摘要：线粒体是真核细胞能量代谢的重要场所,对于细胞生理功能具有重要意义.将荧光分子定位于线粒体可以实现可视化的荧光成像,为线粒体形态及功能研究提供了有力工具.设计以3-羟基黄酮为荧光母核,以三苯基膦为靶向基团,合成一例用于活细胞线粒体特异性成像的荧光探针HF-Mito.3-羟基黄酮部分的激发态分子内质子转移(ESIPT)机理赋予了它优异的荧光性能,同时由于质子性溶剂对其ESIPT过程和荧光性能的影响,该探针可以用于pH的检测.而三苯基膦部分具有亲脂性且带正电荷,可以特异性的嵌入线粒体内膜并与膜电位差形成的负电荷稳定结合.荧光光谱测试与细胞荧光成像实验均表明该探针适用于细胞内线粒体的靶向标记与荧光成像.

摘要：针对无线传感器网络中栅栏构建的问题,提出了一种基于监测区域Voronoi图划分的无线节点栅栏构建算法。仿真结果显示,网络中无线节点部署地越多,栅栏形成的可能性和组建栅栏的节点平均数量也会随之增加。该算法能够在无线传感器网络节点覆盖密度较低且不均,已经形成了少量栅栏空洞的情况下快速实现监测区域的栅栏覆盖,但空洞修复还需要进一步研究。

摘要：针对有限环境内因移动机器人数量增加造成的运动过程中的运动轨迹冲突增多的问题,提出了一种基于编队一致性的多机器人运动规划方法。结合基于弹簧力映射的编队避障模型和一致性改进模型来保证编队避障的效率;增加领航机器人的共享避障信息,并加入动态速度限制函数保证运动中队形的保持。最后,设计了有、无动态冲突的车间仿真环境,对5~20个机器人组成的编队进行了运动规划实验。结果表明:在无动态冲突环境和有动态冲突环境中,20个机器人编队路径长度均值比5个机器人编队仅分别增加4.70%和1.65%。提出的运动规划方法能够对多机器人进行有效调节,对于机器人数量的变化影响具有较好的稳定性。

摘要：针对锂电池数据为小样本条件下构建的神经网络模型泛化性差、预测误差大的问题,文中提出了一种融合先验知识的BP神经网络的建模方法。利用自适应权重粒子群算法优化网络的初始权值和阈值,以惩罚函数法的形式将单调性约束加入网络性能函数中,完成神经网络优化设计。实验采用NASA锂电池失效数据集,增加单调性的先验知识,对所提算法进行验证。仿真结果表明:在锂电池数据为小样本条件下,文中所提算法与其他常用锂电池预测算法相比平均误差下降5%,建立了预测误差与单调性约束项系数之间的关系,有效地解决了锂电池数据为小样本条件下模型预测精度低等问题。

摘要：大学生等级考试的考风考纪建设,以宝鸡考区的全国计算机等级考试为例,使用基于指纹识别技术的考试监督系统实现人为辅助监考,将指纹识别作为考生身份验证的唯一识别认证方式,对考生的替考行为起到了有效的监管作用,给考生人工身份识别带来很多便利,还可以对违法违纪考生和疑问考生进行拍照监管、指纹录入等取证工作,给全国计算机等级考试的考务管理工作带来了极大的帮助。文章对基于指纹的考生身份识别系统进行了分析。

摘要：“材料与人类社会”作为高校一门通识课程,旨在帮助学生了解材料的发展对人类社会变革、人类文明发展的重要作用,因此,在教学设计和组织实施上有别于专业课程。强调知识的基础性和逻辑性、材料和人类社会发展的关联及科技前沿知识点的引入;同时,注意融合多种教学方式,拓展教学的深度和广度,真正提升教学质量和效果。系统总结了近两年的教学实践,从课程定位与目标、内容组织、教学方法及效果评估等方面进行了深入探讨,希望能对其他通识课程的建设和改革提供参考。