摘要：当前大多数的实时周期任务的调度模型都是以相互独立的固定周期任务为中心,很少考虑周期允许变化的任务模型以及处理器在调度过程中的模型。针对Sporadic实时周期任务,设计了一种基于线性树(line tree,LT)的任务模型和处理器模型,并提出了任务线性树(task line tree,TLT)模型到处理器线性树(processer line tree,PLT)模型的转化算法。该算法将所有实时周期任务的最小公倍数作为层数基准,根据完整job替换法则,利用迁移job的节点替换同层的非迁移job的空节点,利用任务周期可变,job可提前发布的情况达到最优的多核调度结果。实验结果表明,所提方法相比PEDF、GEDF以及RMFF算法,不仅具有较高的核利用率和较低的时限丢失率,同时减少了上下文切换次数和迁移次数。

摘要：针对国内稀释水水力式流浆箱配套的稀释水阀在控制方面遇到的技术障碍,研制出一体化板式控制器,使用单片机PWM复用端口产生控制步进驱动芯片的高速脉冲,通过模拟量输入复用端口采集阀位信号,提出了使用加减速脉冲控制算法和程序提高阀位控制精度的方法。配套稀释水阀执行器在千分之一执行步长时的误差不大于2.8%,具有1000步以上的置信精度。

摘要：根据国产造纸机定量控制的要求,设计了定量阀控制器,以S7-200PLC作为主控单元,能根据DCS系统的控制方式接受脉冲或电平控制信号,经控制器转换成步进驱动器的控制脉冲使阀芯按照规定的转角旋转,采用精密角位移传感器检测阀位,由数显测控仪就地显示及远传,使用Profibus-DP总线接口与控制系统通讯。该阀门已经在浙江富阳一造纸机上试用,取得了良好的控制效果和经济效益。

摘要：针对原定量阀投入现场应用过程中存在的问题,采用新的机械结构设计了电动执行器。步进电机插入精密行星减速机减速增力驱动阀芯旋转,在减速器输出轴上布置有机械限位装置及同步带轮,阀门回讯器与传动轴线平行布置,通过同步带传动指示并反馈阀位。与阀位检测反馈机构沿传动轴线布局的结构相比减小了长度尺寸及重量,在直管道上安装时所受弯矩小,产品更加精巧,布局更合理。该阀门已经在浙江富阳一造纸机上使用,取得了良好的控制效果和经济效益。

摘要：针对目前国内稀释水水力式流浆箱使用的进口稀释水阀价格高,而国内稀释水阀横向尺寸大、发热严重、可靠性差,难以满足定量控制要求的现状,研制了新型稀释水阀执行器。详细阐述驱动转矩、散热、机械结构、控制系统组件、软件流程、总线结构的设计。执行器具有更紧凑的安装空间和较好的散热效果,具有1000步以上的精度。该系统已经在广东一造纸机上试用,取得了良好的控制效果和经济效益。