摘要：通过研究无线充电磁耦合谐振线圈传输性能影响因素,建立电动汽车无线充电磁耦合线圈联合仿真模型。对比圆形和方形不同构型耦合线圈在偏移情况下耦合系数和传输效率的仿真结果,表明圆形线圈在侧向偏移10 cm的情况下,仍能保证70%左右的传输效率,其输出功率远高于方形线圈。此外,通过优化圆形线圈结构参数,并增加E型铁氧体磁芯,仿真证明其优化电磁耦合线圈即使在侧向偏移达到20 cm时,输出功率也达到了2996.4 kW,保证85%的传输效率,达到国家电动汽车无线充电磁耦合线圈的抗偏移性能传输要求。

摘要：针对各应急救援场景中通信网络复杂多样,普通调度台的指挥通信系统相互独立等问题,提出一款基于SIP的应急通信调度台的构建方案;详细介绍了调度台的各硬件模块构成,阐述了SIP软交换技术在方案中的应用。调度台支持接入数字和模拟通信网络以实现语音通信并通过有线和无线的多种宽带通信方式实现多媒体视频通信;基于SIP软交换技术,针对不同应急救援场景下的应急通信需求,提出了全融合通信概念,完成统一指挥调度。

摘要：针对现有虚拟课堂交互性不足的问题,设计并实现了基于Unity和Leap Motion的虚拟课堂系统。基于Unity构建不同的虚拟场景,实现了场景漫游和交互功能;设计了合理的UI交互界面,引导学生自主学习,从而极大地调动了学生学习的主动性;基于Leap Motion和深度学习算法开发手势交互功能,将手势识别加入到虚拟课堂当中,丰富了交互体验,有效提高了课堂沉浸感和参与感。经调研,系统能够有效解决现有虚拟课堂存在的问题,从而提高学习效率和学习趣味性,同时具有较好的交互体验感。

摘要：设计开发了用于赝热光鬼成像的时序可控系统,该系统能对赝热光鬼成像系统硬件进行精准的同步控制,从而对散斑尺寸和采样次数等影响成像质量的因素进行定量分析,实现不同条件下的高质量成像。同时在鬼成像系统中结合差分鬼成像、归一化鬼成像和正负关联成像,针对正负关联算法重构图像提出了二次优化方案,进一步提升了赝热光鬼成像系统的成像质量。通过实验验证了系统的时序控制性能和算法的优化效果。

摘要：1.何谓“借景成境”中国本土规划设计强调“巧于因借”,注重吸纳外部环境中的优质风景资源,营造内外环境融合互动、相辅相成的有机整体格局,实现延展空间层次、强化景观秩序、深化场所体验、提振人居意境的多维目标。由此累代形成“借景成境”的优秀风景营造传统,亦有“得景在借”“夫借景,林园之最要者也”等诸多记载,皆具此意。作为一种巧借外景塑造空间意境的风景营造观,“借景成境”贵在将内与外融合为一,通过巧妙的空间关联性设计,将原本孤立的外部山水人文景观融入场地内部空间创作中,借“局外之力”成就“局内之功”,同时赋予内外环境以和谐共生、相得益彰的艺术感、秩序感与生命力。

摘要：随着大量锂离子电池从电动汽车上退役,对退役电池快速检测的研究迫在眉睫。针对传统方法因初始状态差异,导致电池在二次利用前的一致性检测时间较长问题,基于电池充电曲线提出了一种快速测试方法。通过将电池充电至截止电压保证电池具有相同的初始状态,而无需进行将电池放空以保证初始状态相同这一步骤,测试时间仅为电池完整充放电时间的12.5%,检测效率提高;提取特征后采用融合Canopy的K-means++聚类算法在NASA数据集和实验室电池上进行验证,聚类准确度达80.5%,证明了设计的快速测试方法的可行性。

摘要：为提升双馈风力发电系统的低电压穿越(LVRT)能力,提出一种基于状态相关Riccati方程(SDRE)技术的网侧换流器(GSC)跟踪控制方法。并网导则要求风电场在LVRT过程中须注入一定无功功率支撑电压恢复,为了改进非线性状态调节器在无功支撑能力上的不足,针对双馈风力发电系统的GSC设计非线性无功功率跟踪控制器,并采用SDRE技术求解状态反馈控制律。在维持LVRT过程中直流电压稳定的基础上,该方法能充分利用GSC的无功功率调节能力,为电网提供无功功率支撑以避免电压恶化。最后,在Matlab/Simulink平台搭建9 MW双馈风力发电系统,并在三相接地故障下进行仿真验证,结果显示,所提出的GSC控制方法具有良好的暂态表现,能够有效提高双馈风力发电系统的LVRT能力。

摘要：针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。采用扩展卡尔曼滤波对实际质心侧偏角进行估计,分别设计了基于PID控制、基于模糊逻辑控制以及基于PID模糊逻辑联合控制的附加横摆力矩控制器;并在方向盘转角阶跃工况以及双移线工况下,基于Matlab/Simulink平台进行了仿真对比。利用A&D5435半实物仿真平台和Matlab/Simulink代码自动生成技术,搭建了FSAE纯电动赛车硬件在环试验平台,并进行了双移线工况的实车试验验证。结果表明:文中提出的PID模糊逻辑联合控制策略相比于无控制和PID控制横摆角速度的稳态值和极值最多分别减小12. 17%和43. 87%,质心侧偏角的稳态和值极值最多分别减小8. 4%和68. 53%,并且收敛速度变快,提高了车辆的操纵稳定性。

摘要：研发了一种新型变阻尼式TMD,阐述了它的构造设计及工作原理,通过对其进行的力学性能试验,研究了与该减震装置组成成分相关的三个参数(质量、刚度和液体黏度)变化时对其力学性能的影响.试验结果表明:当该减震装置组成部分相应的刚度、质量和液体黏度增大时,该减震装置对结构施加的等效阻尼力也随之增大,而且其在大震时对结构的减振效果更好.接着利用遗传算法,对该减震装置的阻尼系数,频率比,限制位移(相对结构的最大许可位移)等参数进行了优化分析,并得出了它们的最优取值.最后,为了研究该变阻尼式TMD对结构的减震效果,利用Simulink工具对未安装和安装该变阻尼式TMD的弹性单自由度结构进行了仿真分析;仿真结果表明:该变阻尼式TMD能够很好的控制结构的加速度和位移响应,且随着地震动幅值的增大,它的减震效果也逐渐增大,这与力学性能试验的结果较好吻合.

摘要：低电压穿越要求风力发电系统在电网电压突降下保持连续运行并为电网提供无功功率支撑。为提升双馈风力发电系统的低电压穿越能力,提出基于状态相关Riccati方程技术的干扰抑制控制方法。所提干扰抑制控制目标为:确保转子侧换流器在暂态期间为系统提供所需的无功功率支撑;控制网侧换流器以维持直流母线电压恒定。基于上述控制目标构建相应的干扰抑制控制问题,并采用状态相关Riccati方程技术获得反馈控制律。在设计权重矩阵时,充分考虑了控制目标、控制效果与控制成本的影响。为了保证转子电流和直流母线电压在低电压穿越过程中处于安全范围,设计转子电流抑制机制,并采用串联动态电阻保护电路。最后,与传统比例-积分(PI)控制、基于粒子群优化的PI控制、滑模控制以及精确线性化控制的仿真结果进行对比,结果表明所提出的控制策略具有更好的暂态性能,能够有效地提升双馈风力发电系统的低电压穿越能力。