摘要：为了全面考虑停车收费定价对私家车出行者、停车场运营者、交通管理者三方停车参与者的影响,本文基于Stackelberg博弈构建了三方参与者共同决策的停车收费定价模型。引入效用理论分析三方参与者在停车收费定价中的行为特征,分别建立私家车出行者停车行为选择模型、停车场运营者运营利润模型和交通管理者社会负效用模型。针对三方参与者之间的交互关系,从博弈论角度分析三方参与者之间的相互影响,引入停放饱和度和道路饱和度作为新的停车收费定价影响因素,建立基于三方博弈下的停车收费定价模型并设计求解算法,并用咸阳市两个公共停车场的实测数据对停车收费定价模型进行求解。结果表明:当算例中的两个公共停车场收费费率分别为4.5元/h和3.9元/h时,停车需求为303个,私家车出行者的总出行成本之和为12999.41元,总运营利润之和为6902.17元,公共停车场的停放饱和度与期望值差距之和最小为0.35,周边道路的饱和度与期望值差距之和最小为1.51,为三方博弈下各利益主体间利益矛盾最小的停车收费定价方案。公共停车场停车收费定价模型可为公共停车场综合考虑三方主体需求制定停车收费策略提供参考。

摘要：多旋翼飞行器以其机械结构简单、可悬停和多方向飞行的优点,在煤矿井下生产巡检方面具有良好的应用前景。但多旋翼飞行器移动速度较快,飞行时易受外界各种因素的影响,难以建立精确的数学模型,使得飞行控制算法的设计较为复杂,现有基于激光雷达的同步定位与地图构建方法难以满足多旋翼飞行器快速飞行的实时性要求。针对上述问题,研究了一种利用虚拟远程操控技术对煤矿井下多旋翼飞行器进行避障的控制方法。构建了煤矿井下巷道多旋翼飞行器虚拟远程操控系统,根据煤矿巷道初始信息在虚拟远程操控系统中建立虚拟巷道模型及全局导航地图,获得飞行器移动过程中已知的静态障碍物信息,建立已知的静态环境模型,减少多旋翼飞行器运动过程中对环境感知建模的任务量,提高虚拟远程操控的运行效率。在巡检过程中,多旋翼飞行器通过自身携带的传感设备检测移动方向的动态障碍物信息,虚拟远程操控系统将动态障碍物信息实时重建于初始虚拟巷道模型中,对虚拟环境状态进行实时更新,为飞行器局部避障控制提供可靠的环境依据;虚拟远程操控系统通过读取障碍物与飞行器的位置数据和移动速度信息,采用复合虚拟势场(CVFF)避障控制算法进行避障路径规划,如果检测到前方障碍物对飞行器移动产生较大威胁,远程操控人员可根据规划的避障路径对飞行器进行远程干预,实现了自主避障飞行和人为远程干预控制。为提高飞行器对动态障碍物的感知效率和精度,在虚拟势场(VFF)算法的基础上引入飞行器与障碍物、目标点之间的相对速度影响,提出了一种CVFF避障控制算法。从静态和动态障碍物避障路径2个方面对CVFF避障控制算法进行仿真验证,结果表明:静态情况下,相比VFF算法,CVFF避障控制算法在减少了迭代次数的同时,也缩短了飞行器的轨迹长度;动态情况下,飞行器成功避开了提前设定的2个动态障碍物,顺利到达设定目标点,验证了采用CVFF算法的煤矿井下多旋翼飞行器避障控制方法的有效性。

摘要：结合实测数据与数值模拟方法对某定向爆破堆石坝体结构在不同阶段的应力变形特性进行了分析,探讨定向爆破堆石坝的应力变形规律,并重点讨论了爆破堆石体和防渗结构的力学行为。对比分析表明:不同于常规坝体的最大沉降位于坝体2/3部位,爆破堆石最大沉降发生在爆破堆石体顶部,爆破堆石及坡积物的可压缩性是其产生较大沉降的主要原因。在此基础上,分析了爆破堆石体沉降对防渗结构应力变形的影响。结果表明:由于筑坝材料组成复杂、力学特性相差较大,导致大坝局部出现一定的不均匀沉降。700 m平台以下的反弧处出现较大的变形和应力,对沥青混凝土防渗斜墙变形造成较大影响。此外,库水位的抬升使沥青混凝土斜墙的应力和变形规律发生了较大变化,防渗体应力和变形明显增加。研究得出的定向爆破堆石坝的应力变形规律,较为全面、真实地反映了定向爆破堆石坝的爆破堆石体、坝体及防渗体的运行性态,同时也对高面板堆石坝、软岩筑坝、弃渣坝、滑坡及堰塞体等大变形结构体的安全性态研究具有一定的参考价值。

摘要：目的探究RNAⅢ抑制肽(RIP)在细菌的不同生长时相对葡萄球菌溶素和黏附相关蛋白表达水平的调节作用。方法按比例接种耐甲氧西林金黄色葡萄球菌至培养基中,将过夜培养的细菌分别转接至TSB培养基(含0.5%的葡萄糖),将其浓度调整至1×10^8 CFU/mL。RIP组加入课题组设计合成的RIP衍生物(RIP1183),对照组加入无菌磷酸盐缓冲液。检测其对细菌生长曲线和生物膜形成的影响,应用实时荧光定量聚合酶链式反应的方法,在细菌迟缓期(2 h)、对数期(6 h)和稳定期(10 h)检测RIP1183对RNAⅢ、人类白细胞抗原(HLA)、icaA和fnbA基因的转录水平的影响,并与对照组进行比较。结果与对照组比较,RIP1183不影响细菌生长,差异无统计学意义(P>0.05)。与对照组比较,RIP组细菌生物膜形成显著减少(P<0.01)。迟缓期(2 h),与对照组比较,RIP组RNAⅢ表达明显降低(P<0.05)。对数期(6 h),与对照组比较,RIP组RNAⅢ、HLA表达显著降低(P<0.01);稳定期(10 h),与对照组比较,RIP组icaA、fnbA和RNAⅢ表达显著降低(P<0.05或P<0.01)。结论RIP1183通过抑制附属基因调节系统的效应分子RNAⅢ的表达,显著降低不同时相不同毒力因子的表达,从而破坏细菌对环境适应机制,可能是其抗菌活性和抗生物膜形成的机制之一。

摘要：目前中国大部分井下轨道运输场景较为开放,存在作业人员、散落物料或煤渣侵入到轨道上的问题,从而给机车行驶带来威胁。煤矿井下轨道区域多呈线性或弧形不规则区域,且轨道会逐渐收敛,采用目标识别框或检测轨道线的方法划分轨道区域难以精确获得轨道范围,采用轨道区域的分割可实现像素级别的精确轨道区域检测。针对目前井下轨道区域分割方法存在边缘信息分割效果差、实时性低的问题,提出了一种基于改进短期密集连接(STDC)网络的轨道区域实时分割方法。采用STDC作为骨干架构,以降低网络参数量与计算复杂度。设计了基于通道注意机制的特征注意力模块(FAM),用于捕获通道之间的依赖关系,对特征进行有效的细化和组合。使用特征融合模块(FFM)融合高级语义特征与浅层特征,并利用通道和空间注意力丰富融合特征表达,从而有效获取特征并减少特征信息丢失,提升模型性能。采用二值交叉熵损失、骰子损失及图像质量损失来优化详细信息的提取,并通过消除冗余结构来提高分割效率。在自建的数据集上对基于改进STDC的轨道区域实时分割方法进行验证,结果表明:该方法的平均交并比(MIoU)为95.88%,较STDC提高了3%;参数量为6.74 MiB,较STDC降低了18.3%;随着迭代次数增加,优化后的损失函数值持续减小,且较STDC降低更为明显;基于改进STDC的轨道区域实时分割方法的MIoU达95.88%,帧速率为37.8帧/s,参数量为6.74 MiB,准确率为99.46%。该方法可完整识别轨道区域,轨道被准确地分割且边缘轮廓完整准确。

摘要：利鲁唑是苯并噻唑类衍生物,具有非常广泛的药理学作用。利鲁唑对谷氨酸的抑制、对钠通道和钙通道的抑制以及神经保护等作用机制是目前的研究热点,利鲁唑在镇痛、抗抑郁、抗焦虑等方面的应用研究也引起了广泛关注。综述了近3年来利鲁唑在神经保护、镇痛及抗抑郁领域的研究进展。

摘要：目的以典型的地铁站内行人出站过程为例,探究公共场所内微观人群运动对感染过程的影响。方法在新型冠状病毒肺炎疫情背景下,基于社会力模型,对行人出站过程中的感染传播情况进行模拟,验证相关防控措施的有效性。结果在研究参数设置和假设条件下,合理设置楼梯隔挡最多能够降低约23%的感染人数,增大行人间距最多能够降低约25%的感染人数,增大行人的移动速度最多能够降低约50%的感染人数。结论合理的隔挡设施以及较大的行人间距与期望速度能够降低感染人数,但出站总人数的增加会降低措施的有效性。

摘要：对数据进行井下实时处理能够更好地发挥随钻声波测井在地质导向钻井中的作用。设计井下算法测试系统有助于井下处理算法的高效开发。本文初步构建了一种井下算法测试系统,设计了前端机中SRAM与上位机之间的数据交换接口。硬件方面,前端机以FPGA为控制核心,它与上位机通过USB微控制器连接。软件方面,USB微控制器固件、FPGA和上位机控制软件共同实现了数据交换协议。测试表明,该数据交换接口能够实现测井数据的格式转换和双向传输功能,上传和下传速度分别可以达到34.78 MB/s和43.04 MB/s。本设计有助于完善声波测井井下算法测试系统,为井下处理算法开发和系统升级提供参考。

摘要：为了提高视频会议系统的真实感并保护个人环境隐私,提出了基于虚拟背景的视频会议系统的设计方法,该方法通过一维类间最大方差方法对背景进行识别并替换。实验表明该方法是可靠和有效的。

摘要：我国生态文明建设取得了可喜成绩,但是在流域生态文明建设过程中,缺乏系统理论支撑,尤其是欠缺全局性、系统性和科学性生态流域体系,迫切需要站在生态文明建设国家战略的高度,科学系统地创建生态流域的理论体系,助推生态文明建设、黄河流域生态保护和高质量发展。通过总结我国流域生态建设与保护的发展历程,分析国内外相关生态流域研究进展、发展趋势及其特点,以黄河流域生态保护和高质量发展为目标,提出了生态流域的新概念,阐述了生态流域的定义和内涵,并从水安全、水资源、水环境、水生态、水景观、水文化、水管理、水经济8个维度进行顶层设计,初步构建了生态流域的理论体系,并论述了黄河生态流域构建亟待开展的研究工作。