摘要：针对永磁同步电机滑模控制中系统的全局渐进稳定性,设计了基于非线性滑模面的非奇异终端滑模速度环控制器,保证了系统有限时间的收敛,同时避免了系统的奇异问题,减小了系统的抖振,提高了系统的稳态精度。为了提高系统的抗干扰能力和控制精度,设计了扰动观测器,并将观测扰动值反馈到速度控制器中。针对位置传感器安全性、可靠性等问题,设计了滑模位置观测器,实现了位置信号的实时快速精确跟踪。仿真结果表明,提出的控制策略能够有效地提高系统的控制精度与响应速度,增强了系统的抗干扰能力。

摘要：通过将耗散系统理论和自适应逆推(adaptive backstepping)非线性控制算法相结合,克服了无源反馈方法只能为输入输出相对阶为1的系统设计控制律的限制,为带有静止无功补偿器的单机无穷大电力系统设计了鲁棒自适应控制器.设计中兼顾了系统遭受不确定扰动以及阻尼系数难以精确测量情况下控制器的鲁棒性和自适应能力.理论分析证明所提算法可保证系统内所有状态变量一致有界且渐近稳定,系统误差全局渐近稳定.仿真结果也表明,所提算法使系统母线电压,发电机功角以及转子角速度的暂态响应性能优于传统逆推算法,系统误差迅速收敛至零,与理论证明结果一致.

摘要：为研究页岩气套管非均匀载荷下抗挤强度及失效机理,采用全尺寸试验方法,开展平面非均匀载荷、弧面非均匀载荷、平面载荷和均匀载荷组合、弧面载荷和均匀载荷组合等4种非均匀载荷情况的试验研究。试验结果表明:非均匀载荷下套管失效机理为套管承载非均匀载荷后,引起的直径变化率发生变化。随着载荷的增大,当直径变化率达到临界状态下,套管发生失效,即达到套管临界承载能力;套管直径变化率与套管抗挤强度近似呈反相关,直径变化率越大,套管的抗挤强度越小。当套管直径变化率小于0.5%时,套管抗挤强度降低不明显,当套管直径变化率≥0.5%时,套管抗挤强度影响显著,套管直径变化率范围为1.0%~2.0%,抗挤性能下降15%~20%。建议页岩气套管可以选择厚壁套管,提高抗径向变形能力,或者基于应变设计理论控制套管径向变形,或者采用弹性介质封固方式以减少外力对套管径向变形的影响,而不是一味追求增加套管的抗挤强度。所得结论对页岩气套管选材或减少页岩气套管失效具有指导作用。

摘要：在传统的微带线定向耦合器设计中,奇偶模之间不同的相位速度导致了较低的隔离度.针对此问题提出双枝节功率相消技术,在微带线定向耦合器的匹配端口添加两个枝节引入失配,通过调节两个枝节的参数改变匹配端口的反射信号,使其在接收端口处的幅度和相位产生变化,从而有效抵消发射端口在接收端口的泄漏信号.采用这种技术设计了一种工作频带为902-928 MHz的微带线定向耦合器,并将其应用于超高频射频识别阅读器中.该定向耦合器工作在920 MHz时隔离度可以达到-65 dB,耦合度约-10 dB,有效地改善了超高频射频识别阅读器的收发隔离,同时将微带线定向耦合器的尺寸减小了20%,在实际应用中取得了良好的效果.

摘要：随着筛网式滤砂管的应用越来越多,钻井和地质工况条件越来越复杂,对筛管的强度要求较高。国内外对基管强度研究主要集中在抗挤性能和防砂性能评价两个方面,而基管抗拉强度研究相关报道较少。为建立筛管抗拉强度的计算公式,满足油田筛管基管设计与选材需要,笔者采用全尺寸试验方法对筛管抗拉强度进行研究,筛管抗拉强度有限元计算值和全尺寸试验值二者误差小于7%,并建立筛管布孔方式(孔眼直径、轴向孔间距、横截面周向孔数)与筛管抗拉强度计算关系式,筛管抗拉强度计算值与试验值相比误差约8%。筛管基管的布孔方式影响筛管的抗拉强度,孔眼直径对抗拉强度影响最大,轴向孔间距影响次之,横截面周向孔数影响最小。

摘要：无源性理论应用于变速恒频双馈风力发电机的控制是一种全新的方法。本文从能量的观点考虑双馈电机作为非线性控制对象,将风电系统定子侧单位功率因数运行、最大风能捕获及系统稳定性三者相结合,研究了双馈电机无源性控制的设计步骤。所设计的电流内环与转速外环的相互协调,保证了定转子电流及转速的渐进跟踪。与传统的矢量控制相比,无源控制策略在高速、有效实现最大风能捕获的同时,对电机参数摄动及负载转矩变化具有很强的鲁棒性。基于Matlab的仿真结果证明了该设计的有效性。

摘要：为解决永磁同步电机在阶跃响应中超调量太大的问题,设计了模糊PI控制器来实时调整其比例和积分增益,从而加快系统的动态响应性能。以Ti的TMS320F28335为控制芯片,详细阐述了嵌入式系统中硬件电路和软件程序的设计,包括相电流信号检测电路、速度信号检测电路、驱动电路、保护电路和模糊控制算法在中断函数中的实现流程。搭建了永磁同步电机模糊自适应控制系统,并进行了阶跃响应实验。根据实验结果可知,与PI控制器相比,模糊控制器可以将系统的超调量由30%降低到9%,验证了模糊PI控制器的有效性。

摘要：针对设备技术资料类型多、数据量大、故障诊断响应速度慢的问题,文中开展了基于博弈论和机器学习的面向故障诊断最优化的算法研究。通过对设备结构化、半结构化和非结构化数据进行处理,构建了设备知识图谱,并以此为故障诊断模型的训练样本;利用深度学习网络构建故障诊断模型,提升对知识图谱的数据挖掘能力;将博弈论引入到分布式深度学习网络计算资源的分配策略中,将训练任务通过移动边缘计算卸载至边缘服务器,提高了深度学习网络模型的计算能力。通过与多种优化算法进行对比实验发现,该文所提出的基于博弈论和分布式深度学习的优化算法可使系统总消耗减少18.9%。

摘要：针对链式静止同步补偿器(STATCOM)系统非线性特性,提出一种链式STATCOM自适应反步控制器。该控制器采用反步法的递归思想获得链式STATCOM的虚拟控制输入,并根据确定性等价原理设计系统的中间控制率,利用该中间控制率完成电压控制器设计。通过中间控制率和实际控制率的偏差量构造系统的李雅普诺夫方程,利用李雅普诺夫的渐近稳定性原理,获得能够保证链式STATCOM系统稳定的控制输入和系统参数的自适应率。实验结果进一步验证了所设计自适应反步控制器的正确性和有效性。

摘要：传统的故障诊断方法为建立解析数学模型,该模型只能在装备发生故障后才能进行诊断分析,无法满足现在武器装备的故障检测需求。针对这一问题,文中以多层次知识图谱模型为基础,使用贝叶斯网络进行故障检测和诊断并完成建模,模型可以实现武器装备的状态变化检测及故障判断。实验结果表明,该模型可以通过状态的改变进而对故障类型进行判断。在对比实验中,文中所提算法模型的准确率与其他对比算法相比提高了2.5%、4.2%和5.6%,这说明该算法可以对装备进行故障诊断且综合性能良好。