摘要：邓肯-张E-B模型能反映堆石料不同围压下的应力变形关系,在混凝土面板堆石坝应力变形数值计算中得到了广泛的应用。本文基于正交试验法,以混凝土面板堆石坝为例,进行了邓肯-张E-B模型参数对坝体竖向位移、上下游水平位移的敏感性分析。研究结果表明:邓肯-张E-B模型参数中的初始体积模量基数、初始内摩擦角、初始弹性模量基数对坝体竖向位移的敏感性相对较大;初始内摩擦角、初始弹性模量基数、破坏比对坝体向上游水平位移的敏感性相对较大;初始体积模量基数、初始内摩擦角、初始弹性模量基数对坝体向下游水平位移的敏感性相对较大;模型参数取值对向上游水平位移的影响最为显著;体积模量指数、摩擦角中的减少值、弹性模量指数对坝体变形计算结果的影响相对较小。本文的研究方法及成果可以为面板堆石坝邓肯-张E-B模型参数选取提供参考。

摘要：油罐清洗机器人全覆盖遍历路径规划要求机器人以尽可能低的重复率遍历油罐底部的全部无障碍油泥区。提出一种非结构化环境下油罐清洗机器人的高效全覆盖路径规划算法:首先采用区域分割法进行工作环境的建模,其次油罐清洗机器人采取内螺旋算法从起始点进行单个油泥区覆盖,最后以图的深度优先搜索算法和邻接矩阵确定这些油泥区的衔接顺序和最短路径,进行所有油泥区的遍历。算法在虚拟环境中进行了仿真实验,并利用实验结果和评价指标评估了其可行性和有效性。

摘要：链式静止同步补偿器(STATCOM)是一个强耦合、非线性系统。针对链式STATCOM控制方法的问题,对星形连接方式下的链式STATCOM进行数学建模,并详细推导了反馈线性化控制方法下的反馈线性化控制规律,给出了系统控制框图及其具体的控制器参数设计。将反馈线性化控制方法与传统线性PI控制进行仿真和实验对比,结果表明反馈线性化控制方法具有更快的动态响应速度。针对电容电压平衡问题,采用电压外环和独立均压控制相结合的方法,使得电容电压无论在何种工况下均能保持固定值不变且相互平衡,同时通过仿真和实验验证,表明平衡策略的有效性。

摘要：具有过渡黏着参数的仿章鱼吸盘式轮胎弹塑性黏着接触模型的建立是基于Schwarz模型和M-B分形模型,单粗糙峰从弹性到塑性变形的过渡接触面积由塑性变形条件决定。由此,可以算出粗糙表面真实接触面积和外加载荷之间的关系。分析结果显示,分形维度大于1.5或小于1.5对接触面积和载荷的关系的影响相似。为了产生相同的接触面积,较小的外加载荷则需要较大的分形维度。无量纲载荷和弹性、塑性黏着参数相同时,化学能与黏着能之比越大,则接触面积越大。化学能与黏着能之比相同时,弹性黏着参数和塑性黏着参数都在无量纲载荷较大时对接触面积和载荷的关系影响更大。但是,无量纲载荷和化学能与黏着能之比相同时,弹性黏着参数越大,则接触面积越大;塑性黏着参数越大,则接触面积越小。

摘要：针对同一路面板的板中、板边、板角之间弯沉差与板底脱空的关系在规范中并未有明确说明,且国内外研究也较少的情况,以烟台～威海高速路试验段为依托工程,对板底脱空的弯沉评价指标进行了理论计算。采用贝克曼梁弯沉仪(BB)和落锤式弯沉仪(FWD)对比测量,并计算同板板中与板边中点、板角弯沉差,在此基础上,经统计分析方法确定了静动弯沉值判定脱空的评定标准。试验路的钻芯结果表明,基于同板弯沉差的板底脱空判定方法具有较高的可信度。

摘要：为克服产品质量危机管理对策系统性提取不足,以便有效指导企业制定产品质量危机管理对策,在对产品质量危机管理对策研究文献进行系统分析基础上,采用元分析法,将不同学者从不同视角定性总结的产品质量危机管理对策进行了系统整理与精炼提纯,得出了理论研究中普遍关注的企业产品质量危机管理对策及其频率分布;采取探索性因子分析法,通过问卷设计,并在选择调查对象基础上,对产品质量危机管理对策进行了引导性调查与数据采集;对获取到的有效调查数据进行了因子分析,提取出了企业产品质量危机预防与预警、应对与控制、恢复与提升三阶段的管理对策,识别出了产品质量危机管理关键对策,并对产品质量危机管理三阶段对策的管理效用进行了讨论。

摘要：介绍某加固节点设计方案优化论证过程,设计优化后,将原钢带直接与钢骨梁连接的方式优化为对穿螺栓连接,通过对该加固节点的计算及数值分析结果可知:该加固节点具有良好的静力性能、较大的安全储备.施工结果验证了优化后的方案施工方便、可操作性强.研究表明:受力性能和施工操作方面均优于原有加固方案.该特殊异型结构的加固方案能够补充和提高现有的异型结构的加固工艺,对同类结构的加固具有较高的参考价值.

摘要：通过4榀1/2比例内填秸秆泥坯砌块生态复合墙体在水平低周反复荷载作用下的抗震性能试验,研究生态复合墙体在低周反复荷载作用下的受力特点和破坏机制,对比分析不同关键因素变化的生态复合墙体的承载力、滞回特性、延性、强度退化、刚度退化和耗能等抗震性能;试验结果表明:秸秆泥坯砌块、框格、隐形框架在试验的弹性阶段、弹塑性阶段、破坏阶段依次发挥作用,使复合墙体具有多道抗震防线;框格较密的ECW-3发生"强板弱柱"弯曲型破坏,高宽比较大的ECW-4发生弯剪型破坏,均属不利破坏,在设计过程中应注重框格的划分及墙板高宽比的控制;4榀墙体从屈服阶段到破坏阶段,等效粘滞阻尼系数均有较明显的增大,都具有较强的耗能能力。

摘要：为降低企业产品质量危机爆发频率,在对相关质量改进和产品实现过程质量危机影响因素之间作用关系文献进行分析基础上,提出了质量改进有效性对产品实现过程影响假设,并通过变量设计,构建了其概念模型;通过问卷调查获得相应实证研究数据,采用SPSS18.0及AMOS18.0软件对数据分别进行了信度分析和效度检验,并利用结构方程模型证明其概念模型和研究假设的正确性,探讨了产品质量改进有效性对产品实现各过程的作用关系。实证研究结果表明:五个质量改进有效性因素对五个产品实现过程有正影响,同时发现五个产品实现过程因素之间协变性不足,某一方面能力不强时,不会明显减弱其他4个方面的质量危机预控能力,且质量改进有效性五个因素对产品实现各过程的影响程度没有明显差距。研究成果充实了质量改进有效性对产品实现过程的作用关系理论,为企业质量危机预防与预警提供了理论依据。

摘要：针对三相三电平Vienna整流器存在的固有中点电压波动问题,提出将直流侧中点电压偏差引入滞环电流闭环控制中,通过调节指令电流的直流偏移量实现直流侧中点电压平衡控制。结合等效电路分析了Vienna整流器滞环电流工作原理,设计了电压外环控制器,并给出了滞环宽度和中性点补偿系数的选取依据。最后搭建了一台Vienna整流器样机对该方案进行了验证,实验结果验证了该方案的可行性。