摘要：为解决非结构环境下空置域识别和最优放置点的选取难题,基于三维点云信息设计一种空置域识别和最优放置点选取算法。利用机器视觉获得点云信息,通过对点云信息进行预处理、分割、平面拟合等操作获取无障碍平面区域,实现对空置区域的识别。利用alpha shapes边缘提取算法结合Kd-Tree半径邻域搜索算法,得到可放置区域。基于点云密度筛选出最佳放置点。在ROS系统中,对算法的可行性和合理性进行实验验证,结果表明:该算法可成功识别出空置域和最优放置点,且算法运行速度较快、鲁棒性好,具有较高的识别准确率。

摘要：装配式建筑外墙采用不同于传统建造的拼接方式,大量存在的拼接缝是否会对外墙传热产生显著影响?为探索该问题,以预制夹心保温墙体为研究对象,对1栋装配式建筑和1栋传统砖混建筑外墙传热进行了对比测试,提出以温度及热流变化率来评价装配式墙体传热的特征,并使用FLUENT对外墙传热进行了模拟分析。结果表明,装配式建筑外墙传热受接缝影响显著,墙体温度和热流均呈现明显的不均匀特征,而传统砖混建筑外墙传热较均匀;装配式建筑外墙在接缝两侧温度变化率约为传统砖混建筑的7.4倍,热流变化率约为传统砖混建筑的4.9倍;装配式建筑由于拼缝而产生的不均匀传热普遍存在。装配式建筑外墙传热特征影响着外墙的热工计算,对墙体传热进行研究有助于找到合适的热工计算方法从而更好对外墙性能进行热工设计。

摘要：为解决目前皮革绷板干燥工序自动化、智能化程度不高,专用生产设备短缺的问题,文章通过搭建实验平台,设计正交实验,探究羊皮在绷板干燥工序中拉伸位置及拉伸力对皮革面积变化的影响,从而得到最佳的拉伸位置与拉伸力,为皮革自动绷板机的设计提供理论基础。通过将羊皮理想化处理,利用边缘依次画圆法确定出不同拉伸距离和拉伸点,并改变拉力大小,通过方差与极差分析表明,在垂直于皮革背脊线方向的拉伸点选取距离为9 cm,平行于皮革背脊线方向的拉伸点距离为12 cm时,为最佳拉伸点间隔距离;在垂直于背脊线的单个拉伸点受力为15 N时,平行于脊线的单个拉伸点受力为10 N时,为最佳拉伸力。

摘要：为研究短切复合纤维混凝土的性能,对12组共36个纤维混凝土试件进行了不同龄期的抗压强度试验、弹性模量试验和抗折强度试验,分析了不同龄期对纤维混凝土力学性能的影响规律。研究结果表明,随着龄期的增长,纤维混凝土的立方体抗压强度、棱柱体受压弹性模量以及抗折强度前期增长速度很快,后期增长速度缓慢,且满足设计目标性能要求;同时设计的短切复合纤维混凝土具有良好的和易性,可以用作节段拼装桥墩湿接缝的填充材料。

摘要：为了提高微电网逆变器在参考电压变化和负载扰动下输出电压的暂态性能,提出将补偿因子视为可调参数的线性自抗扰控制(LADRC)策略.通过建立同步旋转坐标系下的微电网逆变器模型,结合电流环比例调节器,设计以输出电压为状态变量的二阶LADRC;利用根轨迹和频域特性曲线分析补偿因子对系统稳定性、动态性能和抗干扰能力的影响,为补偿因子的调节提供理论依据;在此基础上给出LADRC和电流调节器控制参数的设计过程;并进行对比仿真和实验.仿真分析和实验结果表明:通过适当减小补偿因子可以加快电压响应速度,减小超调,提高系统抗负载扰动能力.

摘要：[目的]旨在探究内孤立波作用下航行体水动力特性的变化规律及机理。[方法]基于强分层假设下的内孤立波m KdV理论,采用有限体积法离散不可压缩纳维-斯托克斯方程,结合速度入口造波和重叠网格方法,建立分层流中的波-体耦合数值计算模型。模拟不同内波环境下内孤立波与固定、悬浮航行体耦合作用过程,通过数值求解得到航行体的水动力载荷变化规律。[结果]结果表明:水下航行体所受作用力和力矩幅值随波幅的增加而增大;固定航行体接近于两层流体分界面时受到的影响更大,而悬浮航行体接近于内孤立波波谷纵深时,受到的影响更显著;初始俯仰角的增大会导致航行体水平力幅值剧烈增大;具有初始航速的航行体受到内孤立波主波和尾波共同作用后会发生“掉深”现象。[结论]研究结果对于水下航行体的安全操纵具有一定参考价值。

摘要：为解决空间网壳结构发生的局部动力失稳、疲劳破坏和变形过大等风振破坏问题,设计离网光伏发电系统供能,超磁致伸缩驱动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)出力的GMA风振光-电主动控制系统。基于该系统,进行空间网壳结构风振控制仿真分析,采用免疫遗传算法对不同数量的GMA布置位置进行优化,并基于LQR算法的主动控制策略,提出以综合减振评价指标作为复杂空间杆系结构主动控制效果的评价指标。分析结果表明:GMA风振光-电主动控制系统对网壳结构的风振响应具有良好的控制效果,采用免疫遗传算法对GMA优化布置后,节点的位移及加速度响应最大控制效果均得到显著的提升。当使用70个经过优化布置的GMA时,网壳结构的位移和加速度综合减振指标分别可达到0.64和0.72。

摘要：牵引变压器在运行中易受到高电压、大电流、机械应力及其他环境因素的影响而产生发热、放电、绝缘不良等故障,为了制定合理的运维检修策略从而提高运行中牵引变压器的故障处理水平,提出一种基于规则推理(RBR)和基于案例推理(CBR)融合的牵引变压器运维决策方法:利用RBR获取能反映牵引变压器状态的关键参数,并根据规则库的知识储备得到初步检修方案;设计案例检索算法在状态检修案例库中匹配相似案例,提取检修策略;根据RBR的初步方案对CBR结果进行修改与复用,综合得到最优运维策略,指导检修工作。收集了60例目标案例验证融合决策模型的准确性,结果表明平均决策准确率可达81.67%,且通过实验可判断源案例数量的增加与决策准确率之间呈正相关关系。

摘要：针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频电压模型,将正交的高频方波电压信号注入静止坐标系,设计梳状滤波器,分离出高频响应电流,并利用相邻采样时刻的高频电流解调出转子位置的初定值。在分离和解调过程中消除了滤波器带来的劣势,并且计算量小。然后,分析电感参数与估计误差的关系,提出针对正交方波注入法的电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略。最后,将估计误差辨识结果补偿到转子位置的初定值中,提高了估计精度。在15kW电机控制平台上的实验结果证明了该策略的可行性和有效性,而且该方法简单可靠,不受带载时电感参数变化的影响。

摘要：针对现有煤矿掘锚一体机施工过程中劳动强度大,自动化程度低,单一方式定位精度低等问题,利用传感测量、机器视觉、惯导等技术研制了一种掘锚一体机长距离定位系统。该系统由掘锚一体机主体、惯导定位子系统、视觉定位子系统、全站仪定位子系统以及参数监测子系统组成。掘锚机主机采用MB670-1型掘锚一体机;惯导定位子系统由内置光纤惯导、防爆计算机组成;视觉定位子系统包括了红外防爆标靶、激光指向仪、前置防爆工业相机和防爆计算机;全站仪定位子系统包括了360°棱镜、三激光指向仪、后视棱镜;参数监测子系统包括了参数显示、参数设置和参数解算模块。系统在中煤集团大海则煤矿现场试验表明:掘锚一体机长距离高精度定位系统,操作灵活,定位精度高,可实现掘锚一体机的定位与参数监测。