摘要：随着电火花加工技术的不断发展,利用多材质电极来实现微小复杂曲面的电火花成形加工,具有加工速度快、一次成形等特点而被广泛应用。针对多材质电极的制备,以黄铜、紫铜、铁、钼及铜钨合金等材质电极在模具钢上进行了加工试验,以研究的电极损耗及形状变化规律为基础,根据复杂曲面加工需求设计多材质电极,运用热镀法制备多材质电极,通过扫描电镜对多材质电极的成分和粘结效果进行检测,并以制备的黄铜-铁、紫铜-铜钨及黄铜-紫铜多材质电极进行试验加工,用电子放大镜观测多材质电极的损耗形貌和黏结质量。结果表明,运用热镀法制备的多材质电极连接紧密,在加工过程中不会出现开裂,能够良好地完成电火花加工。

摘要：现有方法由于存在动态性能与稳态性能较差的问题,因此通过可编程序控制器的应用设计一种造纸机速度链自动化控制平台,实现多台造纸机速度链的同步自动化控制。首先对其网络结构进行设计,平台网络结构共分为两级:车间监控网络与现场设备网络。上位机模块由上位机、打印机、操作面板OP、主控制器构成,其中上位机由研华工控机和彩色显示器构成,打印机选用的型号为HP LaserJ et 1051,操作面板OP选用的型号为B AND R PP181,而主控制器选用的型号是B AND R 2005。PLC控制模块的硬件采用的是中小型模块式PLC,以及ACS800逆变器、硅整流可控模块等。PLC控制模块的软件采用的是PLC控制软件与组态监控软件。利用设计平台进行八个传动点的自动化速度链控制,对该平台的两种性能进行测试。测试结果表明设计平台能够使各电机在降速和升速中保持较为协调的速差关系,同时其动态性能与稳态性能良好,可以填补造纸机速度链自动化控制方面的市场空白。

摘要：针对机械臂控制系统广泛应用的滑模控制策略,存在抖振幅度大、对外界干扰敏感等问题,提出改进指数趋近律的滑模控制器。该策略采用干扰观测器对机械臂的建模误差及外部扰动实时监测;基于饱和函数,提出了一种改进指数趋近律;在此基础上设计滑模控制律,用Lyapunov方程验证系统的可到达性。仿真结果表明,该控制器能快速跟踪给定信号,减小系统抖振,有效地克服外界干扰,提高机械臂的控制性能。