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检索条件"基金资助=陕西省轻工机械基础零件协同创新数字化设计资源服务"
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基于滑模算法的激光测量平台动静态误差补偿仿真
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《制造业自动化》2021年 第1期43卷 138-142,147页
作者：孙瑜 贾峰 曹岩 赵炳巍 刘一鸿西安工业大学机电工程学院西安710021 
以自主搭建的点激光位移传感器为基础,以滚珠丝杠装载步进电机作为运动系统,考虑运行过程中可能产生的静态误差和动态误差,进行误差分析和补偿研究;利用滑模控制具有抗扰动的特点对电机进行闭环控制,消除部分动态误差;使用综合几何误差...
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