摘要：针对具有模型不确定和海洋环境扰动的微小型无人水下航行器无速度测量轨迹跟踪控制问题,提出自适应鲁棒积分有限时间预设性能渐近控制方法.构造预置期望收敛时间的预设性能函数与误差转换函数,将跟踪误差由受限状态转化为非受限状态,其中期望的收敛时间可预先设置且不依赖误差初始状态.在此基础上结合状态扩张观测器和误差符号鲁棒积分控制,提出复合扰动快速补偿与连续抑制相耦合的状态输出反馈控制器,其中线性状态观测器用于快速补偿未知速度和复合扰动,而连续误差符号鲁棒积分控制则进一步抑制估计误差和避免抖振.该设计不仅能保证跟踪控制的瞬态和稳态性能,还可避免鲁棒积分控制需要精确已知扰动微分上界的保守假设以及对高控制增益的依赖.稳定性分析证明了闭环控制信号在有限时间内渐近收敛.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

摘要：为研究钢管混凝土边框密肋复合墙的轴压性能,设计并完成3个1/4缩尺试件的单调竖向加载试验,考察各复合墙的受力机理、破坏形态、荷载-位移曲线及应变发展规律,分析了不同肋格形式、有无填充砌块对复合墙轴压性能的影响。采用ABAQUS软件建立有限元模型,对比数值模拟与试验得到的峰值荷载、变形特性及破坏模式。研究结果表明:复合墙在轴压作用下呈现出从砌块到肋柱再到边框柱的失效机制,且具有多道防线的特点;肋格形式可以调节墙体刚度,合理改善墙体的协同工作性能;填充砌块承担的应力占比为8%~11%,其作用主要是为肋格提供侧向支撑,提升墙体平面外稳定性。基于叠加原理计算轴向刚度计算,量化各组件的刚度分担比率,其中边框柱刚度占比在46.1%~50.4%之间,可用于墙体初步优化设计。依据建立的轴压承载力计算方法,开展基于关键参数变化的轴压性能对比研究,计算值与试验结果吻合较好,且发现肋柱混凝土强度、钢管壁厚对提升承载力效果显著。

摘要：异噁唑具有氮氧五元芳香杂环结构,其能量水平低于呋咱与氧化呋咱等氮杂五元含能骨架,是构筑含能材料的含能结构单元,目前异噁唑含能化合物已成为不敏感含能材料领域的研究热点之一。概述了2种典型的异噁唑环的构建策略,并探讨了其缩合环化反应机理;综述了近年来十余种异噁唑含能化合物的合成研究进展,重点介绍了典型异噁唑含能化合物的物化和爆轰性能,特别是3,3’-双异噁唑-4,4’,5,5’-四亚甲基二硝酸酯,其密度为1.585 g/cm^(3)、熔点92℃、爆速7060 m/s、爆压19.3 GPa,对冲击,摩擦和静电放电表现出低敏感性,可作为潜在含能增塑剂应用。该综述为后续设计、合成新型异噁唑含能材料提供一定的理论依据,并对该类含能化合物的未来发展前景进行了展望。

摘要：为了深入了解机轮刹车系统中电液压力伺服阀内部流场的流动机制,获得不同结构参数变化对航空电液压力伺服阀压力增益的影响,运用CFD流体仿真技术对机轮刹车系统中双喷嘴挡板电液压力伺服阀的前置放大级进行三维流场仿真研究。分析其内部流场变化情况及压力、速度分布,探讨不同伺服阀喷嘴直径、节流口直径下的压力增益与压力特性变化规律,提出同工况下提高航空电液压力伺服阀压力增益与压力灵敏度的设计思路。结果表明:喷嘴直径越小,其压力特性曲线的线性度越好,平均压力增益越大,压力灵敏度越高,静态性能较好;随着节流口直径逐渐变大,其平均压力增益变小,但是过大的节流口直径对伺服阀的压力场和速度场影响较大,综合来看节流口直径在设计范围内取值居中时伺服阀工作效果相对较好。

摘要：超薄磨耗层广泛用于非结构性损坏沥青路面表面功能恢复或提升,抗滑性能改善或提升是其主要应用目的。基于抗滑性能角度,从材料组成、混合料类型和级配设计等方面对目前使用广泛的超薄磨耗层材料的研究和应用情况进行梳理,结合实体工程应用情况,探索影响超薄磨耗层抗滑性能的关键因素,为考虑抗滑性能要求的超薄磨耗层材料选择和工程应用提供参考。

摘要：超疏水表面上的液滴弹跳现象在芯片高效散热、防腐蚀、结冰等领域具有较高的应用价值。为研究双槽道对液滴弹跳性能的影响,设计并制备了由双V槽道构成的W型槽道超疏水表面,试验研究了W型槽道底部间距w、槽道深度h对液滴弹跳速度及能量转化效率的影响,采用数值模拟方式研究了W型槽道的超疏水表面液滴合并弹跳过程中表面能的演化。结果表明,槽宽为0.9 mm的W型槽道所适配的液滴半径为0.5~0.9 mm,此范围内槽道深度h为0.5~0.8 mm、槽道底部间距w为0.5~0.8 mm时对提升液滴合并弹跳的效果更显著;随着液滴半径减小、槽道深度增加、槽道底部间距减小,液滴的合并弹跳速度增加;槽道参数在0.5~0.7 mm内同时增加时,弹跳速度增加,而在0.8 mm时降低。研究结果可为冷凝换热和防腐蚀等领域的表面设计提供参考。

摘要：为研究双向螺旋箍筋约束高强蜂窝型钢-UHPC短柱(简称“CS-UHPC”)的轴压性能,揭示箍筋直径、箍筋间距和型钢扩张比等设计参数对该类柱轴压性能的影响,设计并完成了8根轴心受压短柱试验。通过短柱的破坏形态、承载力、荷载-位移曲线、变形能力、刚度、荷载-应变曲线等分析双向高强螺旋箍筋和蜂窝型钢对该类柱的约束增强机理和失效性态。同时,将短柱截面划分为不同的UHPC约束区,计算双向高强螺旋箍筋的有效约束,并将蜂窝型钢等效为两个T形钢分肢的缀板式格构柱,提出CS-UHPC短柱的轴压承载力计算方法。研究结果表明:所有CS-UHPC短柱均发生典型的轴压破坏,由于双向高强螺旋箍筋的约束作用,裂缝发展缓慢,荷载-位移曲线下降段趋于平缓,并维持较高的残余承载力水平,与传统矩形箍筋短柱相比,双向高强螺旋箍筋短柱的轴压承载力增加13.4%、变形系数提高209%、刚度提高11.1%;与实腹短柱相比,扩张比为1.3和1.5的蜂窝腹板短柱的轴压承载力分别增加14.0%和3.8%,变形系数分别提高46.6%和34.4%,刚度分别提高32.3%和23.3%;当双向高强螺旋箍筋直径从4 mm增加至6 mm和8 mm,短柱轴压承载力分别增加17.5%和30.7%,变形系数分别提高15.7%和21.6%,刚度分别提高11.3%和18.6%;当双向高强螺旋箍筋间距从50 mm增加至80 mm和110 mm,短柱轴压承载力分别减少16.0%和14.0%,变形系数分别降低1.8%和17.2%,刚度分别降低14.8%和6.1%。

摘要：为了确定最小封严流量,非定常数值研究了封严流量对轴流涡轮径向封严结构封严效果的影响。结果表明:随着封严流量的增大,盘腔内涡结构数量增加,封严间隙内旋转的入侵及出流结构的强度减弱;内侧轴向封严间隙内的非定常波动增大,直到内侧实现完全封严,继续增加封严流量,非定常波动减小。封严间隙内达到最大波动时的封严流量可以认为是实现完全封严的最小封严流量,这为试验条件下判断最小封严流量提供了一种参考准则。设计封严结构时优化封严结构的尺寸、在间隙内引入叠加封严流、封严齿上设计蜂窝结构等,都可以产生较大的非定常波动,以减小最小封严流量,提高封严效率。

摘要：城市空间不仅具有基本的物理属性，某些空间因其位置、功能或形式的特殊性，在不同类型人群的感知体验营造方面具有独特优势，良好的感知体验是城市空间营造的初心和目标。目前国内外对城市感知的研究侧重于评价和导控，而非使用感知组织城市空间。笔者从发展心理学、环境行为学和社会学角度，首先构建了“感知意义—城市空间—特征人群”的分析框架，通过文献调查的方式归纳出人在城市中三个层级的感知体验需求，围绕交往互动、休闲玩乐、艺术审美、情感体验、广义学习、人文涵养构建了六类具有感知特质的城市空间类型；其次，根据不同年龄、职业等群体的认知水平、活动规律、社会特征，归纳出八类特征人群；最后，从社区、街区和城市三个尺度形成精细化的高感知城市空间环境营造策略，为不同人群的感知体验营造提供一个系统性的讨论框架。

摘要：尾矿库是矿山的重大危险源,其传统重经验的被动式、经验式、依赖员工素质的粗放式安全管理模式,已不能满足信息化时代的矿山安全管理需求。利用数字化信息技术、大数据分析与应用技术,深入剖析风险分级管控和隐患排查治理两大流程,提出了基于“互联网+双重预防机制”模式的智慧矿山全生命周期的主动式、科学化、依赖技术创新的信息化安全管理模式。综合风险识别和隐患排查建立尾矿库双重预防机制,实现了灾害智能化平台设计和研发,能够实时监测预警风险隐患,实现尾矿库全生命周期的智能化安全管理,并在陕西某尾矿库应用中取得良好效果。结果表明:与传统双重预防方法相比,基于智能化双控平台下的安全管理模式使尾矿库安全管理更加精准和科学,能够实时监测和分析尾矿库的运行状态,识别潜在风险并预警,实现了从事后应急处理到事前主动预防的转变,有效提升了尾矿库安全预控能力。该模式可为矿山企业防灾减灾提供新思路,亦可为新时代的安全管理创新和应急管理创新提供依据。