摘要：为解决运动诱发脑-机交互过程中,意念感知环路与运动反馈神经环路协同激活时序同步性弱的问题,受到脉冲时间依赖的突触可塑性理论的启发,开展了运动激活响应的时序作用规律探索与闭环脑机时序同步强化的方法研究。基于应激刺激下运动中枢激活响应特性,通过采集与整合不同应激运动响应任务下力-位移-脑电多源信息,开展了应激诱发下中枢环路时序激活响应检测方案设计;基于检测得到的时序参数,应用脑功能网络分析技术对脑-机交互过程运动感知反馈激活时序规律进行了有效量化。通过在线实验验证和统计分析,验证了应激运动诱发范式保留了传统运动诱发模型的特点:既能够不通过真实运动而激活皮层运动区域,又能有效增强受试者在脑控闭环过程中的运动感知激活响应时效性;在受试者群体中,闭环脑控的感知与反馈响应的时延在0.15~0.90 s之间,最大激活响应时间的持续时间为400~600 ms,激活响应的同步性相较于传统范式具有增强效果。所提方法揭示了应激诱发脑机调控过程的时序作用规律,可为实现运动感知同步性增强的脑-机接口设计提供有力的理论支撑。

摘要：通过将耗散系统理论和自适应逆推(adaptive backstepping)非线性控制算法相结合,克服了无源反馈方法只能为输入输出相对阶为1的系统设计控制律的限制,为带有静止无功补偿器的单机无穷大电力系统设计了鲁棒自适应控制器.设计中兼顾了系统遭受不确定扰动以及阻尼系数难以精确测量情况下控制器的鲁棒性和自适应能力.理论分析证明所提算法可保证系统内所有状态变量一致有界且渐近稳定,系统误差全局渐近稳定.仿真结果也表明,所提算法使系统母线电压,发电机功角以及转子角速度的暂态响应性能优于传统逆推算法,系统误差迅速收敛至零,与理论证明结果一致.

摘要：为实现复合材料带缠绕大拉伸比的工艺要求,提出了非连续带材缠绕.在分析成型工艺过程和可能存在技术难点的基础上,对影响缠绕制品质量的张力、布带拉伸比、布带自动续接及自动纠偏等因素的控制方法及相互作用机理进行了研究.根据缠绕工艺要求,设计出机械装置和控制方案.为验证方案的合理性,在非连续带材缠绕机上做了工艺试验,并对缠绕样件的性能指标进行了对比分析.经应用验证,变张力控制使布带缠绕、布带续接过程具有不同张力,保证整个缠绕过程的恒拉伸比,同时不会使布带在搭接处重新断开,实现了非连续带材的自动化缠绕.

摘要：无源性理论应用于变速恒频双馈风力发电机的控制是一种全新的方法。本文从能量的观点考虑双馈电机作为非线性控制对象,将风电系统定子侧单位功率因数运行、最大风能捕获及系统稳定性三者相结合,研究了双馈电机无源性控制的设计步骤。所设计的电流内环与转速外环的相互协调,保证了定转子电流及转速的渐进跟踪。与传统的矢量控制相比,无源控制策略在高速、有效实现最大风能捕获的同时,对电机参数摄动及负载转矩变化具有很强的鲁棒性。基于Matlab的仿真结果证明了该设计的有效性。

摘要：研究复合材料预浸胶布带缠绕控制方法。针对缠绕工艺过程复合材料预浸胶布带受压强不均匀易导致制品性能缺陷,提出用于缠绕层厚度不均匀的缠绕点控制方法——柔性压辊自适应偏航控制方法。在分析复合材料预浸胶布带缠绕成型工艺特性以及刚性压辊与柔性压辊缠绕缺陷的基础上,提出柔性压辊自适应偏航控制要素,建立柔性压辊前点在机床坐标系中的位置表达式。设计自适应偏航控制试验平台,基于试验平台分析柔性压辊的自适应偏航控制方法,根据柔性压辊自适应偏航控制要素,建立柔性压辊自适应偏航控制算法,由此算法设计柔性压辊自适应偏航控制系统。试验验证该方法的可行性及正确性,结果表明,与刚性压辊及柔性压辊相比较,柔性压辊自适应偏航方法能够获得密实的缠绕制品,同时保证缠绕成型过程中压辊前点的位置精度。

摘要：控制振动、降低噪音,已成为当今社会急需解决的问题。文中对橡胶减震材料最近的研究动态作了概述,内容涉及橡胶阻尼减震机理和阻尼减震性能的影响因素。影响橡胶阻尼性能的最主要因素是橡胶的分子结构,其次为填充体系、硫化体系、增塑体系等。文中介绍了阻尼橡胶的改性方法,包括共混、互穿网络技术和填充填料等方法,并指出减震橡胶材料今后的研究方向。

摘要：采用有限元分析方法,建立了风电偏航轴承的三维有限元仿真模型;应用典型的联合载荷和边界条件,对各种不同沟曲率半径系数的轴承模型进行静力学接触分析,得出了轴承承载过程中的接触应力、应变的相互关系.结果表明,内圈沟曲率半径系数为0.52,外圈沟曲率半径系数为0.53时的轴承承载能力最高;同时发现,轴承加载后的原始接触角增大,内圈和外圈在圆周方向上的最大等效应力与公称接触点不重合,而且载荷不同,接触点位置也不相同.研究结果为风电轴承设计提供了参考依据.

摘要：为了能够切实有效地对机械压力机杆系驱动机构进行优化设计,采用响应面分析法并结合试验设计方法,提出了求解该杆系多目标优化问题的变量循序组合响应面法(VSCRSM),并建立了优化数学模型.对优化变量及其变化范围进行循序取舍组合和设定,同时采用响应面分析法多次拟合进行优化求解,最终得到了优化结果.与初始设计及变容差遗传算法相比较,VSCRSM优化目标的最小值分别降低了15.85%和5.8%,并且滑块行程误差仅为0.09%,不仅解决了初始设计及变容差遗传算法所得结果中滑块行程超出误差范围的问题,而且实现了压力机杆系的显著优化.

摘要：空冷支架结构体系是电厂结构的重要组成部分,结构及设备的安全性直接关系到发供电的正常运行。本文针对空冷支架结构及内部设备的特点,进行了基于结构内容物的性能设计方法研究,提出了结构的抗震性能目标、性能水准及实施性能设计的方法。其性能水准确定兼顾了结构及内容物的抗震性能水准,并划分为五个水平,采用结构层间位移角限值予以量化。给出的相关设计指标,可以有效地保证不同强度地震作用下结构及设备的安全。并通过算例说明基于结构内容物性能的抗震设计方法的实施步骤。

摘要：本文提出一种将系统浸入和流形不变(I&I)自适应控制方法与L2--增益抑制鲁棒控制方法相结合的静止无功补偿器(SVC)的非线性鲁棒自适应控制方法.所提方法首先通过参数估计误差和鲁棒控制律的设计,使得所构造的表示参数估计误差函数的流形不变且吸引,从而使参数估计误差在这一流形上收敛于零.然后,通过所设计的可调参数对参数估计误差的收敛性能进行控制,以此来保证参数估计器对不确定参数的自适应估计能力.最后,采用自适应逆推算法推导鲁棒控制律,并通过使不确定外部扰动满足从输入到输出的耗散性来保证系统对不确定扰动的鲁棒性.仿真结果表明,利用所提方法设计的SVC控制器和参数替换律在参数估计、发电机功角动态响应方面优于传统自适应逆推算法,从而提高了输电系统的稳定水平.