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基于树莓派和PI Camera V2的动态目标检测: 收藏
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引用; 《电脑知识与技术》2017年第9期13卷 182-184页; 作者：郭文强张筱侯勇严高文强陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021; 针对目前目标检测大多是在PC上实现的现状,设计一种低成本、小型化的动态目标检测系统。利用PI Camera V2摄像头作为视频获取的来源,将树莓派作为图像处理的平台,对视频流中运动目标及其运动方向进行检测。首先,对输入的实时视频流得到...; 针对目前目标检测大多是在PC上实现的现状,设计一种低成本、小型化的动态目标检测系统。利用PI Camera V2摄像头作为视频获取的来源,将树莓派作为图像处理的平台,对视频流中运动目标及其运动方向进行检测。首先,对输入的实时视频流得到的视频帧进行图像预处理;进而,利用Cam Shift检测图像中的运动目标;最后,根据相位算法判断运动方向。实验结果表明,该系统能够实现动态目标检测的基本功能,可方便移植到移动机器人平台上,为移动机器人自主导航等提供基础。; 来源：详细信息评论

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