摘要：针对商用低精度惯性测量单元具有高成本、制造工艺复杂、废弃后污染环境、不能生物降解等缺点,提出一种低成本、可生物降解的木制惯性测量单元。该设计包含平衡振子和非平衡振子单元,分别用于测量3轴加速度和3轴角加速度。采用激光诱导石墨烯的工艺在木梁上制备应变传感器阵列,并形成多组惠斯顿电桥测量电路。结果表明:加速度方面,X轴灵敏度为0.006 m V/g,Y轴灵敏度为8.695×10^(-4)m V/g,Z轴灵敏度为0.200 m V/g;角加速度方面,X轴灵敏度为0.285 m V/(rad/s^(2)),绕Y轴旋转的灵敏度为0.305 m V/(rad/s^(2)),绕Z轴旋转的灵敏度为0.765 m V/(rad/s^(2))。与有限单元法仿真结果对比,实验测量误差在10%以内,且具有良好的重复测量精度。该惯性测量单元在木制船舶、木制载具、木制家具等方面具有潜在的应用前景。

摘要：针对DeepLabv3模型对自然图像语义分割时存在的图像局部细节信息丢失导致的误分割和物体边缘分割不完整的问题,提出了一种改进DeepLabv3模型的自然图像语义分割网络,能够以更高的准确率实现自然图像的语义分割.首先,使用ResNet101作为骨干网络进行特征提取,把ResNet101网络最后两层提取到的特征图输入到设计的ACMix多重融合模块(ACMix Multiple Fusion Module,AMFM)中,有效获取不同尺度的空间特征信息,将融合之后的结果作为空洞空间金字塔池化模块(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)的输入.其次,添加辅助分支模块(Auxiliary Branch Module,ABM),将ResNet101网络第三层提取到的特征图输入到ABM中,有效提取更丰富的边缘特征信息.最后,将主分支和辅助分支的结果融合作为输出,融合后的输出不仅追踪到了不同尺度的空间特征信息,而且提取到了完整的边缘特征信息,从而使模型更有效地提高分割精度.PASCAL VOC 2012数据集的结果表明,改进后的模型相比于原模型分割精度提升了3.21%,与其它网络模型相比,也具有较好的分割精度.

摘要：为了解决自然场景下人脸表情识别任务中的无用信息干扰和遮挡对识别性能的影响问题,提出一种基于关键区域遮挡与重建的人脸表情识别模型。利用多尺度特征提取网络,提取人脸图像的全局特征。根据68个人脸关键点划分出68个关键区域,并通过插值法提取68个关键区域的特征,同时采用注意力机制学习关键区域特征之间的先验关系。设计自监督的遮挡与重建模块,对关键区域特征进行随机遮挡,并利用已知区域信息来预测和重建被遮挡区域的特征,从而提高模型在自然场景下的表情识别性能。设计多个实验验证了该模型的泛化能力,并通过消融实验验证了模型中每个模块的有效性。实验结果表明,该模型在真实世界的情感面孔数据集(RAF-DB)和Occlusion-RAF-DB数据集上分别达到了88.44%和86.09%的识别准确率,相比于视觉Transformer(Vi T)等模型有效地提升了自然场景下人脸表情识别的性能。

摘要：基于对天然CuZn-SOD酶的分析,本文选取功能氮氧化异烟酸(HINO)配体与过渡金属Cu(II)通过混合溶剂热法合成了一例兼具双酶活性的配合物1,[Cu4(Hino)4(OH)2SO4(H2O)4]n.通过单晶X-射线衍射仪(SC-XRD)、粉末X-射线衍射仪(PXRD)和傅里叶红外光谱仪(FTIR)等对其进行系统的表征.NBT光还原法(NBT,氯化硝基四氮唑蓝)测试显示,配合物1的IC50值为0.43μmol/L,表明其具有优良的抗氧化性能.同时,体外儿茶酚酶模拟测试,配合物1的kcat值为3.166×10^(3)h^(-1),可作为中等强度的酶催化剂.

摘要：在现有短时傅里叶变换域单通道降噪算法考虑帧间相关性的基础上,为提高算法的灵活度以及滤波器的性能,提出了一系列最优非因果滤波器和滤波矩阵.具体地,通过引入非因果概念,设计出一组单通道非因果降噪滤波器,以实现同时利用过去帧和未来帧信息进行噪声抑制的目的.并在此基础上,推导出了一组最优单通道滤波矩阵,以降低算法的复杂度.将非因果滤波器以及滤波矩阵的思想相结合,进一步提出了一组单通道非因果滤波矩阵.随后,将所提算法扩展至多通道场景中,设计出了一组最优多通道非因果降噪滤波矩阵,以达到更好的降噪效果.最后,对所提算法进行了仿真实验.实验结果表明,与传统算法相比,本文提出的算法可有效改善带噪信号(输入信号)的信噪比,提升语音质量.

摘要：阐述基于机械式和全固态激光雷达提出一种半固态激光雷达系统,使用MEMS(Micro-ElectroMechanical System)微振镜配合转镜实现三维扫描,完成水平视场角120°,垂直视场角10°的扫描范围,水平视场角分辨率为9.2°,垂直视场角分辨率为0.5°,三维扫描面为三角波。由此,为半固态三维激光雷达提出另一种低成本方案。

摘要：基于酪蛋白的活性物质递送体具有多种优良性能,为提高酪蛋白(CN)胶束对亲水性物质的负载率,在胶束纳米结构尺度研究了胶束扰动因素对溶菌酶(Ly)负载的影响,制备了具有核壳结构的抑菌纳米粒。粒径分布和Zeta电位表明,低浓度NaCl和乙二胺四乙酸(EDTA)有利于CN胶束的部分解离,使Ly负载率提高了8%;红外分析显示,不同胶束扰动因素下复合纳米粒中蛋白质的二级结构和氢键缔合发生了改变;扫描电镜表明CN-Ly纳米粒具有球形结构。低分子量壳聚糖包覆纳米粒后,对金黄色葡萄球菌(***)和大肠杆菌(***)均具有较强的抑菌活性,且该复合纳米粒在pH5.4的酸环境中具有缓释性能,24 h释放率达到61.5%,活性保留率达到80%以上。该纳米粒在食品和医药工业有着潜在的应用前景。

摘要：基于反转的低照度图像与雾天图像的相似性,结合物理模型和数学优化理论,提出了一种改进的基于去雾模型的低照度图像增强方法.该方法通过设计一种具有结构感知性的权重函数,构建了一个适用于雾天退化模型的透射率目标函数,从而对反转的低照度图像进行去“雾”.与经典低照度图像增强方法相比,该方法增强的图像颜色自然,细节保持良好,同时在信息熵、平均梯度、自然图像质量评价指标表现较好.

摘要：针对现有鱼眼图像畸变校正算法校正后图像边缘区域存在失真的问题,在经度校正算法的基础上引入拉伸因子设计一种快速校正算法。首先利用快速扫描方法提取图像有效区域,得到畸变图像有效区域半径及圆心,其次在鱼眼图像畸变模型和径向畸变原理的基础上,确定畸变校正拉伸因子,然后分别在经度和纬度方向上增加拉伸因子进行校正,最终将校正结果与经度校正算法、经纬校正算法、双经度算法和重定心校正算法进行比较。结果表明,该算法能有效改善图片边缘的失真现象,且校正效率相比其它算法均有明显提高。综上所述,本文提出的算法能够快速有效地对鱼眼图像进行高质量的校正,为畸变校正质量提升相关研究提供借鉴。

摘要：面向多约束条件下的舰艇编队物资补给规划任务,本文综合考虑无人机集群在执行补给任务时的作业以及惩罚时间成本,设计了规划模型的优化目标函数,并以舰艇补给时间窗、无人机最大载重量等为约束条件,构建了物资补给规划模型.为了解决自适应遗传算法(AGA)易陷入局部最优的问题,设计了非线性概率函数用于确定交叉概率和变异概率,并提出了一种基于非线性自适应遗传算法的无人机物资补给规划方法(NLAGA).实验结果表明:在标准算例Solomen求解问题上NLAGA方法优于AGA和改进的AGA方法;在最优的补给时间成本条件下,NLAGA方法能有效地实现舰艇编队的物资补给任务中无人机集群数量确定和飞行路径规划.