摘要：纳米流控封隔器胶筒由蜂窝支撑骨架包覆纳米流控系统构成,可消除封隔器胶筒肩部应力集中,延长封隔器寿命,但鲜有对适用于胶筒的橡胶材质蜂窝骨架结构的研究。针对该问题,参考Y241型封隔器坐封时胶筒压缩比,采用ANSYS Workbench软件,研究了橡胶蜂窝结构的变形模式,以及压缩比为0.2时静态压缩载荷作用下胞元参数对正六边形橡胶蜂窝骨架承压性能的影响规律。研究结果表明:当压缩比为0.2时,橡胶蜂窝骨架承压能力随胞元壁厚边长比增大呈线性增强、随胞元高度增加呈指数下降。将胞元高度h=2、4、6 mm下的模拟结果进行拟合,得到压缩比为0.2时橡胶蜂窝骨架上表面平均接触压力与胞元参数关联式,该式拟合相对误差为2.37%;将胞元高度h=3、5 mm时的模拟结果代入该式,h=3 mm时相对误差为3.05%,h=5 mm时相对误差为2.20%。研究结果对纳米流控封隔器胶筒的蜂窝骨架设计具有指导意义。

摘要：为减少误匹配率,提升视差计算精度,提出了一种改进Census变换与路径代价的立体匹配算法。首先,通过采取设定阈值选取参考像素替换中心像素,并将灰度差绝对值算法(absolute difference,AD)和梯度代价归一化加权融合进行代价计算,以提升视差计算精度,增强算法稳定性;其次,设计了一种根据像素颜色差值确定惩罚因子的方法,实现了对不同区域匹配效果的提升;最后,采用加权中值滤波、视差非连续性调整等进行优化,进一步提升算法性能。在Middlebury 2.0测试平台选取14幅图像验证本文算法的有效性。结果表明:本文算法平均误匹配率为4.89%,有效地减少了误匹配率,视差效果良好。

摘要：场域,作为一个社会学的复合概念,以"场域状态"的形式被斯坦艾伦引入到建筑设计之中,已经成为一种重要的认知方法。然而场域状态是复杂的,不同层级对应的是不同的要素与结果,场所、场地都是场域中基础性的所指。该文通过场域状态中不同层级要素认知、提取及凝练过程与方法的总结,结合"叙事语汇、叙事结构、叙事语境"的叙事学研究要素进行了人文要素强调的框表梳理及规划方法探索,并以浙江台州岭下村为例进行了规划设计的运用与实践。

摘要：为解决狭小空间内的停车问题,采用与实际车辆运动规律类似的汽车模型作为研究对象,设计了一种基于STC89C52单片机与LabVIEW的自动泊车系统;依据车身大小以及车辆运动规律计算满足泊车条件的最小区域;通过RCWL-1601超声波传感器以及霍尔编码器测量车辆与侧方障碍物的距离以及车辆行驶距离,从而搜索满足泊车条件的车位;利用舵机控制车辆前轮转向并通过直流减速电机提供后轮驱动,通过预先设定的程序指令控制车辆完成自动泊车入位;车辆行驶数据经无线WIFI模块发送至上位机,并利用LabVIEW软件实现车位轮廓、倒车轨迹以及车速实时显示;实验结果表明,该系统可搜索到符合条件的停车区域,并完成车辆的自动泊车入位,具有较强的稳定性和可靠性。

摘要：以端羟基聚丁二烯(HTPB)及甲氧基聚乙二醇胺(mPEG-NH2)为原料,依次通过酰化、迈克尔加成反应制备出了聚乙二醇单甲醚-聚丁二烯-聚乙二醇单甲醚(mPEG-b-PB-b-mPEG)三嵌段共聚物.通过红外光谱(FTIR)、核磁共振氢谱(1H-NMR)、碳谱(13C-NMR)证明合成产物与设计一致;通过热重分析仪(TGA)对HTPB、mPEG-NH2、mPEG-b-PB-b-mPEG热性能进行对比,表明mPEG-b-PB-b-mPEG具有较好的热稳定性;通过动态光散射粒度分析仪(DLS)及透射电子显微镜(TEM)对mPEG-b-PB-b-mPEG组装特性进行了研究,结果表明mPEG-b-PB-b-mPEG在水溶液中可形成稳定分布的点状胶束.

摘要：针对传统燃气灶的缺点和市场消费的需求,设计了基于嵌入式微控制器的数字化智能燃气灶系统。系统以STM32F051为核心,支持触摸控制的同时还可通过WiFi与智能手机连接,实现远程智能控制;以电磁阀为执行机构实现火力大小的调节,并设计实现了电子脉冲点火、熄火保护、童锁保护等功能;具有定时功能,可防止由于遗忘关火造成的火灾危险。经测试与试用,该系统稳定可靠,具有防水迹、防油污、抗干扰能力强、易于清洁等优点,且智能化程度高。

摘要：在大规模自然场景人脸识别任务中,针对判别性强的深度嵌入特征难以提取以及交叉熵损失难以优化类内紧凑性的问题,提出了一种EfficientFaceNets深度网络的识别方法。该网络结构以EfficientNetV2-S结构为基础,采用上下文特征融合和三维注意力机制增强人脸深度嵌入特征的判别性。同时,为进一步提高人脸深度嵌入特征的类内紧凑性和类间分离性,设计了一种新的可信度增强损失增强深度嵌入特征的相似性,该损失联合交叉熵损失对网络进行训练,可以提升深度网络模型的分类性能。采用2种公开人脸识别数据集LFW和CFP-FP对提出的EfficientFaceNets模型性能进行验证,与3种主流深度网络模型进行了对比实验。该模型在CFP-FP数据集上的识别率相比Mobilefacenet提高了2.82%,相比于MobilenetV3-large提高了2.38%,相比于Resnet50提高了1.91%。实验证明,该模型可以用于人脸识别、图像分类等计算机视觉任务。

摘要：针对单稳态声学超材料吸收器低频吸收带宽较窄的问题,采用Lindstedt-Poincare(L-P)方法,研究了系统的振动响应与频幅响应特性。在平面波激励作用下,求解了系统振动的近似解及频率-振幅响应方程,并进行数值仿真。结果表明:L-P法解得的近似位移响应曲线与龙格-库塔法数值解曲线相吻合;弱的非线性导致系统低频吸收带宽较窄;在深亚波范围,增强系统的非线性强度能够扩大低频吸收宽带,为声学超材料的设计提供理论支撑。

摘要：由于含煤地层的地质力学环境复杂,导致钻孔机器人给进系统的给进阻力和回转系统的负载转矩复杂多样。现有技术仅通过既定程序控制执行机构进行流程化的动作,钻进过程的自适应智能控制水平低,当钻进工况变化时易造成卡钻、断钻等事故,降低钻孔机器人的钻进效率,影响工作周期。针对该问题,提出一种基于煤岩可钻性的钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法。首先以钻进效率和钻进安全为控制目标,选择钻压、转矩作为煤岩可钻性模型的输入参数,运用小波包分解对钻进过程数据进行特征提取,得到样本数据和测试集,利用BP神经网络进行训练和验证,建立煤岩可钻性模型,获取当前钻进工况下推荐钻速和转速。然后基于煤岩可钻性模型,设计了基于PID控制的恒转矩控制策略和恒钻速控制策略,钻孔机器人给进回转控制系统通过恒转矩控制回路对设定钻压进行调整以实现恒转矩控制,通过恒钻速控制回路对设定转矩进行调整以实现恒钻速控制,在确保其安全工作下提高钻进效率。最后建立反映给进回转负载的钻头−煤岩相互作用模型并对钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法进行仿真测试。结果表明:①在煤岩硬度不变时,该控制方法可以实现恒转矩和恒钻速控制,转矩保持在2000 N·m,钻速保持在6 mm/s。②在50 s时,增大煤岩硬度,采用自适应调整策略后,钻孔机器人给进回转控制系统的钻压、转速等可以很快达到稳定状态。③若推荐钻速6 mm/s对应的实际转矩2350 N·m超过钻孔机器人工作允许的负载转矩,且其实际转速85 r/min小于推荐转速的95%时,通过钻速微调模块降低推荐钻速设定值,进而通过调整钻压使钻孔机器人的转矩调整至最优转矩,确保钻孔机器人再次稳定在恒转矩和恒钻速控制状态。

摘要：为解决SiC/Al功能梯度材料在混粉电火花加工工作液中固体粉末颗粒分布不均匀的问题,建立了搅拌装置的三维模型及搅拌槽内固体粉末颗粒运动的数学模型,利用Fluent软件完成了对搅拌装置内部混粉工作液的流场及其固液悬浮特性的仿真分析,模拟了搅拌装置内部混粉工作液的流场、固体粉末颗粒及湍动能的分布情况,研究了搅拌槽的槽型、深径比、桨叶设计角度、桨叶安装高度以及固体粉末颗粒的体积分数对其影响规律,另外对混粉电火花加工设备中搅拌槽的结构及尺寸进行了优化。采用深径比为0.8、桨叶设计角为45°、桨叶安装高度为120 mm的球底搅拌槽,固体粉末颗粒的悬浮均匀性最终达到最优状态。Al粉末浓度为4 g·L^-1、脉宽为175μs、脉间为75μs时,进行了SiC/Al功能梯度材料常规与混粉电火花加工对比试验。结果表明:采用混粉电火花加工,与常规电火花加工相比,效率提高了16.34%,表面粗糙度降低了27.28%,为实际生产中高效、高质量地加工SiC/Al功能梯度材料提供了理论依据和实验依据。