摘要：通过将耗散系统理论和自适应逆推(adaptive backstepping)非线性控制算法相结合,克服了无源反馈方法只能为输入输出相对阶为1的系统设计控制律的限制,为带有静止无功补偿器的单机无穷大电力系统设计了鲁棒自适应控制器.设计中兼顾了系统遭受不确定扰动以及阻尼系数难以精确测量情况下控制器的鲁棒性和自适应能力.理论分析证明所提算法可保证系统内所有状态变量一致有界且渐近稳定,系统误差全局渐近稳定.仿真结果也表明,所提算法使系统母线电压,发电机功角以及转子角速度的暂态响应性能优于传统逆推算法,系统误差迅速收敛至零,与理论证明结果一致.

摘要：针对链式静止同步补偿器(STATCOM)系统非线性特性,提出一种链式STATCOM自适应反步控制器。该控制器采用反步法的递归思想获得链式STATCOM的虚拟控制输入,并根据确定性等价原理设计系统的中间控制率,利用该中间控制率完成电压控制器设计。通过中间控制率和实际控制率的偏差量构造系统的李雅普诺夫方程,利用李雅普诺夫的渐近稳定性原理,获得能够保证链式STATCOM系统稳定的控制输入和系统参数的自适应率。实验结果进一步验证了所设计自适应反步控制器的正确性和有效性。

摘要：为实现伺服压力机的柔性化加工,在建立的基于轨迹规划理论的伺服压力机柔性工艺Bezi-er曲线数学模型中,按照冲裁、拉深等工艺的加工要求,优化设计了非线性多变量多约束的Bezier曲线.以拉深工艺为例,构建其Bezier曲线的非线性目标函数和约束条件,采用变容差遗传算法优化设计得到了满足工艺要求的最佳输入和输出柔性加工曲线.通过实例验证了该建模方法的有效性,为不同伺服压力机的工艺曲线设计提供了一种可行的解决方案.

摘要：采用酸碱法抽提陕北中低温煤焦油轻油和重油中的酚类物质．将轻油和重油蒸馏切割成170℃～240℃，240℃～270℃，270℃～300℃三个馏分，对三个馏分分别进行了总酚含量测定．通过最小碱油比的测定得出使一定量馏分油完全反应所需最小碱用量．设计了正交实验，得出每个馏分的最佳碱洗条件．在最佳碱洗条件下，酸碱洗涤得到轻油三个馏分酚油收率为29．21％，19．70％和16．95％；对应馏分油中总酚的回收率为95．05％，93．19％和90．30％；重油三个馏分酚油收率为58．40％，40．99％和41．55％；对应总酚回收率为91．19％，87．74％和85．83％．对脱酚油的GC／MS分析，验证了酸碱法对中低温煤焦油中酚类物质进行了有效抽提．

摘要：针对压力机可控化和柔性化的需求,提出开关磁阻电动机直驱伺服压力机的混合闭环控制系统,建立了伺服压力机的机电数学模型和开关磁阻电动机柔性控制模型,并搭建了基于Simulink的开关磁阻电动机直驱伺服压力机仿真系统。最后,以拉深工艺为例研究该系统的带负载动态响应特性。仿真结果验证了该系统设计的合理性,为实际伺服压力机控制系统设计和调试奠定了理论基础。

摘要：本文建立了极薄带钢高速准备机组设计参数计算的九个理论模型,将这九个模型耦合迭代,得到了辊子辊径Di、辊子间距ai、辊子高度差bi、辊子动态功率Pi动、夹送辊传动功率Pi、开卷机传动功率P开、卷取机传动功率P卷等设计参数,形成比较完善的极薄带钢高速准备机组设计参数计算方法。相较于原有的经验设计方法,更加准确、可靠。

摘要：建立了辊子振动模型和带钢振动模型,得到了保证辊子不发生共振的辊径D。计算了带钢临界运行速度Vmcr,分别分析了Vmcr随带钢长度a、宽度b、厚度h、张力T的变化规律,形成比较完善的极薄带钢高速准备机组振动计算方法。比较原有的经验方法,更加准确、可靠。在机组设计和机组控制上,有效避免共振。