摘要：为提高番茄采摘效率,降低番茄生产成本,本文设计了一种四自由度串联采摘机械臂系统。在设计过程中,笔者首先确定关节型机械臂构型,分析机械臂各杆长和工作负载,完后各关节电机选型;然后设计控制系统以及无刷电机控制流程;最后搭建实物样机,控制各关节的电机将末端执行器送到成熟番茄的位置完成采摘任务。

摘要：基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,设计了气动真空吸盘系统;最后,设计了总体的控制系统。该系统能够满足鸡蛋自动分拣工作的要求。

摘要：为了提高投饵机的投饲精度和饲料利用率,文章设计了一种基于PLC的移动式饵料自动投饲控制系统,包括系统工作流程图、系统控制所需触点、外部接线电路、电路保护设计图和顺序功能图。结合传感器信息、触点信号的开关信息,并通过调节步进电机转速来控制投饲量,可使系统按照预先设定的程序,实现网箱养殖鱼池的定时、定量的精确投饲,应用前景较好。

摘要：针对变量喷药技术,文章设计了一种温室变量喷药机器人液压系统。选择恒压混流式变量喷药系统为基础,电子式套筒电动调节阀作为调流控制阀;采用二级动力驱动,完成混药和加压功能,配备先导式减压阀进行稳压;采用多喷头组合方式,完成作物在不同生长期的喷药任务,最终完成液压系统结构设计及控制系统设计。系统调节精准、易于控制、供电便利、易于推广,具有良好喷雾特性和研究价值。

摘要：文章设计了一种面向中国机器人大赛的果园喷药机器人,根据竞赛要求,结合平面四杆机构的工作原理,设计了机器人的机械系统;以STM32F103ZET6单片机为控制核心,通过搭载电机驱动器、循迹传感器、平面定位系统以及喷药系统,设计了竞赛机器人的控制系统,其中,以步进电机控制器、丝杠滑台、电磁继电器、电磁阀、增压泵等构建了机器人喷药系统。最后,设计了控制算法,实现了果园喷药机器人的竞赛功能。