摘要：讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型,然后选择合适的控制器和控制算法,建立一个以TMS320LF2407A为核心的DSP控制系统,实现了PWM波的产生,执行信号的采样和处理,机器人直接驱动关节转角位置的校正。为了检验已设计的伺服控制系统的功能参数,用MATLAB软件进行仿真,在考虑机械、电气性能的情况下实现对机器人直接驱动关节的伺服控制。

摘要：陶瓷零件是目前研究的热点,基于层合速凝技术的陶瓷零件快速成型机具有广泛的应用价值。针对现有的快速成型机的铺料台升降机构方案,提出了一种改进设计方案,通过Workbench静力学分析,可知铺料台在自身重力及外界载荷作用下,最大变形发生在铺料台中间部分,为增加铺料台的刚度,提出在铺料台下方增加筋板的方案,结果显示铺料台的最大变形量及其连接处的最大应力均有所减小。通过ADAMS仿真分析,结果表明铺料台运行比较平稳,能够满足陶瓷零件的成型工艺要求,为陶瓷零件快速成型机铺料台升降机构的设计和改进提供了新的思路和理论依据。

摘要：制作了一种以Al为金属反射膜和金属半透膜的微腔有机电致发光器件(OLED)。器件结构是:Al/MoO3/NPB/ADN∶TBPe∶DCJTB/Alq3/LiF/Al。设计了五种厚度的金属Al阳极半透膜器件,Al半透膜的厚度依次为:12nm,13nm,14nm,15nm,16nm。通过调节阳极Al半透膜的厚度,改变微腔的光学长度,研究微腔效应对器件性能的影响。利用Al半透膜阳极厚度的变化,调整微腔器件的光学长度,发光效率和色纯度也随之变化。当Al半透膜为12nm时,器件在11V获得最高亮度3 381cd/m2,最高效率为2.01cd/A,色坐标为(0.33,0.39)。实验表明,合理利用微腔效应,可提高以Al为阳极器件的色纯度,并保持一定的发光效率。

摘要：以基于陶瓷零件的层和速凝技术为理论依据,结合陶瓷零件快速成型的工艺流程,将快速成型机分为三部分,主要完成了铺料系统机械结构的设计;对快速成型机顺序运动流程进行了分析,结合对控制系统的要求,完成了硬件电路的设计;使用STEP7-Micro/WIN32软件进行编程和仿真,并通过硬件电路的现场接线和试验运行,验证控制系统的实际运行效果,结果表明:使用S7-200可编程控制器实现了铺料系统的顺序运动,并与数控系统相配合,达到自动控制的要求,提高了效率,降低了生产成本,达到了经济实用的目的。

摘要：为了解决大枣切片生产效率低、切片厚度不均匀、造碎率大、卫生状况差、安全性差等难题。该文在大量调研和综合分析现有设备的基础上,利用现代设计制造技术、食品加工技术和控制技术,通过对大枣加工工艺过程进行分析研究,设计了一种大枣全自动输送定向切片设备,确定了该设备的主要技术参数,对关键零部件进行了设计计算;研究分析了切片过程中切片速度与造碎率之间的关系,优化了切片速度等参数,减少了造碎率,当切片速度为15.9r/min时,造碎率在4%以内;采用实验室中试验和企业大批量生产试验相结合的方法,进一步修改完善了试验样机。试验结果表明该设备具有造碎率低、生产效率高等优点,在企业中使用,平均生产效率达到300kg/h以上,成品率达到96%以上,取得良好的效果。

摘要：电影营销这一概念在近几年成为越来越多人所热议的话题,随着2010年全国电影总票房超过100亿元,中国电影产业进入了一个全新时代。从之前一直在8、9亿元票房徘徊发展到跃入百亿元票房大关,中国电影仅用了10年时间。

摘要：SiO_(2)因其优异的光学性能常被用于组装光子晶体,当前单分散二氧化硅光子晶体结构色的研究比较成熟,但宽粒径分布的SiO_(2)基光子晶体方面的报道较少.本研究采用改进的St9ber法制备出粒径呈正态分布的SiO_(2)(450~650 nm),通过共混浇注自组装法,在SiO_(2)微球间隙引入具有柔性大分子链的聚乙烯醇(PVA),在微球表面引入具有强极性基团的聚乙烯吡咯烷酮(PVP),分别增强薄膜的柔韧性和微球组装的有序性.研究发现,0.3%SiO_(2)水分散液与8%PVA水溶液以溶液质量比为2∶1混合时,薄膜完整性和微球自组装有序性最佳.当PVP用量为1.75%时,薄膜的虹彩效果最佳.本研究所制备的光变薄膜表面平整、力学性能较好,大小微球非紧密交替排列,形成不同的光子禁带,在点光源激发下呈高饱和度虹彩色,在自然光下无结构色,透明度高,拓宽了其在光学防伪、光学加密和装饰等领域的应用潜力.

摘要：对引入的IS-LM-BP模型在选取适当的状态向量、控制输入向量、输出向量及干扰输入向量后将其转化为状态空间模型,在此基础上,判断出该模型可任意极点配置,进而设计了一种纯增益反馈控制器.计算得到适当的状态反馈增益矩阵K_1,K_2,通过反馈控制,使该经济系统渐近稳定,同时可对输出进行调节,即实际总供给和实际汇率趋于计划的总供给和汇率.借助Matlab软件对模型进行数值模拟,验证了系统在该控制器下可达到输出调节.通过对IS-LM-BP模型纯增益反馈控制的设计,为该模型宏观经济政策设计提供了一定的依据.

摘要：数字媒体时代国产电影产业化道路的发展颇为坎坷,国产电影营销相对滞后的局面直接影响整个产业的进程,我们应广泛借鉴世界各国电影营销、开发的丰富经验和策略,实现国产电影产业的整合营销与整体提升,通过品牌效应、体制改革和优质的现代企业管理制度探索适合中国特色的独特营销新模式,构建国产电影的品牌核心价值。

摘要：楦型设计是制鞋生产的根本，鞋楦设计人员一方面要掌握楦体造型与脚型结构规律的关系，另一方面也要熟悉各种楦型的基本数据。但由于鞋楦包括了长度、围度、宽度和楦体尺寸等多项数据，加上性别、年龄、款式等方面的差异，使得整个鞋楦尺寸标准的数据量非常庞大，数据关系也比较复杂，给设计人员参考这类数据造成极大的不便，也制约了鞋楦企业的市场反应能力。