摘要：为高效准确估计出机械臂对未知物体抓取姿态,提出了一种基于深度学习的机械臂抓取姿态估计方法,并设计了相关实验。该方法将生成抓取卷积网络GGCNN与挤压激励(SE)网络模块相结合,提出基于注意力机制的生成抓取卷积网络SE-GGCNN模型,提高抓取姿态估计的准确率。在Cornell数据集和JACQUARD数据集上进行了比较性实验。结果表明,相比于基本的GGCNN模型,SE-GGCNN模型在保证实时性的同时,将IoU指标值由原先的76%提升至82%;对于数据集中未出现过的新对象具备很好的鲁棒性和自适应性;单张图片115 ms的检测用时表明所提出的方法适合实时应用,提升了未知物体抓取姿态估计的准确率。

摘要：近年来,教育国际化、成果导向教育(OBE)和一流专业建设已成为本科教学改革的重点。为本科生构建良好的国际化培养环境,对基于OBE理念的一流专业建设具有巨大的推动作用。列举了学校层面推行国际化的相关政策,深入分析了国际化在一流专业建设中的助推作用,着重叙述了西安电子科技大学机械设计制造及自动化专业利用国际化推动专业建设的一系列举措和成效,最后展望了国际化环境构建中值得关注的一些问题。

摘要：新时代科学技术与化工产业的快速发展,对化工人才的工程实践能力和工程教育质量提出了更高的要求。以CDIO工程教育理念为引导,结合地方高校特点,虚拟仿真技术与实际的化工实践实训相结合,构建了从构思课题方向、设计课题方案、实施课题项目,到运行考核评价四个环节的化工实践实训教学模式,明确工程操作与化工设计规范,增强学生的工程实践与设计研发能力。

摘要：皮革行业智慧物流体系建设与完善,是实现皮革产品高效流通的关键。本文基于当前我国皮革产业物流应用现状,对皮革企业智慧物流框架中的过程控制技术、智能识别技术、数据挖掘技术、GIS技术等进行了总结性分析。构建了一种能够实现追踪监控、车辆调度、智能仓储等功能的皮革企业智慧物流应用体系,并对该体系软/硬件系统的设计、实现与优化思路进行总结,旨在为我国皮革产业物流体系发展提供借鉴。

摘要：教育元宇宙为未来的实验教学描绘了极具想象力的图景。本研究首先分析了实验教学的发展历程和类型,随后设计了支持实验教学的教育元宇宙架构,阐述了教育元宇宙场域下的实验教学特征与场景,最后从高校、教师、学生、企业四个方面给出了教育元宇宙场域下的实验教学建议。进一步回答了教育元宇宙场域下能开展哪些类型的实验教学、教育元宇宙场域下开展实验教学时能做什么等问题,以期为教育元宇宙场域下开展实验教学提供参考。

摘要：针对材料物理专业认证中《纳米材料与技术》双语课毕业指标点变更,基于“面向产出的教育”( OBE: Outcome-Based Education)和Oxford EMI(English Media Instruction)理念,从毕业指标点出发,构建和设计课程的教学内容,创新教学方法和技巧,重建科学评价课程目标达成体系,开展双语课程的教学探索与实践,以达到激发学生学习能动性,切实提高学习质量,改善教学效果的目的。这一探索同时也是基于课程评价结果的持续改进,为其他类似课程的改革实践提供参考解决方案。

摘要：混合动力汽车结合了传统和纯电动汽车驱动系统的特点,在保证车辆动力性的同时,可明显改善经济性。控制策略是混合动力汽车的核心,其根据驾驶员意图和行驶工况协调各部件间的能量流动合理进行动力分配,优化车载能源,提高整车经济性,适当降低排放。通过参照混联式混合动力汽车动力系统,选择基于逻辑规则中的电动机辅助控制策略;基于AVL CRUISE汽车仿真软件完成整车模型搭建,通过MATLAB/SIMULINK建立控制策略;在典型新欧洲行驶循环CYC_NEDC工况下验证所设计控制策略的可行性,并分析行驶工况数据。结果表明:该控制策略可满足车辆需求,且经济性能表现良好。

摘要：随着未来智慧农业的发展,传统农机装备必然向智能农机装备方向转变,这就对农机专业人才的培养提出了新的、更高的要求。“机械设计课程设计”是高校农机专业培养初步机械设计能力的重要实践课程,为了满足未来智能农机装备发展的需要,培养学生的系统设计思维和能力,课题组初步探索了在“机械设计课程设计”课程教学中融入机械系统设计的思维和方法,对从“机械系统的过程和特点”着手设计、研究给定的设计任务、在课程设计中重视方案设计和总体设计、坚持“从系统的观点出发”设计、强调设计方案的多样性和善于进行“结构—功能”分析等六个方面进行了论述。教学实践表明,融入机械系统设计的思维和方法不但能够提高学生的机械设计能力,在培养学生系统设计思维和能力方面也获得了较好的成效。因此,在“机械设计课程设计”中融入系统设计的思路和方法,值得进一步深入研究与探索,这对于农机专业学生更好地适应未来复杂农机装备系统的设计问题具有积极的意义。

摘要：为了切实提升高校思政课堂教育的针对性和有效性,引导学生树立正确的价值观,使艺术类课程与思想政治理论课同向同行,其中摄影教学是艺术类课程中的一门,是一种文化媒介,是视觉艺术的载体;利用多种方式完善“四史”教育融入摄影课程的具体路径,从最初的课程案例、教学理念、课程实践等众多方面进行四史教育的完善,推动四史教育与摄影艺术课堂的深度融合,从而探究“四史”教育融入艺术类课程的路径。

摘要：“1+X”证书是国家为了落实立德树人根本任务、完善职业教育和培训体系、深化产教融合校企合作的一项重要制度设计。本文分析了软件技术专业的现状,再解析“1+X”证书制度对课程的要求,然后以陕西工业职业技术学院软件技术专业课程体系建设为例,详细描述了课程体系重构的方法以及如何实现基于“1+X”证书制度下的课证融通。