摘要：针对室内环境下机器人小车如何快速实现障碍物准确检测及实时避障问题,提出一种基于单目视觉障碍检测及避障方法;针对室内环境特点,首先通过获取地面LAB颜色空间的L、A、B各分量范围,利用其作为室内环境的分割阈值,快速检测出障碍物;其次,根据针孔成像原理建立障碍物测距几何模型,求解障碍物距离;并针对障碍物在图像中的不同情况建立规则表,利用测得的障碍物距离、角度等数据,输出小车最优的偏转方向。实验证明此系统具有较好的反应能力,能够实现基于单目视觉的检测与避障,满足了实时避障的要求。

摘要：扶贫工作是我国目前的一项重要工作。本文研究基于JSP的精准扶贫大数据综合管理系统,对系统进行了深入的需求分析,介绍了数据库的设计和主要模块的详细设计。系统实现了对扶贫对象、扶贫干部、扶贫资金、扶贫措施的管理以及大数据可视化等功能,能够有效帮助相关部门提高扶贫工作的成效。

摘要：实验室耗材、设备的种类与数量日益增长,实验室管理的工作量和难度越来越大,传统的管理模式已经不能满足需求。基于此,以Java+MyEclipse作为开发环境,以Tomcat作为服务器,采用JSP作为前台开发语言实现网页的动态跳转,采用SqlServer作为后台数据库管理系统,开发了一款基于Web技术和B/S结构的实验室设备管理系统。该系统分为管理员功能模块和普通用户功能模块两个部分。管理员模块实现用户信息管理、设备类别、信息、借用、维修管理等功能;普通用户模块实现借用申请、申请结果查看、借用历史查询等功能。该软件有利于提高实验室器材与耗材的利用率,使其功能得以充分发挥。另外,该软件将会使实验室的管理更加便捷。

摘要：多功能智能鱼缸控制系统以单片机为控制中心CPU,综合了各种传感器技术,实现了鱼缸内水温的自动保持一键提升水中含氧量按键化水质和一键投喂食物等,还加入了蓝牙模块,可以通过蓝牙连接手机在手机APP上进行多功能智能鱼缸控制系统的操作和参数设置。智能鱼缸控制系统由两方面组成:第一部分是由单片机芯片组成的信息处理核心;第二部分是安卓手机APP部分,通过安卓手机上的APP可以对智能鱼缸控制系统的参数进行设置。多功能智能鱼缸控制系统可实现对鱼缸的远程控制和管理,能够时时刻刻了解鱼缸的环境和各个参数变化,方便人们管理,有助于减少人工管理所存在的检测难、更换难的问题。使用方便,可远程控制,更智能化,快捷实用。

摘要：研究了在40℃和80℃温度下,干热养护及湿热养护对三元体系的性能影响,设计了9种养护制度,分别对其变形、抗压强度及抗折强度进行测定。同时采用XRD微观分析,定性及半定量分析体系中水化产物的生成。结果表明:不同养护温度对三元体系的强度及变形有较大影响,高温下甚至产生了强度倒缩,同时,微观测试结果也对宏观现象进行了印证。

摘要：基于STC89C52单片机为核心,实现一个自动感应垃圾桶系统的功能,并具备语音提醒功能。采用MH-B型的红外距离传感器,并以WT588D语音芯片播报。当感应到人体在范围内,语音芯片进行开盖播报,并借助舵机实现自动开盖功能。利用Keilu Vision4进行软件调试与编译,实现设计、仿真与制作的一体化,具有理论与实践结合的现实意义。

摘要：结合关中地区农产品的特点,使用JSP技术、Tomcat服务器,采用My SQL数据库,研究基于B/S架构和Struts2、Spring和Hibernate三大框架的农产品销售平台。论文对在线农产品销售平台进行了需求分析,对系统设计方案进行分析研究,介绍了系统的实现过程。系统通过调用highcharts插件将销售统计的结果以柱状图显示,更加直观,方便农户根据销售数据调整销售策略,提高经营效率。系统的实现具有一定的实用意义。

摘要：近些年来,宠物行业飞速发展,越来越多的人开始饲养宠物,而部分饲养者却没有足够的精力随时照看宠物,宠物独处期间的喂养问题成为困扰该类人群的一大难题。针对这个问题,论文设计了一款宠物自动定时喂食器。这套系统由STC89C52单片机主控模块、继电器驱动模块以及LCD显示模块组成,可以实现自动、定时、定量地喂养宠物。该系统功能完善、价格低廉,使用方便,解决了宠物饲养者外出时的后顾之忧,还能保证宠物的进食有一定的规律性。

摘要：人民网教育频道与人民网舆情数据中心于2018年10月31日联合推出《2017—2018中国高校社会影响力排行榜》,其中"高校新媒体影响力排名"前十的高校微信公众平台最能代表高校自媒体运营和传播力。文章选取"高校新媒体影响力排名"前十的高校官微校庆图片为样本,从视觉修辞的角度探讨校庆新闻报道基于真实性、时效性和准确性,进行语—图结合的"视觉修辞"方式的可能性。论述校庆新闻图像对语言修辞中象征、譬喻、借代、排比、对比、双关等修辞手法的表现,及其在新闻的图像转向,对媒介真实的建构,对情感的激发等方面的作用。同时,也应承认校庆新闻图片本身具有的"瞬间性"与"历史性"矛盾的修辞性。

摘要：老年人和视障人群在使用药物时,应根据医生建议正确使用药物,但由于自身原因,特殊人群对不同药物难进行辨别,经常出现错误用药等问题。文中利用RFID技术的无线传递和标识唯一性,设计一种基于移动互联的用药提醒系统,包括整体架构、医院处方服务器、移动药物信息数据库及语音提醒模块。对各模块进行组装、测试和整合,智能终端接收数据包、解析并判断数据的正确性,用药管理模块读取数据并进行提醒服务,从而达到帮助老年人等特殊人群用药提醒需求。