量利用量子纠缠和量子相干性提高测量精度.本文简要回顾了在各种噪声环境中的量子精密测量方案,包括非马尔科夫噪声、关联噪声、双光子噪声环境等.另外,量子信息的蓬勃发展让我们能够设计和利用相应的量子模拟实验,从而检验各种量子精密测量理论方案的实验可行性.

摘要：针对欠驱动四旋翼无人飞行器的系统特性,为解决传统四旋翼飞行控制方法中存在的弱点,如系统状态变量间相互有较大耦合、控制效果易受建模误差的影响及抵御外界干扰能力较弱等弱点,设计一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的轨迹跟踪算法,由ESO实现对系统复合干扰的估计,并在控制律中对复合干扰进行实时补偿。由于ESO只需要测量系统输出即可实现对复合干扰的精确估计,因此在实际系统中易于实现,为验证所提算法,进行两种不同情况下的仿真研究,分别为矩形轨迹跟踪和圆形轨迹跟踪,仿真结果验证了所提算法的可行性。

摘要：为研究双槽钢缀板柱绕虚轴的抗震性能,对6个双槽钢缀板柱足尺试件进行水平往复荷载试验研究,分析了单肢长细比、缀板线刚度、轴压比、加劲肋设置等因素对试件的承载力、破坏模式、耗能能力、变形能力及延性的影响。试验结果表明:按GB 50017-2017《钢结构设计标准》设计的双槽钢缀板柱在绕虚轴往复荷载作用下不能达到设计塑性受弯承载力,减小单肢长细比,可显著提高构件塑性抗弯承载力及初始刚度,当单肢长细比为20时,构件绕虚轴受弯承载力可达到规范相关要求;在满足规范要求的情况下,缀板及其连接焊缝未发生破坏,但提高缀板线刚度对构件绕虚轴的抗震性能影响较小;轴压比对构件抗震性能影响显著,随着轴压比增大,构件抗震性能降低;在构件塑性铰区设置加劲肋,可有效防止该区域板件的局部屈曲,提高构件的承载力、延性及耗能能力,缓解承载力及刚度退化,但塑性铰区转移至第二与第三块缀板间,试件破坏模式为单肢失稳。

摘要：通过8根型钢-混凝土组合柱在低周往复荷载作用下的加载试验,研究配钢形式、加载路径对该类组合柱破坏过程、滞回性能、刚度退化、延性性能及累积耗能的影响,分析纵筋及型钢的应变发展。结果表明：在相同含钢率下,配置方钢管的型钢混凝土柱的变形能力比十字形截面型钢的型钢混凝土柱的大,破坏位移角增大了约24%;加载路径对组合柱滞回特性影响显著,在非对称路径加载下,滞回特性亦表现出明显的非对称性;与单向循环加载组合柱相比,双向循环加载组合柱的峰值荷载小、刚度退化快、屈服位移小、延性差、破坏位移角小,但其累积滞回耗能明显大于单向循环加载时的情况;纵筋屈服发生在峰值荷载前,而型钢一般在达到峰值荷载时才屈服;在位移加载后期,双向循环加载组合柱纵筋及型钢应变增长明显较单向加载组合柱的快。因此,双向加载路径对型钢-混凝土组合柱承载能力、变形性能及累积耗能等抗震性能的影响显著,在设计时应予以考虑。

摘要：目前有关剪切闸板性能分析多集中于闸板应力分析及钻杆参数分析,而对连续管规格、剪切闸板刃口夹角对剪切力的影响研究还不够系统和深入。为此,以Johnson-Cook模型为基础,建立了剪切闸板剪切连续管有限元模型,对剪切连续管过程中的剪切应力进行了分析,同时分析了连续管壁厚、长度及剪切闸板V形夹角等参数对剪切应力的影响。研究结果表明:随着连续管壁厚的不断增加,剪切力峰值总体呈上升趋势,在塑性变形阶段之前剪切力平缓上升,塑性变形之后上升幅度较大;随着连续管长度的不断增加,其剪切应力在不断减小,3000 m以上连续管,剪切应力明显下降,主要原因是下端拉力在剪切作业中起到了主导作用;随着剪切闸板V形夹角的增加,剪切应力先减少后增加,V形夹角在158°时,上、下闸板应力最优。所得结论可为连续管剪切闸板的结构设计及连续管剪切性能分析提供参考。

摘要：随着无线通信设备数量呈指数爆炸式增长,无线频谱资源日益紧张,通信感知一体化技术(Integrated Sensing And Communication, ISAC)使用一体化信号同时实现感知功能与通信功能,有效地缓解了频谱资源紧张的问题,同时还节省了硬件开销,因而备受关注。基于非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)体制的ISAC系统,其性能优于传统的ISAC系统,但如何在通信接收端有效地消除感知信号干扰是一个难点。针对上述问题,本文设计出一种基于NOMA体制的ISAC信号帧结构,其中通信正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)信号与感知线性调频(Linear Frequency Modulation,LFM)信号非正交功率加权叠加。接着本文提出一种新的干扰消除算法,在通信接收端根据LFM信号特点,运用短时傅里叶变换(Short-time Fourier Transform,STFT)分析LFM信号时频特性,确定LFM信号参数大致范围,然后运用LFM信号经特定阶数分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)后的能量汇聚特性对LFM参数进行精确估计,最后使用最大似然补偿对估计参数进行校正,提高参数估计精度,从而对感知信号进行准确重构,并在通信接收端实现较为彻底的感知信号干扰消除。仿真结果表明,在信噪比大于15 dB,通信信号功率加权系数小于0.01时,运用FRFT估计的LFM参数均方误差低于40 dB,在经过最大似然补偿校正后参数均方误差低于70 dB。并且本文提出的干扰消除算法实现的信道容量接近理想干扰消除的信道容量。