摘要：根据变胞机构理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构。其中,两条分支能够利用移动副的位移变化改变转动副的转动轴线,从而改变机构运动输出。根据该机构特点,利用螺旋理论对机构进行自由度分析,利用封闭矢量法和几何约束关系建立机构位置正解和逆解模型,并通过求导得出机构的速度加速度方程;应用Matlab代入机构参数和位型参数,求解位置正解和逆解,绘制机构位姿图;利用Adams仿真验证了理论分析的正确性。

摘要：根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先,利用螺旋理论,对机构两个工作构态自由度进行分析;其次,根据机构特点,建立机构伴随运动的运动学模型,得到机构在不同构态的伴随运动和结构参数的联系;最后,利用仿真软件MATLAB得到机构不同构态结构参数对伴随运动影响的变化图。研究表明,该机构在不同构态存在不同方向的伴随运动,且伴随运动的大小随着机构参数的变化具有对称性。伴随运动的分析为机构的优化设计和误差分析提供了理论依据。

摘要：深度共熔溶剂(DES)作为一种成本低、制备工艺简单和设计性优良的绿色高效溶剂,近年来在生物质预处理过程被广泛应用。主要对DES应用于预处理生物质的研究进展进行综述,对DES的物化性质及其在预处理生物质过程中的作用机理进行探讨,总结近年DES的设计和循环利用的思路和方法,并针对其当前存在问题进行分析;最后,从研究现状出发,对DES预处理生物质技术研究的发展趋势做出预测和展望。可为DES在生物质高效转化过程中的应用提供一定的理论支持。

摘要：针对并联机构输出自由度固定,难以适应变化的环境和工况的问题。根据变胞理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P) S并联变胞机构,通过机构的变胞实现机构在不同构态下输出自由度和工作空间的变化。2-PrRS-PR(P) S机构包含3个分支、动平台和静平台,利用移动副作为驱动副,其中分支2和分支3能够通过改变移动副的位移来改变的可转轴线转动副在滑槽中的位置,进而改变其转动轴线的方向,且分支1上连杆的移动副在轴线变化时被动作用,实现机构不同构态的变化。根据机构特点,利用螺旋理论对2-PrRS-PR(P) S机构2个工作构态进行自由度分析和计算,应用多自由度并联机构输入选取理论确定主动输入副。利用SolidWorks软件建立三维实体模型,并将2种工作构态模型分别导入到ADAMS软件,对其进行自由度的分析和验证。计算和仿真结果表明机构工作构态1具有x轴和y轴方向转动自由度、z轴方向移动自由度;机构在构态3具有x轴和z轴方向转动自由度、y轴方向移动自由度。机构能够根据需求改变工作构态实现输出变化。

摘要：目的:探讨磁锚定技术在辅助经尿道膀胱肿瘤内镜下黏膜剥离术中应用的可行性,以期为该技术的临床应用做前期探索。方法:自行设计加工磁锚定装置(包括锚定磁体和靶磁体),以离体猪膀胱为模型,经尿道进胃镜并注入气体适度膨胀膀胱,观察膀胱黏膜情况,设定病变部位后退出胃镜。经胃镜活检孔送入软组织夹,借助软组织夹和胃镜将靶磁体钳夹固定于待切除的膀胱黏膜边缘,膀胱外放置锚定磁体,移动锚定磁体即可改变靶磁体的牵拉方向和力量,辅助完成病变黏膜剥离切除。结果:在4个离体猪膀胱模型上成功切除了病灶处黏膜。结论:体外实验显示磁锚定装置可辅助经尿道膀胱肿瘤内镜下黏膜剥离切除,具有设计加工简单、操作灵活的优点,进一步优化设计后有临床应用潜力。

摘要：计算卸载决策是移动边缘计算的关键问题之一,与移动边缘计算系统中任务计算时延和计算能耗的优化密切相关.针对多用户多MEC服务器的移动边缘计算系统中的计算卸载决策问题,考虑MEC服务器计算资源有限的特点,以任务计算时延和计算能耗为优化目标,设计了一种基于混合果蝇算法的计算卸载决策方法***方法首先使用启发式方法和随机方法进行种群初始化;然后,使用基于概率选择的自适应方法进行嗅觉搜索;最后,基于模拟退火原理对视觉搜索后的最优解作进一步优化,以提升算法的局部搜索能力.通过仿真实验,将HFOA方法与其他计算卸载决策方法进行对比,结果表明HFOA方法在系统计算时延、计算能耗、收敛性等方面均有改进.

摘要：射频法是测量原油含水率的一种有效方法,为此设计了射频法原油含水率测量系统,并建立了接近于产油现场的动、静态原油含水测试试验平台。通过对比两种不同状态下的原油含水率测量结果,确定了射频法测量系统的误差范围和一致性。试验结果表明:射频法含水率测量系统的非线性误差在0.5%以内,满足现场应用的需求。

摘要：凝灰岩强度与变形属性受水的影响显著,研究掌握其水理特性对于评判由水的作用而导致的围岩失稳风险并提出针对性支护措施具有重要意义。通过收集整理与凝灰岩相关的研究成果,梳理了凝灰岩主要成分占比、细观结构和基本物理参数,总结了凝灰岩产生软化、膨胀与崩解等特性的原因,论述了凝灰岩地层隧洞工程灾害防治理念与措施。最后对后续凝灰岩研究重点及相应工程措施进行了展望。研究结果表明:(1)凝灰岩内部蒙脱石、伊利石、高岭石的含量,孔隙结构以及风化侵蚀程度的差异是导致凝灰岩水理特性复杂的主要因素;(2)物理及化学作用是造成凝灰岩膨胀的主要原因;易溶矿物水解、黏土矿物水化反应、离子交换作用会引起凝灰岩结构性丧失而崩解;(3)支护、加固以及阻隔水是防治凝灰岩地层围岩失稳的有效措施。

摘要：文中系统为基于Java的在线考试系统。用户由学生、教师和系统管理员组成。学生登录系统可以进行在线测试和成绩查询。后台管理员可以对考题、考试设置信息、用户信息进行维护。学生、教师、管理员都可以对个人信息进行维护。将传统形式的考试电子化,基本上实现了传统意义上考试的所有功能流程。

摘要：为了研究气侯变化及人类活动对区域植被覆盖变化的内在影响,采用2000—2016年MODIS NDVI数据,通过像元二分法计算获得植被覆盖度,结合气象站点监测数据,利用Mann-Kendall突变检验、转移矩阵、残差分析等方法,探讨气候变化和人类活动影响下,陕西省2000—2016年植被覆盖度的时空变化特征。结果表明:2000—2016年陕西省年平均气温和年降雨量均总体增加。其中,2006—2008年是气候突变时期,植被覆盖度在气候突变后明显增加。陕西省平均植被覆盖度总体增加。其中,陕北地区植被覆盖度明显增加,2000—2016年增加0.33;关中地区植被覆盖度有所下降,2000—2016年降低0.06,以西安周边地区为主;陕南地区植被覆盖度有小幅降低,2000—2016年植被覆盖度降低0.02.陕西省人类活动对植被覆盖度影响具有明显空间差异。其中,陕北地区人类活动影响力对植被覆盖影响力具有正向作用,促进植被覆盖度增加;关中地区人类活动影响力具有负向作用,导致植被覆盖度降低;陕南地区人类活动影响力较低,导致陕南地区植被覆盖有小幅度降低。植被覆盖对气候变化响应明显,人类活动影响力在持续增强。