摘要：永磁同步电机(PMSM)是一个多变量强耦合非线性系统,对外部扰动和内部参数变化较为敏感。传统PI调节器由于控制方法简单,被广泛应用于PMSM调速系统,但它往往不能满足高性能控制要求。为此,将滑模变结构控制(SMC)应用于PMSM调速系统,采用全局快速终端滑模(GFTSM)控制策略,给出了控制器的设计方法,并对比传统PI控制方法进行仿真分析。结果表明,相对于PI调节,该控制策略使系统具有响应快、稳定性好、超调量小以及抗负载扰动强等优点,提高了系统的鲁棒性。

摘要：介绍了近几年三唑类席夫碱衍生物的研究进展。对三唑类席夫碱衍生物的合成、类型、性能等方面的研究进行了综述,表明三唑类席夫碱衍生物在农药、医药等方面具有良好的应用前景。

摘要：采用NE555定时器设计了一种自动晾衣杆控制电路。利用光传感器或是温度传感器将天气变化的状态输入NE555内,通过NE555内部的单稳态触发器动作,来控制电动机的正转(即上升)或反转(下降)。利用光敏三极管将光照强度控制输入,从而控制三极管的导通或是截止,以此来驱动外部机械装置,实现收衣服和晾衣服的功能。该自动晾衣杆的电路设计具有成本低、反应快、能耗小、寿命长、可靠性好等特点。

摘要：伴随着科学技术的不断进步,电子产品的更新也日渐迅速,单片机的更新尤为显著。在日常生活中,各个领域所涉及的电子产品十分广泛。计算器是我们日常生活或者工作中的重要工具,可以帮助人们快速准确地完成一些繁琐的数值计算。所以设计一种好的计算器可以满足人们日常的计算需求,给用户带来极大地方便。本设计硬件电路由三部分构成:第一部分是键盘模块电路,采用4×4矩阵式键盘作为输入电路;第二部分是LCD1602液晶显示模块;第三部分是以STC89C51单片机作为控制核心。软件程序主要由三部分组成:主程序、按键扫描程序和LCD1602显示程序。设计出的计算器通过软件编程能够实现基本的加法、减法、乘法、除法运算,以及具有清零和复位的功能。